prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.08 of 150.00 AH used of 24V (76.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.65 of 110.00 AH used of 10V (71.23% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -0.87 | - | - | 112 | - | - | - | 817 | - | -73.8 | -69.40 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 5.9 | -13.4 | 10 | 108 | roll | -0.87 | 9.32 | 0.226 | 2535 | 260.0 | 0.90 | 0.029 | 160 | -730.0 | -73.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 91.6 | -22.8 | 57 | 356 | done | -0.87 | - | - | 2531 | - | 0.80 | 0.020 | 854 | 867.5 | -73.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 158.0 | -19.2 | 118 | 684 | roll | -0.87 | - | - | 2522 | - | 1.83 | 0.015 | 2184 | 726.8 | -73.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 195.0 | -16.4 | 159 | 915 | done | -0.87 | - | - | 2522 | - | 2.10 | 0.033 | 764 | -676.2 | -73.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 255.9 | -18.2 | 220 | 1255 | roll | -0.87 | - | - | 2522 | - | 0.80 | 0.042 | 197 | -708.8 | -73.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 301.7 | -17.7 | 266 | 1514 | done | -0.87 | - | - | 2517 | - | 0.70 | 0.021 | 824 | 895.7 | -73.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 358.1 | -17.4 | 327 | 1856 | roll | -0.87 | - | - | 2517 | - | 0.93 | 0.041 | 187 | -684.9 | -73.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 401.9 | -16.8 | 373 | 2113 | done | -0.87 | - | - | 2514 | - | 0.62 | 0.023 | 741 | 893.5 | -73.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 454.3 | -14.9 | 434 | 2456 | roll | -0.87 | - | - | 2514 | - | 0.80 | 0.042 | 190 | -688.8 | -73.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 494.0 | -14.6 | 480 | 2717 | done | -0.87 | 0.08 | 0.177 | 2533 | 237.5 | 0.62 | 0.023 | 730 | 871.0 | -73.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 537.4 | -12.7 | 514 | 3042 | roll | -0.87 | - | - | 2533 | - | 0.77 | 0.043 | 195 | -694.8 | -73.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 571.6 | -12.7 | 537 | 3303 | done | -0.87 | - | - | 2533 | - | 0.62 | 0.023 | 729 | 861.3 | -73.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 609.8 | -11.3 | 564 | 3634 | roll | -0.87 | - | - | 2533 | - | 0.77 | 0.044 | 198 | -689.6 | -73.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 629.9 | -12.2 | 571 | 3794 | done | -0.87 | - | - | 2531 | - | 0.62 | 0.023 | 733 | 862.9 | -73.8 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 667.2 | -10.8 | 587 | 4129 | roll | -0.87 | - | - | 2531 | - | 0.80 | 0.044 | 190 | -678.8 | -77.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 686.5 | -12.2 | 594 | 4298 | done | -0.87 | - | - | 2528 | - | 0.62 | 0.024 | 706 | 832.3 | -77.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 718.7 | -9.6 | 610 | 4623 | roll | -0.89 | - | - | 2528 | - | 0.75 | 0.045 | 196 | -680.0 | -91.8 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 723.1 | -10.4 | 611 | 4665 | done | -0.90 | - | - | 2524 | - | 0.62 | 0.024 | 702 | 816.1 | -99.1 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 757.1 | -10.8 | 627 | 4980 | roll | -0.90 | - | - | 2519 | - | 2.03 | 0.018 | 2123 | 700.0 | -101.9 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 763.0 | -9.4 | 629 | 5037 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.037 | 744 | -656.7 | -119.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 797.4 | -10.9 | 644 | 5353 | roll | -0.93 | - | - | 2520 | - | 0.80 | 0.046 | 196 | -685.0 | -121.1 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 827.1 | -11.4 | 655 | 5612 | done | -0.93 | - | - | 2520 | - | 0.62 | 0.024 | 703 | 817.7 | -121.1 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 861.3 | -10.5 | 671 | 5931 | done | -0.93 | - | - | 2520 | - | - | - | 703 | - | -127.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 892.7 | -10.1 | 686 | 6243 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | - | - | 703 | - | -137.8 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 921.5 | -9.3 | 701 | 6550 | done | -0.97 | - | - | 2520 | - | - | - | 703 | - | -156.2 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 951.6 | -10.1 | 716 | 6860 | done | -0.98 | - | - | 2519 | - | - | - | 704 | - | -166.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 985.0 | -11.1 | 731 | 7172 | roll | -0.98 | - | - | 2520 | - | 0.75 | 0.047 | 200 | -672.0 | -167.0 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7296 | 1000.1 | 11.9 | 736 | 7354 | roll | -0.14 | 0.80 | 0.151 | 2766 | 307.5 | - | - | 993 | - | - | 53.40 | 1.414 | 3029 | -5.