HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.64 of 91.80 AH used of 24V (64.45% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 15.17 of 61.20 AH used of 10V (75.22% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -26.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.72 - - 45 - - - 2278 - -47.5 -51.08 - 2225 - - - - - - - - - - -
65 - -4.8 5 98 roll -1.72 11.18 0.170 1987 173.7 2.60 0.073 3715 552.7 -75.5 -18.33 - 2856 -34.4 - - - - - - - - - -
324 - -30.3 44 328 done -1.75 - - 1987 - 2.45 0.043 2313 -572.2 -75.5 - - 2859 - - - - - - - - - - -
634 - -26.6 73 638 roll -1.75 - - 1987 - 2.55 0.062 3718 551.0 -75.5 - - 2862 - - - - - - - - - - -
864 - -23.4 84 868 done -1.75 - - 1987 - 2.50 0.048 2302 -566.4 -75.5 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1174 - -19.8 100 1178 roll -1.75 - - 1987 - 2.58 0.067 3710 545.7 -75.5 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1404 - -21.1 107 1408 done -1.75 - - 1987 - 2.53 0.054 2299 -557.7 -75.5 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1734 - -19.7 116 1738 roll -1.75 - - 1986 - 2.63 0.075 3715 538.4 -75.5 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1964 - -20.1 121 1968 done -1.75 - - 1987 - 2.55 0.061 2310 -551.0 -75.5 - - 2869 - - - - - - - - - - -
2294 - -18.9 130 2298 roll -1.75 - - 1987 - 2.70 0.090 892 -525.2 -75.5 - - 2869 - - - - - - - - - - -
2504 - -17.1 135 2508 done -1.75 - - 1987 - 2.60 0.066 2287 536.5 -75.5 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2814 - -16.2 143 2818 roll -1.75 - - 1987 - 2.67 0.086 3716 535.2 -75.5 - - 2866 - - - - - - - - - - -
2984 - -18.0 147 2988 done -1.75 - - 1987 - 2.63 0.073 2304 -536.9 -75.5 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3294 - -15.2 155 3298 roll -1.75 - - 1987 - 2.70 0.091 3718 523.7 -75.5 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3464 - -16.8 159 3468 done -1.75 - - 1987 - 2.65 0.076 2301 -534.7 -75.5 - - 2861 - - - - - - - - - - -
3774 - -15.8 167 3778 roll -1.75 - - 1987 - 2.72 0.094 3713 519.1 -75.5 - - 2859 - - - - - - - - - - -
3859 - -17.7 169 3863 done -1.75 - - 1987 - 2.65 0.079 2307 -530.6 -75.5 - - 2858 - - - - - - - - - - -
4174 - -15.1 177 4212 done -1.75 - - 1987 - - - 2305 - -75.5 - - 2857 - - - - - - - - - - -
4534 - -14.9 186 4538 roll -1.75 - - 1987 - 2.72 0.096 3716 518.8 -75.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4674 - -16.3 189 4678 done -1.75 - - 1987 - 2.70 0.084 2294 -526.7 -75.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5014 - -13.3 198 5018 roll -1.75 - - 1987 - 2.75 0.098 3712 515.6 -75.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5114 - -14.3 200 5118 done -1.75 - - 1986 - 2.67 0.085 2299 -529.2 -75.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5375 - 13.1 207 5453 done -0.31 1.60 0.134 2295 193.1 - - 2299 - - 65.40 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
5454 - 7.9 209 5528 roll 1.75 2.25 0.096 2750 202.2 2.92 0.128 937 -466.4 75.5 67.28 1.470 2239 -4.6 - - - - - - - - - -
5599 - 9.9 212 5603 done 1.75 - - 2750 - 2.78 0.083 2355 510.1 75.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5934 - 9.9 221 5938 roll 1.75 - - 2750 - 2.72 0.102 3760 516.5 75.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
6164 - 10.3 226 6168 done 1.75 - - 2750 - 2.70 0.078 2346 -523.7 75.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
6494 - 8.7 235 6498 roll 1.75 - - 2750 - 2.78 0.098 3764 510.1 75.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6724 - 10.1 240 6728 done 1.75 - - 2750 - 2.67 0.077 2349 -530.0 75.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7054 - 7.8 249 7058 roll 1.75 - - 2750 - 2.75 0.097 3758 512.4 77.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7284 - 9.4 254 7288 done 1.75 - - 2750 - 2.65 0.077 2349 -531.7 77.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7614 - 8.9 263 7618 roll 1.75 - - 2750 - 2.75 0.098 3761 513.5 77.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
