DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.24 of 350.00 AH used of 24V (86.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.92 - - 184 - - - 2459 - -136.3 -33.20 - 2116 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.7 3 123 roll -0.92 12.27 0.415 2791 212.5 2.42 0.093 1056 -579.8 -136.3 -46.00 - 3266 -25.0 - - - - - - - 14.28 14.50 14.74
353 47.7 -16.6 58 359 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2449 580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
684 100.4 -15.2 73 685 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
993 148.5 -15.3 86 1000 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 1060 -578.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
1108 165.8 -14.6 107 1115 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.068 2450 579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
1428 211.4 -14.3 125 1436 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.102 3781 566.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
1478 218.9 -14.2 134 1485 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.057 2440 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
1798 262.3 -13.9 152 1805 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.071 1056 -588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1873 272.9 -14.8 166 1880 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2451 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2188 313.3 -12.8 183 2195 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.102 3790 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
2242 320.5 -12.7 193 2251 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.057 2442 -607.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2559 358.2 -12.2 210 2561 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2859 394.2 -11.7 225 2861 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3159 428.6 -11.0 240 3160 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3460 462.3 -11.2 255 3466 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.069 1064 -591.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
3513 468.5 -11.2 265 3522 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2451 582.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.71 -
3831 503.5 -11.0 282 3832 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4131 536.3 -11.0 297 4132 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4432 568.6 -10.5 312 4433 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4730 599.8 -10.4 327 4732 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5032 631.0 -10.3 342 5033 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5330 660.6 -9.7 357 5332 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5630 689.4 -9.4 372 5637 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1057 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5669 693.4 -10.0 379 5677 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2456 587.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.73 -
5975 724.2 -10.1 395 5976 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6277 754.1 -9.8 410 6284 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.101 3789 567.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
6306 757.5 -11.0 415 6313 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2445 -610.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
6626 788.1 -9.7 433 6634 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1066 -591.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6657 791.2 -10.5 438 6664 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2459 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
6976 824.8 -10.4 456 6978 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7278 854.9 -9.9 471 7279 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7578 884.2 -9.7 486 7585 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1060 -582.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
7625 889.0 -10.4 494 7631 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.065 2449 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
7928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7928 begin apogee
7933 917.9 -9.3 512 8052 done -0.18 0.90 0.249 3031 272.2 - - 2390 - - 115.07 2.000 2707 -4.9 0.424 - - - - - - 14.50 - 13.32
8054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8054 begin climb
8055 920.6 - 518 8178 done 0.92 1.12 0.168 3366 299.1 - - 2391 - 136.3 118.18 1.961 2151 -4.7 0.419 - - - - - - 13.98 - 12.93
8470 880.5 11.3 542 8477 roll 0.92 - - 3377 - 2.50 0.070 975 -566.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
8585 867.7 11.0 563 8591 done 0.92 - - 3377 - 2.45 0.062 2380 573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
8904 831.3 10.9 581 8912 roll 0.92 - - 3387 - 2.42 0.070 978 -579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
8944 826.9 11.0 588 8952 done 0.92 - - 3387 - 2.40 0.060 2381 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9253 791.6 11.2 604 9259 roll 0.92 - - 3398 - 2.42 0.070 969 -583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9308 784.8 11.5 614 9314 done 0.92 - - 3398 - 2.38 0.058 2377 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
9623 748.0 11.8 631 9630 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.067 977 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9653 744.2 11.7 636 9660 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.058 2378 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9974 705.0 12.3 654 9980 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.069 966 -583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
10024 698.2 13.3 663 10030 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.058 2380 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10343 656.6 13.0 681 10351 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.068 967 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
10369 653.3 12.6 685 10378 done 0.92 0.15 0.267 3397 -226.7 2.38 0.057 2383 595.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
10696 615.4 11.1 704 10702 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.068 967 -590.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10762 608.1 11.3 716 10768 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.059 2375 599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11086 569.6 11.9 735 11093 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.067 976 -595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11146 562.4 13.0 746 11154 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.061 2374 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11452 524.8 12.2 762 11453 done 0.92 - - 3418 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11752 487.0 12.9 777 11753 done 0.92 - - 3418 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12052 449.9 12.3 792 12058 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.069 972 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
12141 438.9 12.5 809 12150 done 0.92 0.15 0.264 3393 -240.0 2.38 0.062 2381 592.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
12463 405.2 10.5 827 12470 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.068 975 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12518 399.6 9.9 837 12526 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.061 2377 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
12835 367.1 10.1 854 12841 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.067 970 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12864 363.8 10.6 859 12870 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.059 2377 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
13183 329.5 10.9 877 13184 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13484 297.3 10.8 892 13485 done 0.92 - - 3416 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13784 264.6 10.8 907 13791 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.068 970 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
13829 259.8 10.5 915 13836 done 0.92 0.12 0.262 3397 -241.7 2.38 0.059 2384 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.58 14.75 -
14156 227.7 9.6 934 14157 done 0.92 - - 3397 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14456 199.7 9.2 949 14464 roll 0.92 - - 3397 - 2.42 0.095 3777 575.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
14511 193.9 10.4 959 14518 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.053 2355 -610.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
14826 164.2 9.1 976 14833 roll 0.93 - - 3418 - 2.30 0.069 988 -594.3 138.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
14892 157.9 9.9 988 14899 done 0.93 - - 3418 - 2.33 0.058 2381 597.9 138.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
15217 127.3 9.3 1007 15218 done 0.93 - - 3418 - - - 2381 - 138.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15527 100.8 8.3 1019 15547 done 0.97 - - 3418 - - - 2381 - 156.9 16.30 0.975 2067 -4.7 0.091 - - - - - - - - 14.21
15866 72.3 8.3 1035 15892 roll 1.01 - - 3427 - 2.42 0.072 994 -573.1 176.1 16.48 0.951 1988 -4.8 0.069 - - - - - - - 14.66 14.17
15951 64.9 9.1 1050 15957 done 1.02 - - 3427 - 2.35 0.063 2379 589.4 177.7 - - 1989 - - - - - - - - - 14.65 -
16272 38.7 7.2 1063 16318 roll 1.11 - - 3427 - 2.58 0.099 3781 543.4 221.6 40.85 0.926 1802 -4.6 0.036 - - - - - - - 14.50 14.08
16372 31.9 8.0 1080 16399 done 1.17 - - 3438 - 2.35 0.053 2369 -600.9 246.5 21.95 0.897 1702 -4.6 0.031 - - - - - - - 14.58 14.02
16706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16706 begin surface coast
16728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16728 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.98 9.55 0.093 207 21.6 0.15 0.136 2460 -45080.0 350.04 48.33 0.094 1281 26.5 -0.082 - - - - - -