AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 99.27 of 350.00 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.3 deg, depth 8.92 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 51 done -1.00 - - 2822 - - - 1937 - -45.5 -37.22 0.005 3014 - - - - - - - - 14.14 13.07 14.18
53 11.9 -6.0 4 58 roll -1.00 1.42 0.125 2394 -301.4 2.70 0.109 528 -521.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 13.87 13.83 13.97
118 27.3 -31.0 17 125 done -1.00 - - 2394 - 2.50 0.087 1858 532.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
433 101.0 -18.6 29 434 done -1.00 - - 2393 - - - 1859 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
793 160.5 -15.5 41 799 roll -1.00 - - 2394 - 2.53 0.109 505 -535.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.57 14.14 14.60
854 169.9 -15.3 53 860 done -1.00 - - 2393 - 2.45 0.086 1867 555.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.44
1245 224.8 -13.5 71 1246 done -1.00 - - 2393 - - - 1867 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
1605 267.9 -10.6 83 1610 roll -1.00 - - 2393 - 2.47 0.105 525 -543.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.69
1720 280.5 -10.5 106 1727 done -1.00 - - 2393 - 2.40 0.087 1855 554.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.47
2085 315.4 -9.2 119 2086 done -1.00 - - 2393 - - - 1855 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
2445 346.9 -8.6 131 2447 done -1.00 - - 2393 - - - 1855 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
2805 375.9 -7.9 143 2807 done -1.00 - - 2393 - - - 1855 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3165 403.6 -7.6 155 3166 done -1.00 - - 2393 - - - 1855 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3525 430.7 -7.6 167 3530 roll -1.00 - - 2393 - 2.60 0.103 3266 542.7 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.21 14.72
3585 435.5 -7.9 179 3590 done -1.00 - - 2393 - 2.38 0.067 1943 -555.9 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.46 14.24 14.50
3975 464.7 -7.4 197 3977 done -1.00 - - 2393 - - - 1942 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4335 490.4 -7.1 209 4337 done -1.02 - - 2393 - - - 1942 - -61.3 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4484 begin apogee
4488 501.0 -7.1 214 4537 done -0.17 1.12 0.284 2657 235.7 - - 2034 - - 46.45 1.814 2825 -4.0 0.210 - - - - - - 13.90 14.25 13.31
4538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4538 begin loiter
4875 502.3 - 218 4876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5475 501.6 0.1 223 5476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
6075 500.7 0.1 228 6076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
6675 500.3 0.1 233 6677 done -0.17 - - 2657 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7275 499.9 0.1 238 7276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7875 499.5 0.1 243 7876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
8475 499.1 0.1 248 8476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
9075 498.7 0.1 253 9077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
9675 497.7 0.2 258 9676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
10275 496.0 0.3 263 10277 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
10875 495.2 0.1 268 10876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
11475 495.3 - 273 11477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
12075 495.9 -0.1 278 12076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
12675 496.8 -0.2 283 12677 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
13275 497.5 -0.1 288 13276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13875 497.0 0.1 293 13877 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
14475 495.4 0.3 298 14476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15075 493.2 0.4 303 15077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
15675 491.3 0.3 308 15676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
16275 490.9 0.1 313 16277 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16875 491.4 -0.1 318 16876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
17475 492.3 -0.2 323 17477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
18075 493.7 -0.2 328 18076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
18675 495.1 -0.2 333 18677 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
19275 495.4 - 338 19276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.10 15.08
19875 494.2 0.2 343 19877 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
20475 492.8 0.2 348 20476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
21075 492.0 0.1 353 21077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
21675 492.5 -0.1 358 21676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
22275 492.5 - 363 22277 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
22875 491.9 0.1 368 22876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
23475 492.5 -0.1 373 23477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
24075 493.5 -0.2 378 24076 done -0.17 - - 2657 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
24675 493.5 - 383 24677 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
25275 492.5 0.2 388 25276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.62
25875 491.4 0.2 393 25876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26475 490.4 0.2 398 26476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.66
27075 490.0 0.1 403 27077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
27675 490.2 - 408 27676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.01 15.00
28275 490.3 - 413 28277 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
28875 490.0 0.1 418 28876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
29475 489.8 - 423 29477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
30075 490.8 -0.2 428 30076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