7844 - 8.5 268 7848 done 1.75 - - 2750 - 2.65 0.077 2347 -533.6 77.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8174 - 7.8 277 8178 roll 1.75 - - 2750 - 2.75 0.097 3761 514.2 78.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8404 - 8.9 282 8408 done 1.76 - - 2750 - 2.65 0.075 2344 -534.7 78.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8734 - 7.8 291 8738 roll 1.76 - - 2750 - 2.75 0.097 3761 515.3 80.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8964 - 6.9 296 8978 done 1.76 - - 2750 - 2.65 0.074 2343 -535.1 90.1 9.65 1.432 2178 -5.0 - - - - - - - - - -
9294 - 8.7 305 9298 roll 1.77 - - 2750 - 2.78 0.097 3765 511.5 90.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9524 - 8.6 310 9528 done 1.77 - - 2750 - 2.65 0.074 2353 -532.8 90.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9854 - 7.8 319 9858 roll 1.77 - - 2750 - 2.75 0.100 938 -514.5 92.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10084 - 6.9 324 10098 done 1.77 - - 2750 - 2.67 0.076 2350 528.8 101.8 9.70 1.375 2130 -4.8 - - - - - - - - - -
10414 - 7.2 333 10428 roll 1.78 - - 2750 - 2.78 0.086 937 -508.3 109.2 6.15 1.379 2100 -4.9 - - - - - - - - - -
10479 - 8.4 334 10483 done 1.79 - - 2750 - 2.72 0.075 2352 520.2 109.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10814 - 8.3 343 10818 roll 1.79 - - 2750 - 2.75 0.086 938 -514.2 109.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10879 - 8.1 344 10883 done 1.79 - - 2750 - 2.70 0.074 2351 523.3 109.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11214 - 7.6 353 11223 roll 1.79 - - 2750 - 2.70 0.096 3764 523.3 112.4 2.40 1.417 2087 -5.4 - - - - - - - - - -
11449 - 6.5 358 11463 done 1.79 - - 2750 - 2.60 0.067 2347 -545.0 125.5 10.73 1.292 2035 -4.8 - - - - - - - - - -
11774 - 6.6 367 11788 roll 1.81 - - 2750 - 2.78 0.091 3760 508.3 138.1 10.68 1.268 1983 -4.9 - - - - - - - - - -
11934 - 9.2 371 11938 done 1.82 - - 2750 - 2.63 0.067 2350 -536.1 138.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12254 - 8.0 379 12258 roll 1.82 - - 2749 - 2.72 0.091 3764 519.9 138.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12299 - 9.2 380 12303 done 1.82 - - 2750 - 2.63 0.067 2354 -536.1 138.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12614 - 9.7 388 12618 roll 1.82 - - 2750 - 2.70 0.089 3760 520.7 138.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12844 - 9.1 393 12848 done 1.82 - - 2750 - 2.63 0.067 2347 -537.3 138.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13174 - 7.6 402 13213 done 1.82 - - 2750 - - - 2347 - 142.1 3.08 1.256 1966 -4.9 - - - - - - - - - -
13534 - 9.2 411 13538 roll 1.83 - - 2750 - 2.70 0.085 3761 523.7 142.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13764 - 10.4 417 13768 done 1.83 - - 2750 - 2.58 0.061 2340 -550.8 142.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14074 - 6.5 433 14093 done 1.83 - - 2750 - - - 2340 - 155.4 11.07 1.089 1912 -5.0 - - - - - - - - - -
14394 - 8.3 449 14398 roll 1.84 - - 2750 - 2.72 0.083 3768 525.0 155.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14624 - 9.6 460 14628 done 1.84 - - 2750 - 2.60 0.059 2346 -546.9 155.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14934 - 4.6 476 14963 roll 1.84 - - 2749 - 2.72 0.078 3752 516.9 185.5 24.17 0.973 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
15189 - 10.0 488 15193 done 1.87 0.08 0.040 2780 387.5 2.53 0.056 2355 -552.2 185.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15494 - 10.9 507 15498 roll 1.87 - - 2780 - 2.70 0.086 941 -523.7 185.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15584 - 9.7 516 15588 done 1.87 - - 2780 - 2.60 0.056 2356 544.2 185.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15894 - 7.4 547 15904 roll 1.87 - - 2780 - 2.65 0.064 942 -533.6 190.7 4.05 0.940 1768 -4.9 - - - - - - - - - -
15939 - 8.8 551 15943 done 1.88 - - 2780 - 2.60 0.054 2353 542.7 190.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16244 - 7.2 587 16254 done 1.88 - - 2780 - - - 2353 - 197.7 5.55 0.878 1741 -4.9 - - - - - - - - - -
16554 - 8.7 649 16558 done 1.89 - - 2780 - - - 2353 - 197.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16864 - 3.1 698 16904 roll 1.89 - - 2780 - 2.60 0.067 3749 536.9 241.0 34.80 0.756 1563 -5.1 - - - - - - - - - -
17129 - 10.5 724 17133 done 1.93 - - 2780 - 2.45 0.041 2349 -571.4 241.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -