OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.28 of 91.80 AH used of 24V (69.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.71 of 61.20 AH used of 10V (64.52% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 67 VBD -1.12 - - 59 - - - 2146 - -116.7 -45.80 - 3029 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -6.9 7 90 done -1.12 9.93 0.186 1716 166.9 - - 2146 - -116.7 -5.30 - 3270 -45.5 - - - - - - - - - -
427 40.8 -7.4 70 433 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.044 984 -558.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
451 42.5 -7.1 74 458 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.033 2122 569.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
797 64.6 -6.7 135 802 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1139 87.0 -6.3 196 1146 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3254 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1175 89.4 -6.6 202 1182 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.034 2120 -572.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1520 111.8 -6.5 263 1526 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3249 537.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1561 114.7 -7.0 270 1568 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2135 -571.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1906 137.4 -6.6 331 1912 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2241 159.4 -6.4 379 2245 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3250 536.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2296 163.3 -7.4 383 2303 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2137 -570.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2623 185.7 -7.0 414 2624 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2943 207.7 -6.6 441 2947 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.053 3248 542.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2981 210.5 -7.2 443 2988 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2141 -559.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3300 231.3 -6.6 464 3301 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3613 251.8 -6.5 484 3617 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3254 535.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3657 254.9 -6.9 487 3661 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2143 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3981 275.4 -6.2 508 3982 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4294 294.3 -6.1 528 4297 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3248 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4331 297.0 -6.6 530 4339 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2147 -556.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4654 318.0 -6.7 547 4655 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4962 339.3 -6.8 562 4966 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 3252 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5006 342.5 -7.5 564 5010 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2155 -554.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5334 364.4 -6.6 580 5335 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5642 384.8 -6.5 595 5643 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5951 404.6 -6.3 610 5955 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.058 3249 533.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5991 407.1 -6.9 612 5995 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.040 2142 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6317 428.5 -6.8 628 6321 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.058 3250 540.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6349 430.9 -7.4 629 6358 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2157 -552.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6666 452.6 -6.6 645 6667 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6975 470.1 -5.4 660 6978 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 1002 -555.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7001 471.6 -6.0 661 7005 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.040 2175 563.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7324 490.8 -6.7 677 7328 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.055 1005 -551.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7363 493.7 -7.0 679 7367 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.041 2154 560.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7690 515.1 -6.3 695 7694 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 3256 537.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7717 517.0 -6.9 696 7721 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.043 2152 -552.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8038 536.3 -6.0 712 8039 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8348 554.9 -6.1 727 8349 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8657 574.0 -6.2 742 8659 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8966 592.5 -5.7 757 8967 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9294 611.2 -5.7 770 9298 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.067 3254 529.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9327 613.3 -6.4 771 9331 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.048 2147 -559.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9656 632.8 -6.0 782 9657 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9962 651.2 -6.1 792 9966 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.066 1005 -543.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9990 652.9 -6.7 793 9994 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2144 555.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10325 672.7 -5.8 804 10328 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3254 528.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10353 674.4 -6.8 805 10356 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 2137 -558.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10688 693.5 -5.7 816 10689 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10993 712.0 -6.2 826 10994 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11299 731.1 -6.2 836 11303 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.070 3253 527.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11331 733.2 -6.5 837 11335 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.050 2136 -558.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11667 753.6 -6.1 848 11669 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11973 771.2 -5.7 858 11974 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12279 787.8 -5.3 868 12280 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12586 804.0 -5.3 878 12590 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3256 528.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12614 805.6 -6.0 879 12618 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.051 2144 -556.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12948 823.6 -5.4 890 12949 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13255 840.6 -5.4 900 13256 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13561 857.4 -5.6 910 13562 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13867 874.2 -5.4 920 13868 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14173 890.4 -5.3 930 14174 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14480 906.4 -5.2 940 14484 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3259 525.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14508 908.0 -6.1 941 14512 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.051 2152 -553.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14842 925.1 -5.0 952 14844 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15149 939.7 -4.7 962 15150 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15456 954.6 -4.9 972 15457 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15762 969.3 -4.8 982 15763 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16069 983.5 -4.6 992 16073 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3255 525.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16101 985.2 -5.0 993 16105 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2157 -540.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16220 begin apogee