30675 491.9 -0.2 433 30677 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31275 491.5 0.1 438 31276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31875 490.3 0.2 443 31877 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
32475 490.0 - 448 32476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.80
33075 491.2 -0.2 453 33077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.80 14.80
33675 492.8 -0.3 458 33676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
34275 493.6 -0.1 463 34277 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
34875 493.4 - 468 34876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
35475 493.4 - 473 35477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.79
36075 493.5 - 478 36076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
36675 493.3 - 483 36677 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
37275 493.2 - 488 37276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37875 493.1 - 493 37876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
38475 493.9 -0.1 498 38476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
39075 495.1 -0.2 503 39076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
39675 494.9 0.1 508 39676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
40275 493.2 0.3 513 40277 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
40875 491.0 0.4 518 40876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.65
41475 490.3 0.1 523 41477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
42075 490.5 - 528 42076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
42675 490.4 - 533 42677 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
43275 491.2 -0.1 538 43276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
43875 492.2 -0.2 543 43877 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44475 492.5 - 548 44476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
45075 492.3 - 553 45077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
45675 492.6 -0.1 558 45676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
46275 493.1 -0.1 563 46277 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46875 492.2 0.2 568 46876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
47475 490.8 0.2 573 47476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
48075 490.8 - 578 48076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
48675 492.0 -0.2 583 48677 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
49275 494.3 -0.4 588 49276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49875 496.1 -0.3 593 49876 done -0.17 - - 2657 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
50475 495.9 0.1 598 50476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.79 14.78
51075 494.7 0.2 603 51077 done -0.17 - - 2656 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
51675 494.2 0.1 608 51676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
52275 494.6 -0.1 613 52277 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.12
52875 494.8 - 618 52876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.72
53475 494.5 - 623 53477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
54075 494.4 - 628 54076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
54675 494.2 - 633 54677 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
55275 493.2 0.2 638 55276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.68 14.64
55875 491.4 0.3 643 55877 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
56475 490.2 0.2 648 56476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
57075 490.3 - 653 57077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.03 15.02
57675 491.5 -0.2 658 57676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
58275 492.5 -0.2 663 58276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
58875 493.1 -0.1 668 58876 done -0.17 - - 2656 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59475 493.3 - 673 59477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60075 492.9 0.1 678 60076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
60675 492.0 0.2 683 60677 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
61275 491.2 0.1 688 61276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
61875 490.8 0.1 693 61877 done -0.17 - - 2657 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
62475 490.8 - 698 62476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
63075 491.4 -0.1 703 63077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
63675 492.9 -0.3 708 63676 done -0.17 - - 2657 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
64275 494.0 -0.2 713 64277 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
64875 494.2 - 718 64876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
65475 493.7 0.1 723 65477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
66075 492.9 0.1 728 66076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
66675 492.3 0.1 733 66676 done -0.17 - - 2657 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.81
67275 492.6 - 738 67276 done -0.17 - - 2656 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
67875 493.2 -0.1 743 67876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
68475 493.7 -0.1 748 68476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
69075 494.1 - 753 69077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
69675 494.2 - 758 69676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
70275 494.4 - 763 70276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
70875 494.8 -0.1 768 70876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
71475 494.9 - 773 71477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72075 494.2 0.1 778 72076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
72675 493.9 0.1 783 72676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
73275 493.6 - 788 73276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
73875 493.0 0.1 793 73876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
74475 492.3 0.1 798 74476 done -0.17 - - 2657 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
75075 492.5 -0.1 803 75077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
