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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.89 of 350.00 AH used of 24V (77.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 69 | VBD | -0.81 | - | - | 171 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -42.67 | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.2 | 5 | 168 | roll | -0.81 | 10.40 | 0.427 | 2213 | 196.3 | 2.58 | 0.125 | 3209 | 547.3 | -145.9 | -75.68 | - | 3779 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.23 | 14.48 |
| 392 | 78.5 | -23.0 | 69 | 399 | done | -0.74 | 0.17 | 0.296 | 2248 | 205.9 | 2.45 | 0.067 | 1798 | -575.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.30 | - |
| 704 | 133.0 | -16.4 | 101 | 710 | roll | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.58 | 0.106 | 3210 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 889 | 164.0 | -16.2 | 138 | 897 | done | -0.74 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.067 | 1792 | -578.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1194 | 209.1 | -14.5 | 169 | 1197 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 248.1 | -12.0 | 199 | 1501 | roll | -0.76 | - | - | 2228 | - | 2.55 | 0.106 | 3211 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1545 | 254.7 | -13.0 | 209 | 1552 | done | -0.76 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.067 | 1798 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1857 | 291.8 | -11.7 | 221 | 1860 | done | -0.77 | - | - | 2229 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 325.3 | -10.9 | 231 | 2160 | done | -0.79 | - | - | 2231 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 357.7 | -10.7 | 241 | 2463 | roll | -0.82 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.107 | 3209 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2518 | 364.6 | -11.7 | 253 | 2524 | done | -0.83 | - | - | 2221 | - | 2.40 | 0.068 | 1799 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2850 | 400.8 | -10.8 | 269 | 2854 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 432.8 | -10.5 | 279 | 3152 | done | -0.87 | - | - | 2220 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 464.6 | -10.6 | 289 | 3455 | roll | -0.89 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.106 | 3217 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3520 | 472.8 | -11.2 | 303 | 3526 | done | -0.89 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.066 | 1800 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3843 | 507.6 | -10.8 | 317 | 3846 | done | -0.91 | - | - | 2214 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 539.6 | -10.6 | 327 | 4144 | done | -0.92 | - | - | 2213 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 571.4 | -10.7 | 337 | 4444 | done | -0.94 | - | - | 2214 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 603.4 | -10.6 | 347 | 4744 | done | -0.96 | - | - | 2213 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 634.8 | -10.4 | 357 | 5044 | done | -0.98 | 0.12 | 0.140 | 2162 | -425.0 | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 5342 | 672.5 | -12.7 | 367 | 5345 | done | -0.96 | - | - | 2163 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 710.5 | -12.6 | 377 | 5644 | done | -0.94 | - | - | 2163 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 748.1 | -12.6 | 387 | 5944 | done | -0.93 | 0.12 | 0.291 | 2187 | 200.0 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | - |
| 5969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | 751.6 | -12.4 | 388 | 6101 | done | -0.16 | 0.95 | 0.257 | 2437 | 263.2 | - | - | 2193 | - | - | 122.88 | 1.839 | 3183 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.26 |
| 6104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | 754.2 | - | 392 | 6243 | done | 0.81 | 1.02 | 0.133 | 2749 | 305.9 | - | - | 2193 | - | 145.9 | 123.72 | 1.814 | 2581 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.80 |
| 6541 | 698.1 | 15.0 | 412 | 6544 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2193 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 653.8 | 14.7 | 422 | 6848 | roll | 0.75 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.086 | 766 | -564.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6887 | 646.8 | 14.9 | 431 | 6894 | done | 0.72 | 0.15 | 0.285 | 2729 | -200.0 | 2.50 | 0.085 | 2183 | 566.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
| 7205 | 603.9 | 13.5 | 444 | 7207 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 563.5 | 13.4 | 454 | 7510 | roll | 0.69 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.087 | 767 | -573.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7545 | 557.8 | 13.6 | 462 | 7551 | done | 0.68 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.084 | 2179 | 576.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7867 | 513.2 | 13.9 | 476 | 7870 | done | 0.66 | 0.15 | 0.298 | 2707 | -200.0 | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 8165 | 477.1 | 11.8 | 486 | 8168 | done | 0.66 | - | - | 2707 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 442.1 | 11.5 | 496 | 8469 | done | 0.67 | - | - | 2707 | - | - | - | 2180 | - | 147.7 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 407.5 | 11.5 | 506 | 8768 | done | 0.68 | - | - | 2707 | - | - | - | 2180 | - | 150.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 372.8 | 11.5 | 516 | 9070 | done | 0.69 | - | - | 2707 | - | - | - | 2180 | - | 152.0 | 1.38 | 0.269 | 2562 | -9.4 | 2.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 9367 | 338.2 | 11.6 | 526 | 9375 | roll | 0.70 | - | - | 2715 | - | 2.47 | 0.084 | 761 | -574.5 | 152.0 | 1.35 | 0.271 | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.38 |
| 9400 | 334.3 | 11.8 | 532 | 9406 | done | 0.72 | - | - | 2715 | - | 2.47 | 0.085 | 2188 | 577.7 | 152.0 | 1.00 | 0.299 | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.40 |
| 9731 | 295.9 | 11.5 | 548 | 9738 | done | 0.72 | - | - | 2713 | - | - | - | 2188 | - | 154.6 | 3.78 | 1.310 | 2551 | -3.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 10032 | 263.2 | 10.6 | 558 | 10057 | done | 0.74 | - | - | 2714 | - | - | - | 2188 | - | 174.7 | 21.88 | 1.290 | 2470 | -3.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10332 | 231.6 | 9.8 | 578 | 10364 | done | 0.79 | - | - | 2715 | - | - | - | 2188 | - | 209.5 | 29.10 | 1.232 | 2327 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10663 | 199.2 | 9.2 | 611 | 10705 | done | 0.86 | 0.17 | 0.119 | 2787 | 423.5 | - | - | 2188 | - | 254.5 | 37.95 | 1.179 | 2142 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.76 |
| 11002 | 154.8 | 12.7 | 645 | 11005 | done | 0.86 | - | - | 2787 | - | - | - | 2188 | - | 254.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 117.9 | 11.8 | 675 | 11304 | done | 0.86 | - | - | 2787 | - | - | - | 2188 | - | 254.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11602 | 84.3 | 9.9 | 705 | 11618 | done | 0.90 | - | - | 2787 | - | - | - | 2188 | - | 286.3 | 12.73 | 0.429 | 2014 | -9.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 11914 | 56.2 | 6.0 | 736 | 11970 | roll | 1.01 | - | - | 2787 | - | 2.55 | 0.103 | 3590 | 549.8 | 392.1 | 48.30 | 0.343 | 1582 | -8.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 |
| 12005 | 49.5 | 8.9 | 754 | 12038 | done | 1.08 | 0.12 | 0.134 | 2849 | 516.7 | 2.42 | 0.062 | 2175 | -584.7 | 443.8 | 24.00 | 0.322 | 1371 | -8.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.33 | 14.12 |
| 12335 | 17.8 | 4.8 | 790 | 12402 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.134 | 2907 | 483.3 | 2.62 | 0.103 | 3589 | 539.7 | 572.3 | 57.17 | 0.227 | 845 | -9.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.22 | 14.14 |
| 12458 | 7.1 | 12.3 | 814 | 12464 | done | 1.25 | - | - | 2917 | - | 2.42 | 0.062 | 2180 | -582.2 | 572.3 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12529 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -7.17 | 8.35 | 0.095 | 182 | 21.8 | 0.65 | 0.087 | 1801 | 1186.2 | 657.89 | 36.80 | 0.189 | 498 | 13.5 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||