EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.40 of 350.00 AH used of 24V (79.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 277
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
39 begin dive
42 - - - 152 VBD -0.52 - - 122 - - - 2271 - -146.0 -107.47 0.004 3051 - - - - - - - - 14.64 - 14.69
156 3.9 -10.4 18 183 roll -0.52 8.60 0.374 1981 216.2 2.55 0.072 826 -566.7 -146.0 -10.07 0.011 3554 -50.0 3.533 - - - - - - 14.22 13.35 14.52
206 22.2 -32.5 26 213 done -0.52 - - 1972 - 2.62 0.090 2234 537.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
398 65.6 -21.7 63 405 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.083 3674 549.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.74
447 75.4 -18.7 72 455 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.049 2243 -572.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
639 111.8 -18.5 103 644 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.064 833 -570.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
702 122.1 -13.2 115 709 done -0.52 0.15 0.236 1986 173.3 2.58 0.072 2264 554.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.46 14.57 14.64
920 150.1 -13.0 137 925 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.086 3668 550.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.82
953 155.3 -14.9 143 959 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.055 2248 -568.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
1168 182.8 -13.1 165 1174 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 829 -567.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
1233 190.8 -11.0 177 1238 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.074 2251 557.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
1446 220.1 -14.4 199 1452 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.086 3662 546.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
1490 226.1 -13.0 207 1497 done -0.52 0.12 0.249 1982 216.7 2.50 0.057 2246 -566.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.68
1707 253.2 -12.9 228 1714 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 829 -573.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.89
1777 260.9 -10.3 241 1783 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.078 2248 550.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
1996 289.1 -13.6 254 2002 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3672 551.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
2095 302.1 -13.2 273 2102 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.058 2239 -573.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
2300 333.3 -16.0 284 2307 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 835 -573.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.86
2385 345.3 -12.0 300 2392 done -0.52 0.15 0.242 1986 153.3 2.58 0.080 2249 548.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.61
2611 373.5 -12.4 314 2617 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.086 3664 548.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
2699 383.5 -11.4 331 2705 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 2240 -569.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
2918 410.4 -12.6 344 2924 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.064 839 -571.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
3002 420.2 -10.9 360 3009 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.071 2256 560.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
3227 448.9 -13.2 374 3233 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.085 3660 550.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
3276 455.0 -11.7 383 3282 done -0.52 0.12 0.243 1982 216.7 2.47 0.063 2253 -569.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.69
3495 478.3 -10.5 396 3502 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.063 828 -570.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.92
3565 485.3 -9.6 409 3570 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.063 2255 564.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
3784 507.9 -10.9 422 3789 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.086 3677 557.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.91
3847 514.4 -9.2 434 3853 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.050 2247 -578.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
4071 540.8 -12.2 448 4077 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 835 -571.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
4146 549.0 -9.7 462 4152 done -0.52 0.15 0.243 1987 160.0 2.50 0.062 2251 566.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.70
4361 570.2 -10.0 474 4366 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.086 3664 554.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