75675 493.8 -0.2 808 75676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
76275 494.7 -0.1 813 76276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
76875 493.9 0.2 818 76876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
77475 492.7 0.2 823 77476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
78075 493.0 -0.1 828 78076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
78675 494.2 -0.2 833 78676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
79275 495.4 -0.2 838 79276 done -0.17 - - 2657 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
79875 496.5 -0.2 843 79876 done -0.17 - - 2656 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
80475 497.5 -0.2 848 80476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
81075 497.9 -0.1 853 81077 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
81675 497.4 0.1 858 81676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
82275 496.6 0.1 863 82276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
82875 495.9 0.1 868 82876 done -0.17 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
83475 495.0 0.1 873 83477 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
84075 494.8 - 878 84076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
84675 495.1 -0.1 883 84677 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
85275 495.9 -0.1 888 85276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
85875 496.2 - 893 85876 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
86475 495.5 0.1 898 86476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
87075 494.2 0.2 903 87077 done -0.17 - - 2657 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
87675 494.1 - 908 87676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88275 494.4 - 913 88276 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
88875 494.0 0.1 918 88876 done -0.17 - - 2657 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
89475 493.8 - 923 89476 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
90075 493.9 - 928 90076 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
90675 494.6 -0.1 933 90676 done -0.17 - - 2657 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
90913 end loiter: LOITER_COMPLETE
90913 begin climb
90915 494.9 - 935 90990 roll 1.02 1.30 0.142 3042 296.2 2.65 0.101 3444 532.1 61.3 64.38 1.763 2573 -3.8 0.202 - - - - - - 13.94 14.16 13.24
91214 469.0 10.9 994 91221 done 1.02 - - 3042 - 2.40 0.070 2103 -558.8 61.3 - - 2565 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
91579 433.3 9.7 1007 91585 roll 1.02 - - 3043 - 2.50 0.098 3450 538.8 61.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.58 14.10 14.61
91804 409.6 10.5 1052 91811 done 1.02 - - 3043 - 2.42 0.071 2113 -552.5 61.3 - - 2567 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
92180 375.0 8.9 1067 92182 done 1.02 - - 3042 - - - 2113 - 61.3 - - 2566 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
92540 342.6 9.1 1079 92542 done 1.02 - - 3043 - - - 2113 - 61.3 - - 2566 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
92900 312.8 7.9 1091 92906 roll 1.05 - - 3043 - 2.67 0.109 704 -527.7 61.3 - - 2566 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.65
92955 308.5 7.9 1102 92962 done 1.08 - - 3043 - 2.45 0.086 2029 540.8 61.3 - - 2566 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.39
93320 282.6 6.8 1115 93346 roll 1.10 - - 3043 - 2.62 0.103 3452 543.1 79.1 17.92 1.486 2501 -3.6 0.129 - - - - - - 14.61 14.40 13.51
93391 277.1 8.1 1129 93396 done 1.12 - - 3043 - 2.38 0.070 2107 -565.1 79.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
93771 253.0 5.5 1145 93804 roll 1.16 0.15 0.120 3099 373.3 2.65 0.109 705 -529.1 106.8 27.42 1.477 2388 -4.1 0.131 - - - - - - 14.31 14.29 13.48
93928 241.4 8.0 1176 93935 done 1.19 - - 3099 - 2.45 0.085 2031 541.2 106.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.17 14.08 14.23
94314 215.0 6.2 1193 94341 roll 1.21 - - 3099 - 2.58 0.102 3455 551.9 129.0 21.77 1.437 2298 -3.9 0.110 - - - - - - 14.52 14.12 13.46
94350 212.8 6.5 1200 94378 done 1.24 - - 3099 - 2.40 0.072 2117 -557.5 149.1 19.50 1.390 2214 -4.3 0.124 - - - - - - 14.35 14.21 13.37
94736 180.0 8.1 1217 94741 roll 1.26 - - 3099 - 2.47 0.101 3454 541.3 149.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.64
94796 174.7 9.0 1229 94801 done 1.26 - - 3099 - 2.40 0.071 2107 -561.2 149.1 - - 2206 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
95186 145.4 7.0 1247 95207 roll 1.28 - - 3099 - 2.58 0.109 711 -541.1 165.5 16.23 1.338 2150 -3.5 0.070 - - - - - - 14.66 14.10 13.47
95266 139.9 6.8 1263 95294 done 1.31 0.12 0.151 3151 433.3 2.40 0.088 2035 551.7 183.8 21.45 1.323 2074 -3.5 0.070 - - - - - - 14.24 14.16 13.47
95668 103.7 8.6 1283 95670 done 1.32 - - 3151 - - - 2034 - 183.8 - - 2067 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
96028 79.3 5.4 1295 96075 roll 1.36 - - 3151 - 2.55 0.112 710 -519.2 212.6 38.35 1.274 1957 -2.9 0.034 - - - - - - 14.50 14.12 13.50
96189 70.4 5.5 1327 96241 done 1.40 - - 3151 - 2.47 0.090 2034 536.0 240.6 42.45 1.233 1843 -2.7 0.029 - - - - - - 14.08 13.99 13.34
96600 50.5 3.0 1349 96691 roll 1.46 - - 3151 - 2.72 0.104 3450 520.6 286.7 81.12 1.194 1655 -2.3 0.018 - - - - - - 14.42 13.90 13.27
96771 43.0 4.6 1383 96844 done 1.50 0.15 0.114 3207 373.3 2.42 0.069 2114 -552.1 321.1 63.05 1.156 1514 -2.2 0.016 - - - - - - 13.96 13.93 13.19
97201 23.8 5.5 1415 97256 roll 1.54 - - 3208 - 2.70 0.112 708 -520.7 348.9 47.08 1.150 1403 -2.4 0.009 - - - - - - 14.38 13.97 13.33
97317 16.4 7.4 1437 97321 done 1.57 - - 3208 - 2.45 0.090 2032 540.4 348.9 - - 1400 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.12
97404 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97405 begin subsurface finish
97409 9.5 7.8 1447 97429 done 0.35 1.48 0.221 2826 -258.1 - - 2036 - 270.1 -11.75 0.009 1723 -27.5 5.446 - - - - - - 13.86 13.20 14.14
97430 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97430 begin surface