prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.81 of 147.00 AH used of 24V (70.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.14 of 109.00 AH used of 10V (70.51% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 582.34, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | -107.03 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 6.2 | -10.6 | 15 | 160 | roll | -0.68 | 9.38 | 0.226 | 2505 | 250.6 | 2.17 | 0.054 | 2915 | 653.9 | -243.3 | -13.30 | - | 3879 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 69.3 | -28.7 | 46 | 313 | done | -0.59 | 0.17 | 0.146 | 2547 | 247.1 | 2.17 | 0.035 | 1503 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 145.1 | -20.3 | 107 | 634 | roll | -0.53 | - | - | 2546 | - | 2.00 | 0.042 | 198 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 157.1 | -18.8 | 117 | 696 | done | -0.50 | 0.12 | 0.132 | 2580 | 283.3 | 1.98 | 0.031 | 1513 | 664.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 201.9 | -13.9 | 178 | 1017 | roll | -0.52 | - | - | 2571 | - | 2.10 | 0.041 | 2907 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 214.6 | -10.5 | 198 | 1127 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.032 | 1491 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 253.8 | -11.0 | 256 | 1448 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 288.4 | -10.2 | 287 | 1774 | roll | -0.63 | - | - | 2565 | - | 2.10 | 0.041 | 2900 | 670.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 295.5 | -8.6 | 293 | 1851 | done | -0.70 | 0.12 | 0.080 | 2481 | -700.0 | 2.08 | 0.032 | 1499 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 359.5 | -20.6 | 323 | 2176 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.168 | 2543 | 413.3 | 1.95 | 0.041 | 211 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 364.4 | -20.5 | 325 | 2202 | done | -0.57 | - | - | 2537 | - | 1.92 | 0.035 | 1500 | 671.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 410.6 | -13.6 | 356 | 2533 | roll | -0.56 | - | - | 2527 | - | 2.10 | 0.044 | 2910 | 671.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 419.4 | -11.1 | 362 | 2609 | done | -0.59 | - | - | 2527 | - | 2.10 | 0.034 | 1506 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 463.8 | -14.8 | 392 | 2935 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.164 | 2553 | 216.7 | 2.15 | 0.045 | 2903 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 468.3 | -13.1 | 394 | 2972 | done | -0.60 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.034 | 1496 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 507.7 | -11.6 | 425 | 3297 | roll | -0.63 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.046 | 2904 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 514.2 | -10.9 | 429 | 3355 | done | -0.69 | - | - | 2543 | - | 2.12 | 0.035 | 1493 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 551.4 | -10.6 | 460 | 3680 | roll | -0.71 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.048 | 2909 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 559.0 | -9.6 | 466 | 3755 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.037 | 1490 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 593.2 | -10.0 | 497 | 4081 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.099 | 2464 | -690.0 | 2.20 | 0.050 | 2900 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 597.6 | -11.8 | 499 | 4116 | done | -0.77 | 0.12 | 0.165 | 2498 | 283.3 | 2.12 | 0.038 | 1494 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 639.0 | -12.7 | 516 | 4431 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 676.4 | -12.0 | 531 | 4739 | roll | -0.75 | - | - | 2489 | - | 2.20 | 0.055 | 2903 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 680.5 | -11.7 | 532 | 4775 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 2.12 | 0.041 | 1505 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 721.4 | -13.2 | 548 | 5088 | done | -0.74 | - | - | 2489 | - | - | - | 1505 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 763.6 | -13.8 | 563 | 5395 | done | -0.74 | - | - | 2489 | - | - | - | 1505 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 803.6 | -12.6 | 578 | 5707 | roll | -0.74 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.058 | 2898 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 805.8 | -12.6 | 578 | 5729 | done | -0.74 | 0.10 | 0.168 | 2500 | 260.0 | 2.15 | 0.044 | 1494 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 839.6 | -10.6 | 594 | 6039 | done | -0.76 | - | - | 2497 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 874.3 | -11.5 | 609 | 6351 | roll | -0.77 | - | - | 2486 | - | 2.22 | 0.060 | 2906 | 636.0 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 880.2 | -11.4 | 611 | 6404 | done | -0.80 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.045 | 1493 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 920.3 | -12.3 | 627 | 6722 | done | -0.80 | - | - | 2485 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 958.3 | -12.4 | 642 | 7037 | roll | -0.80 | - | - | 2474 | - | 2.22 | 0.060 | 2903 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 961.2 | -12.2 | 643 | 7061 | done | -0.81 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.046 | 1493 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7307 | 991.6 | 12.3 | 655 | 7518 | done | -0.11 | 0.70 | 0.124 | 2703 | 327.1 | - | - | 1840 | - | - | 203.02 | 1.435 | 2883 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7523 | 1000.4 | - | 665 | 7757 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.042 | 2981 | 397.1 | 2.53 | 0.064 | 3255 | 559.3 | 243.3 | 221.75 | 1.371 | 1891 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 950.2 | 19.2 | 680 | 7872 | done | 0.62 | 0.20 | 0.177 | 2945 | -180.0 | 2.25 | 0.045 | 1851 | -624.0 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 900.9 | 15.7 | 696 | 8185 | roll | 0.58 | - | - | 2943 | - | 2.22 | 0.061 | 3260 | 634.