4414 575.3 -8.7 484 4420 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.050 2249 -577.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
4628 598.5 -11.2 496 4635 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 835 -572.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
4687 605.0 -9.8 507 4694 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.060 2251 566.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
4893 628.7 -12.0 518 4899 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.086 3669 556.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
4961 636.5 -10.2 531 4968 done -0.52 0.12 0.240 1983 250.0 2.47 0.050 2243 -577.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.52 14.68 14.71
5181 659.5 -10.6 544 5187 roll -0.52 - - 1989 - 2.47 0.063 830 -572.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
5260 667.4 -9.4 559 5267 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.061 2256 563.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
5466 689.2 -10.9 570 5471 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.085 3671 554.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
5535 696.5 -9.7 583 5541 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.050 2243 -578.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
5754 721.5 -11.7 596 5760 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.063 837 -573.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
5824 729.0 -9.3 609 5831 done -0.52 0.15 0.241 1987 186.7 2.50 0.062 2251 565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.66
6044 749.1 -9.0 622 6050 roll -0.52 - - 1979 - 2.53 0.086 3655 554.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
6117 755.4 -8.3 636 6124 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.049 2243 -576.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6332 775.6 -9.7 648 6339 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.063 838 -573.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
6397 781.6 -7.5 660 6404 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.061 2256 567.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
6622 805.0 -10.7 674 6628 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.084 3670 554.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
6690 812.0 -9.5 687 6697 done -0.52 0.12 0.239 1984 225.0 2.50 0.050 2241 -571.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.69
6910 832.7 -9.5 700 6916 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.063 842 -571.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
6969 838.0 -8.5 711 6976 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.061 2262 561.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
7175 859.0 -10.7 722 7180 roll -0.52 - - 1960 - 2.53 0.085 3660 552.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.92
7238 865.6 -10.2 734 7244 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.050 2250 -570.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
7463 892.3 -12.2 748 7469 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.063 839 -571.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
7547 902.1 -11.0 764 7555 done -0.52 0.12 0.251 1982 141.7 2.50 0.061 2247 563.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.68
7773 926.2 -10.7 778 7779 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.086 3666 556.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.91
7826 931.7 -10.1 788 7833 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.050 2240 -577.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
8041 955.1 -10.8 800 8048 roll -0.52 - - 1972 - 2.40 0.063 838 -584.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.88
8111 962.5 -9.9 813 8117 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.060 2261 562.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
8330 987.0 -11.4 826 8336 roll -0.52 - - 1951 - 2.53 0.085 3661 553.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
8350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8351 begin apogee
8360 990.5 -15.6 830 8487 done -0.11 0.57 0.203 2107 273.7 - - 2147 - - 123.47 2.626 2971 -4.6 0.346 - - - - - - 14.42 13.87 13.00
8490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8491 begin climb
8493 995.0 - 836 8639 roll 0.52 0.73 0.129 2331 306.8 2.83 0.072 738 -497.9 146.0 130.43 2.515 2391 -4.4 0.351 - - - - - - 13.86 13.42 12.59
8661 987.6 9.2 861 8668 done 0.52 - - 2331 - 2.72 0.063 2150 519.1 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.72 13.64 13.75
8882 967.2 9.5 874 8887 roll 0.52 - - 2337 - 2.67 0.090 3571 532.2 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.39 14.17 14.42