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7359 | 1002.7 | - | 739 | 7506 | roll | 0.98 | 1.02 | 0.057 | 3144 | 370.6 | 2.05 | 0.021 | 2377 | 675.1 | 167.0 | 138.93 | 1.376 | 2347 | -4.9 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 942.3 | 20.9 | 757 | 7762 | done | 0.98 | - | - | 3154 | - | 2.15 | 0.035 | 1001 | -640.0 | 167.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 867.8 | 23.0 | 773 | 8091 | roll | 0.98 | - | - | 3160 | - | 1.23 | 0.044 | 190 | -659.3 | 167.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 848.7 | 25.3 | 776 | 8164 | done | 0.98 | - | - | 3160 | - | 1.12 | 0.024 | 1001 | 724.1 | 167.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 774.0 | 22.0 | 792 | 8491 | roll | 0.98 | - | - | 3160 | - | 1.98 | 0.024 | 2378 | 695.5 | 167.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 763.0 | 21.3 | 794 | 8543 | done | 0.98 | 0.12 | 0.209 | 3141 | -158.3 | 2.08 | 0.035 | 1018 | -653.8 | 167.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 699.2 | 19.9 | 810 | 8865 | roll | 0.98 | - | - | 3138 | - | 1.98 | 0.024 | 2389 | 692.4 | 167.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 664.9 | 18.0 | 818 | 9054 | done | 0.98 | - | - | 3145 | - | 2.05 | 0.035 | 1054 | -651.2 | 167.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 609.6 | 16.8 | 834 | 9376 | roll | 0.98 | - | - | 3145 | - | 1.90 | 0.022 | 2392 | 704.2 | 167.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 596.3 | 17.4 | 838 | 9455 | done | 0.98 | - | - | 3153 | - | 2.00 | 0.035 | 1060 | -666.0 | 167.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 538.5 | 17.8 | 869 | 9786 | roll | 0.98 | - | - | 3154 | - | 1.90 | 0.023 | 2388 | 698.9 | 167.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | 501.4 | 17.0 | 888 | 10001 | done | 0.98 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.034 | 1064 | -662.0 | 167.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 442.5 | 17.7 | 948 | 10345 | roll | 0.98 | - | - | 3162 | - | 1.92 | 0.024 | 2379 | 684.9 | 167.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 422.5 | 16.6 | 969 | 10465 | done | 0.98 | 0.12 | 0.205 | 3142 | -166.7 | 1.95 | 0.035 | 1078 | -667.2 | 167.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 368.2 | 16.0 | 1030 | 10809 | roll | 0.98 | - | - | 3142 | - | 1.90 | 0.023 | 2381 | 685.8 | 167.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 354.5 | 14.6 | 1045 | 10899 | done | 0.98 | - | - | 3149 | - | 1.95 | 0.035 | 1082 | -666.2 | 167.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 303.8 | 14.8 | 1106 | 11240 | roll | 0.98 | - | - | 3149 | - | 1.90 | 0.022 | 2392 | 689.5 | 167.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 301.4 | 14.9 | 1108 | 11255 | done | 0.98 | - | - | 3158 | - | 2.00 | 0.034 | 1077 | -657.5 | 167.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11590 | 249.2 | 15.3 | 1169 | 11596 | done | 0.98 | - | - | 3158 | - | - | - | 1077 | - | 167.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 202.8 | 13.5 | 1230 | 11934 | roll | 0.98 | - | - | 3158 | - | 1.90 | 0.021 | 2401 | 696.8 | 167.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 187.4 | 12.2 | 1251 | 12053 | done | 0.98 | - | - | 3166 | - | 2.00 | 0.033 | 1063 | -669.0 | 167.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 145.3 | 11.6 | 1312 | 12394 | roll | 0.98 | - | - | 3166 | - | 1.90 | 0.021 | 2386 | 696.3 | 167.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12526 | 130.4 | 9.8 | 1337 | 12542 | done | 1.00 | - | - | 3174 | - | 2.00 | 0.034 | 1065 | -660.5 | 180.2 | 8.85 | 0.661 | 2294 | -4.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 91.4 | 11.7 | 1399 | 12872 | roll | 1.00 | - | - | 3181 | - | 1.30 | 0.041 | 189 | -673.8 | 180.2 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 66.9 | 3.9 | 1445 | 13174 | done | 1.09 | - | - | 3181 | - | 1.17 | 0.021 | 1088 | 768.4 | 252.1 | 54.90 | 0.676 | 2000 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 33.6 | 8.1 | 1513 | 13527 | roll | 1.12 | - | - | 3186 | - | 1.35 | 0.039 | 180 | -672.6 | 281.8 | 22.95 | 0.620 | 1881 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 120 | - | - | - | 818 | - | 400.08 | 95.38 | 0.549 | 1398 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||