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 895.5 | 15.3 | 697 | 8222 | done | 0.55 | - | - | 2952 | - | 2.20 | 0.044 | 1838 | -646.4 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 846.4 | 15.8 | 713 | 8537 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.171 | 2903 | -326.7 | 2.25 | 0.066 | 3263 | 633.3 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 838.3 | 11.6 | 716 | 8632 | done | 0.57 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.043 | 1843 | -654.4 | 275.4 | 29.25 | 1.295 | 1760 | -4.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 797.5 | 11.4 | 733 | 8993 | roll | 0.61 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.054 | 441 | -609.6 | 311.5 | 33.80 | 1.278 | 1613 | -4.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 789.7 | 11.3 | 736 | 9064 | done | 0.68 | 0.12 | 0.087 | 2983 | 516.7 | 2.22 | 0.042 | 1846 | 632.9 | 350.6 | 36.97 | 1.258 | 1454 | -4.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 719.5 | 20.6 | 753 | 9376 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.183 | 2949 | -283.3 | 2.22 | 0.059 | 3257 | 635.6 | 350.6 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 695.0 | 14.7 | 759 | 9531 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | 2.17 | 0.041 | 1851 | -647.9 | 350.6 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 640.1 | 17.4 | 775 | 9843 | roll | 0.61 | - | - | 2956 | - | 2.20 | 0.057 | 3257 | 639.1 | 350.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 636.7 | 17.3 | 775 | 9864 | done | 0.58 | 0.12 | 0.177 | 2933 | -191.7 | 2.15 | 0.041 | 1847 | -655.8 | 350.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 595.0 | 12.3 | 792 | 10193 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | - | - | 1847 | - | 363.0 | 11.02 | 1.074 | 1404 | -3.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 555.2 | 11.5 | 824 | 10550 | roll | 0.68 | - | - | 2930 | - | 2.30 | 0.054 | 3267 | 617.4 | 398.1 | 32.40 | 1.139 | 1260 | -4.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 546.7 | 10.6 | 830 | 10646 | done | 0.80 | 0.17 | 0.066 | 3031 | 594.1 | 2.22 | 0.039 | 1847 | -639.6 | 457.3 | 53.22 | 1.124 | 1019 | -4.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 458.8 | 23.5 | 865 | 10971 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.164 | 2990 | -273.3 | 2.25 | 0.056 | 3264 | 629.8 | 457.3 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 451.9 | 19.3 | 867 | 11008 | done | 0.73 | - | - | 2997 | - | 2.17 | 0.038 | 1847 | -653.0 | 457.3 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 393.9 | 18.1 | 898 | 11327 | done | 0.71 | - | - | 2998 | - | - | - | 1847 | - | 457.3 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 337.7 | 18.0 | 928 | 11652 | roll | 0.71 | - | - | 3001 | - | 2.15 | 0.048 | 442 | -653.5 | 457.3 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 333.2 | 17.9 | 929 | 11677 | done | 0.71 | - | - | 3001 | - | 2.15 | 0.037 | 1853 | 656.3 | 457.3 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 273.1 | 18.0 | 960 | 11999 | roll | 0.71 | - | - | 3003 | - | 2.17 | 0.052 | 3266 | 651.2 | 457.3 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12046 | 264.2 | 16.2 | 964 | 12050 | done | 0.75 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.036 | 1835 | -665.6 | 457.3 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | 216.0 | 13.8 | 1016 | 12375 | roll | 0.75 | - | - | 3028 | - | 2.15 | 0.047 | 448 | -645.1 | 457.3 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12395 | 212.4 | 13.8 | 1020 | 12404 | done | 0.76 | 0.10 | 0.112 | 2993 | -350.0 | 2.15 | 0.035 | 1859 | 656.3 | 457.3 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12723 | 177.3 | 9.9 | 1081 | 12796 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.085 | 3062 | 575.0 | 2.17 | 0.047 | 3255 | 643.3 | 536.0 | 64.43 | 0.804 | 696 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 160.5 | 17.6 | 1095 | 12836 | done | 0.90 | 0.10 | 0.131 | 3037 | -250.0 | 2.17 | 0.034 | 1853 | -646.1 | 536.0 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 111.4 | 14.5 | 1156 | 13164 | roll | 0.93 | - | - | 3046 | - | 2.17 | 0.044 | 443 | -649.8 | 536.0 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13248 | 99.3 | 11.2 | 1173 | 13293 | done | 1.05 | 0.08 | 0.051 | 3121 | 937.5 | 2.15 | 0.032 | 1867 | 662.3 | 579.2 | 37.15 | 0.713 | 520 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13610 | 28.0 | 17.8 | 1239 | 13618 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.152 | 3076 | -375.0 | 2.12 | 0.045 | 3245 | 650.0 | 579.2 | - | - | 512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 23.1 | 17.2 | 1243 | 13647 | done | 1.08 | - | - | 3085 | - | 2.12 | 0.033 | 1847 | -659.4 | 579.2 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.05 | 7.55 | 0.029 | 150 | -388.7 | - | - | 1485 | - | 582.34 | - | - | 510 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||