8929 962.2 10.4 883 8935 done 0.52 - - 2342 - 2.58 0.059 2151 -550.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
9148 940.0 10.4 896 9154 roll 0.52 - - 2352 - 2.58 0.087 737 -548.1 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
9228 932.5 7.5 911 9235 done 0.53 - - 2353 - 2.58 0.068 2156 550.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
9433 910.2 10.8 922 9438 roll 0.53 - - 2353 - 2.58 0.086 3561 544.6 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
9480 904.4 13.5 931 9487 done 0.53 0.15 0.295 2334 -126.7 2.53 0.061 2142 -560.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.62
9700 883.3 9.5 944 9706 roll 0.53 - - 2343 - 2.53 0.083 741 -553.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
9768 876.7 8.5 957 9775 done 0.53 - - 2342 - 2.62 0.086 2152 538.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
9989 854.4 10.2 970 9994 roll 0.53 - - 2343 - 2.60 0.096 3572 546.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.88
10073 845.2 10.1 986 10079 done 0.53 - - 2353 - 2.53 0.059 2146 -563.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
10297 821.5 10.8 1000 10303 roll 0.53 - - 2364 - 2.53 0.078 737 -556.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
10375 813.2 10.1 1015 10383 done 0.53 0.15 0.238 2332 -213.3 2.58 0.066 2165 553.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.69
10582 794.7 9.1 1026 10587 roll 0.53 - - 2332 - 2.55 0.087 3569 550.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.89
10646 788.2 9.8 1038 10652 done 0.53 - - 2341 - 2.53 0.057 2142 -564.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10871 767.3 9.3 1052 10876 roll 0.53 - - 2353 - 2.50 0.073 741 -560.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
10948 760.2 9.0 1067 10955 done 0.53 - - 2353 - 2.53 0.063 2156 559.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
11155 740.4 9.6 1078 11156 done 0.53 - - 2353 - - - 2156 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11355 721.1 9.6 1088 11356 done 0.53 - - 2353 - - - 2156 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11555 701.6 9.8 1098 11561 roll 0.53 - - 2353 - 2.55 0.085 3563 551.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.89
11603 696.4 10.9 1107 11609 done 0.53 0.15 0.301 2334 -126.7 2.50 0.056 2140 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.70
11822 676.5 9.1 1120 11828 roll 0.53 - - 2343 - 2.50 0.070 738 -560.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
11851 673.9 9.2 1125 11857 done 0.53 - - 2344 - 2.53 0.060 2152 558.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
12071 652.8 9.7 1138 12077 roll 0.53 - - 2344 - 2.55 0.084 3558 551.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
12139 645.5 10.4 1151 12145 done 0.53 - - 2353 - 2.47 0.055 2144 -572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12358 623.3 10.2 1164 12364 roll 0.53 - - 2364 - 2.50 0.070 737 -562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
12446 614.4 9.8 1181 12453 done 0.53 0.15 0.249 2328 -240.0 2.53 0.059 2161 562.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.71
12666 595.1 8.6 1194 12672 roll 0.53 - - 2332 - 2.53 0.081 3563 554.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
12691 592.8 9.3 1198 12697 done 0.53 - - 2342 - 2.50 0.054 2140 -569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
12915 572.9 8.8 1212 12921 roll 0.53 - - 2353 - 2.47 0.067 739 -567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
12979 567.5 8.4 1224 12985 done 0.53 - - 2353 - 2.55 0.057 2163 558.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
13204 548.5 8.5 1238 13210 roll 0.53 - - 2352 - 2.53 0.083 3557 551.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
13322 537.3 9.3 1261 13331 done 0.53 0.15 0.288 2333 -126.7 2.47 0.054 2150 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.42 14.65 14.69
13528 521.7 7.6 1272 13534 roll 0.54 - - 2342 - 2.50 0.067 733 -566.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
13622 514.3 8.1 1290 13628 done 0.54 - - 2343 - 2.53 0.055 2160 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
13837 496.4 8.8 1302 13842 roll 0.54 - - 2343 - 2.55 0.083 3568 552.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
13884 491.6 9.9 1311 13890 done 0.54 - - 2353 - 2.50 0.054 2137 -572.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
14103 471.9 9.1 1324 14109 roll 0.54 - - 2364 - 2.47 0.068 743 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
14141 468.4 9.8 1331 14149 done 0.54 0.15 0.255 2332 -213.3 2.50 0.056 2151 563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.68
14348 451.9 8.0 1342 14353 roll 0.54 - - 2332 - 2.58 0.084 3565 548.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