16225 990.8 4.6 997 16332 done -0.42 0.77 0.098 1870 200.0 - - 2006 - - 103.85 1.519 2792 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
16332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16333 begin climb
16335 992.6 - 1000 16448 roll 1.12 1.58 0.071 2206 212.7 2.22 0.070 890 -502.7 116.7 104.15 1.437 2316 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16566 976.0 10.8 1007 16570 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2011 538.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16902 941.6 10.1 1018 16906 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3138 531.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16978 933.4 11.2 1020 16983 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2021 -537.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17303 901.6 9.6 1031 17304 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17609 872.5 9.4 1041 17613 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3141 533.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17664 866.9 8.5 1042 17671 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.053 2013 -537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17977 836.8 9.6 1053 17978 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18283 807.5 9.6 1063 18287 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3133 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18345 801.4 10.8 1065 18349 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2013 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18679 768.9 9.7 1076 18683 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3141 532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18733 763.3 10.5 1077 18741 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2027 -535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19047 733.1 9.6 1088 19048 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19352 703.7 9.6 1098 19356 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3133 526.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19434 695.5 10.1 1100 19438 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2028 -539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19753 666.2 9.0 1111 19754 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20058 639.4 8.7 1121 20062 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3136 527.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20157 630.3 8.4 1124 20162 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2035 -537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20494 601.9 8.4 1135 20495 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20812 574.1 8.8 1150 20816 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3141 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20911 564.7 9.7 1154 20919 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2031 -541.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21228 535.4 9.4 1170 21229 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21536 506.6 9.2 1185 21537 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21846 479.9 8.4 1200 21850 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.063 3138 527.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21934 472.3 7.9 1204 21937 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.049 2031 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22261 445.7 7.9 1220 22264 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.061 3134 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22310 441.7 8.1 1222 22313 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2024 -555.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22631 417.9 7.4 1238 22635 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.061 3134 541.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22692 413.1 7.4 1241 22696 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.048 2034 -555.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23019 388.4 7.8 1257 23023 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.059 3140 539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23084 382.8 7.7 1260 23089 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.045 2045 -547.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23412 355.4 8.5 1276 23415 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.058 3138 538.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23479 349.5 9.6 1279 23483 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.044 2049 -558.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23799 321.8 8.7 1295 23803 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.056 3135 543.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23861 316.5 8.0 1298 23865 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.044 2051 -564.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24189 289.4 8.2 1316 24190 done 1.12 - - 2206 - - - 2051 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24501 263.1 8.5 1336 24504 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.055 3137 543.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24555 258.1 8.9 1339 24562 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.042 2049 -557.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24874 230.6 8.4 1360 24878 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.055 3144 539.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24928 225.6 9.0 1363 24936 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.042 2058 -548.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25248 199.2 8.2 1384 25251 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 3135 543.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25302 194.5 7.5 1388 25311 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2061 -550.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25629 169.0 7.9 1419 25630 done 1.12 - - 2206 - - - 2061 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25950 142.8 8.3 1456 25957 done 1.12 - - 2206 - - - 2061 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26295 113.7 7.9 1517 26301 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.053 3135 542.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26376 106.7 8.8 1531 26383 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.041 2057 -567.4 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26719 81.0 7.4 1592 26725 done 1.12 - - 2206 - - - 2057 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27062 56.1 7.5 1653 27068 done 1.12 - - 2206 - - - 2057 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27405 30.7 5.4 1714 27444 roll 1.16 - - 2206 - 2.25 0.053 886 -520.4 154.6 32.75 0.775 2161 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
27586 22.8 4.9 1745 27637 done 1.22 0.10 0.061 2231 250.0 2.10 0.034 2068 562.9 203.8 40.50 0.754 1959 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
27821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27821 begin surface coast
27845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27845 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.80 - - 51 - - - 2149 - 250.21 35.58 0.725 1772 -5.3 0.001 - - - - - -