14446 443.3 9.0 1361 14454 done 0.54 - - 2342 - 2.47 0.054 2150 -572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
14652 426.2 8.2 1372 14657 roll 0.54 - - 2353 - 2.50 0.068 739 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
14709 421.4 8.5 1383 14716 done 0.54 - - 2353 - 2.50 0.056 2151 564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
14916 403.2 9.3 1394 14917 done 0.54 - - 2353 - - - 2151 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
15116 384.5 9.4 1404 15121 roll 0.54 - - 2352 - 2.55 0.084 3560 552.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.89
15153 380.7 9.9 1411 15161 done 0.54 0.15 0.280 2332 -133.3 2.47 0.054 2146 -572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.66
15360 363.9 8.1 1422 15366 roll 0.54 - - 2342 - 2.50 0.067 737 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
15487 353.4 8.1 1446 15492 done 0.54 - - 2341 - 2.53 0.054 2162 563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
15711 334.3 8.4 1460 15716 roll 0.54 - - 2342 - 2.55 0.083 3561 548.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.90
15786 327.6 8.7 1474 15791 done 0.54 - - 2353 - 2.47 0.054 2141 -574.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
16000 309.2 8.5 1486 16006 roll 0.54 - - 2363 - 2.50 0.067 745 -558.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.90
16088 301.8 8.1 1503 16094 done 0.54 0.15 0.247 2331 -213.3 2.50 0.055 2151 562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.36 14.51 14.61
16308 287.3 6.2 1516 16354 roll 0.61 - - 2331 - 2.58 0.083 3556 544.6 198.8 40.67 1.687 2179 -4.7 0.160 - - - - - - 14.85 14.28 13.71
16447 276.6 8.3 1543 16454 done 0.61 - - 2342 - 2.50 0.055 2146 -564.0 198.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
16654 259.6 8.5 1554 16660 roll 0.61 - - 2353 - 2.53 0.069 739 -556.1 198.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.72
16722 253.6 9.1 1567 16728 done 0.61 - - 2358 - 2.53 0.057 2151 558.1 198.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
16933 234.7 9.1 1587 16939 roll 0.61 - - 2353 - 2.60 0.083 3568 545.0 198.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
16992 228.7 10.2 1598 16999 done 0.61 - - 2363 - 2.50 0.054 2147 -568.4 198.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
17197 209.4 9.8 1619 17203 roll 0.61 - - 2374 - 2.50 0.068 734 -565.2 198.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.82
17296 200.0 8.8 1638 17303 done 0.61 - - 2374 - 2.53 0.056 2158 562.8 198.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
17501 178.8 10.4 1659 17507 roll 0.61 - - 2374 - 2.58 0.083 3558 542.6 198.8 - - 2168 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.79
17556 172.8 11.3 1669 17563 done 0.61 0.12 0.271 2358 -133.3 2.47 0.055 2148 -570.9 198.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.62
17773 153.9 8.3 1691 17779 done 0.61 - - 2359 - - - 2146 - 198.8 - - 2168 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17981 136.7 8.3 1712 17987 roll 0.61 - - 2368 - 2.53 0.068 732 -558.9 198.8 - - 2168 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.81
18029 132.5 8.8 1721 18037 done 0.61 - - 2368 - 2.55 0.055 2160 560.0 198.8 - - 2168 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.65
18236 115.1 8.1 1742 18242 roll 0.61 - - 2364 - 2.55 0.082 3564 550.6 198.8 - - 2168 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.85
18250 114.0 8.0 1744 18255 done 0.61 - - 2378 - 2.50 0.054 2140 -569.6 198.8 - - 2168 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
18460 96.8 9.6 1769 18467 done 0.61 - - 2378 - - - 2141 - 198.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
18652 82.4 6.7 1806 18658 roll 0.64 - - 2378 - 2.62 0.078 3563 542.7 198.8 - - 2168 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
18687 80.4 5.0 1812 18761 done 0.75 - - 2389 - 2.47 0.054 2149 -572.5 282.4 63.97 1.453 1843 -5.1 0.056 - - - - - - 14.62 14.59 13.66
18946 58.4 8.7 1860 18956 roll 0.75 - - 2399 - 2.50 0.068 746 -561.2 282.4 - - 1837 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.63
19045 49.8 9.0 1878 19052 done 0.75 - - 2400 - 2.53 0.056 2152 555.7 282.4 - - 1837 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
19237 32.6 9.2 1915 19244 roll 0.75 - - 2400 - 2.60 0.084 3565 543.5 282.4 - - 1835 - - - - - - - - 14.69 14.38 14.74
19470 14.6 8.0 1960 19477 done 0.75 - - 2409 - 2.53 0.054 2141 -562.8 282.4 - - 1835 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
19624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19624 begin surface coast
19656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19656 begin surface
SM 0.40 - - - - -5.91 6.43 0.066 225 35.0 0.22 0.086 2269 5631.8 400.16 55.30 0.198 1375 24.9 -0.005 - - - - - -