DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.13 of 150.00 AH used of 24V (83.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.66 of 100.00 AH used of 10V (81.34% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 96.3 m at 901.0 m, depth 997 m (988 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.73 - - 117 - - - 2540 - -146.0 -41.53 - 1818 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.3 6 152 roll -0.73 8.70 0.262 2160 234.8 1.23 0.074 1810 - -146.0 -69.65 - 3083 - - - - - - - - - - -
391 52.0 -16.9 55 398 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.057 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
729 99.9 -14.0 106 738 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.069 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
883 121.8 -14.6 129 890 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.034 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1221 168.0 -14.1 180 1227 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.067 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1295 178.6 -14.4 191 1302 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.035 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1632 226.2 -14.1 242 1641 roll -0.73 - - 2147 - 1.08 0.047 1820 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1775 245.3 -13.3 263 1782 done -0.73 - - 2143 - 1.17 0.057 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2105 287.2 -11.7 292 2109 roll -0.73 - - 2138 - 1.12 0.069 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2255 304.9 -12.5 303 2263 done -0.73 - - 2138 - 1.12 0.034 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2580 344.7 -12.0 329 2581 done -0.73 - - 2138 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2895 384.6 -13.3 354 2898 roll -0.73 - - 2138 - 1.05 0.045 1821 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2934 389.8 -13.1 357 2938 done -0.73 0.10 0.157 2163 250.0 1.17 0.055 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3264 426.5 -10.9 383 3268 roll -0.73 - - 2160 - 1.12 0.067 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3330 433.8 -10.7 388 3334 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.033 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3659 468.1 -10.2 414 3660 done -0.73 - - 2160 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3975 499.7 -10.3 439 3979 roll -0.73 - - 2159 - 1.08 0.044 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4041 506.6 -10.4 442 4045 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.054 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4381 542.4 -10.6 453 4384 roll -0.73 - - 2150 - 1.10 0.068 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4448 549.6 -10.7 455 4452 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4788 585.1 -10.0 466 4789 done -0.73 - - 2150 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5094 614.8 -9.7 476 5097 roll -0.73 - - 2150 - 1.05 0.044 1817 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5139 618.0 -9.6 477 5143 done -0.73 - - 2145 - 1.17 0.053 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5467 651.5 -9.8 488 5470 roll -0.73 - - 2140 - 1.10 0.067 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5551 658.4 -10.1 490 5556 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.030 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5871 693.5 -10.3 501 5875 roll -0.73 - - 2140 - 1.05 0.044 1819 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5916 696.9 -10.3 502 5921 done -0.73 0.12 0.174 2164 200.0 1.20 0.053 2521 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6244 726.3 -8.5 513 6248 roll -0.73 - - 2161 - 1.10 0.067 3219 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6328 732.1 -8.6 515 6333 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.028 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6649 762.2 -9.0 526 6651 done -0.73 - - 2161 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6955 790.2 -9.1 536 6956 done -0.73 - - 2161 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7261 817.7 -9.0 546 7263 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7571 845.3 -8.9 556 7572 done -0.73 - - 2161 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7874 873.4 -9.2 566 7875 done -0.73 - - 2161 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8185 901.0 -9.0 576 8186 done -0.73 - - 2161 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8487 929.0 -9.1 586 8488 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8792 957.1 -9.3 596 8793 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9097 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9097 begin apogee
9103 984.7 -9.1 606 9234 done -0.16 0.55 0.131 2342 327.3 - - 2202 - - 124.80 1.527 2485 - - - - - - - - - - -
9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9234 begin climb
9237 989.6 - 610 9382 roll 0.73 0.85 0.070 2634 343.5 1.25 0.050 1507 - 146.0 135.90 1.467 1889 - - - - - - - - - - -
9467 976.2 10.2 617 9476 done 0.73 - - 2634 - 1.25 0.044 2203 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9782 934.7 12.1 628 9786 roll 0.73 - - 2634 - 1.17 0.057 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9820 930.3 12.3 629 9825 done 0.73 - - 2639 - 1.20 0.037 2200 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10155 888.2 12.3 640 10159 roll 0.73 - - 2639 - 1.23 0.054 2909 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10213 883.9 12.2 641 10221 done 0.73 - - 2644 - 1.20 0.037 2195 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10529 843.6 11.9 652 10532 roll 0.73 - - 2644 - 1.23 0.053 2910 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10573 839.2 12.2 653 10578 done 0.73 - - 2649 - 1.20 0.037 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10901 796.0 12.9 664 10905 roll 0.73 - - 2649 - 1.23 0.054 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10920 796.0 12.9 664 10924 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.038 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11240 753.9 12.0 675 11244 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11311 745.8 12.2 677 11316 done 0.73 - - 2658 - 1.17 0.038 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11646 704.0 13.2 688 11650 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.054 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11684 699.2 13.4 689 11689 done 0.73 - - 2663 - 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12019 653.4 13.6 700 12023 roll 0.73 - - 2667 - 1.05 0.051 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12071 648.8 13.6 701 12076 done 0.73 0.15 0.170 2631 -240.0 1.17 0.047 2207 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12392 607.0 12.2 712 12396 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.047 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12417 607.0 12.2 712 12425 done 0.73 - - 2635 - 1.17 0.047 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12731 564.6 12.4 723 12732 done 0.73 - - 2635 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13037 527.8 11.9 733 13040 roll 0.73 - - 2639 - 1.15 0.049 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13061 527.8 11.9 733 13069 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.047 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13386 487.0 11.7 749 13387 done 0.73 - - 2639 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13700 451.5 10.5 774 13704 roll 0.73 - - 2639 - 1.12 0.059 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13752 445.6 11.3 778 13756 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14084 408.3 11.4 804 14088 roll 0.73 - - 2649 - 1.05 0.051 1500 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14102 406.6 11.3 805 14110 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.048 2211 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14427 369.4 10.8 831 14431 roll 0.73 - - 2649 - 1.10 0.058 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14480 363.4 11.1 835 14483 done 0.73 - - 2654 - 1.12 0.038 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14810 327.6 11.2 861 14814 roll 0.73 - - 2654 - 1.17 0.054 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14828 325.9 11.1 862 14836 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.038 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15154 288.2 11.3 888 15157 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15212 281.8 11.7 892 15219 done 0.73 - - 2663 - 1.15 0.037 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15536 245.0 12.0 921 15543 roll 0.73 - - 2668 - 1.08 0.050 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15570 241.2 11.3 926 15577 done 0.73 0.10 0.151 2638 -300.0 1.15 0.047 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15909 208.5 8.6 977 15922 roll 0.74 - - 2637 - 1.15 0.057 2904 - 159.4 9.88 0.968 1835 - - - - - - - - - - -
16175 181.3 10.5 1017 16181 done 0.74 - - 2640 - 1.12 0.037 2201 - 159.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16513 150.7 7.8 1068 16547 roll 0.78 - - 2641 - 1.25 0.053 2911 - 192.1 29.23 1.007 1701 - - - - - - - - - - -
16635 139.1 10.1 1086 16642 done 0.78 - - 2645 - 1.17 0.037 2195 - 192.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16973 106.5 9.5 1137 16980 roll 0.78 - - 2645 - 1.20 0.053 2906 - 192.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17047 99.5 9.6 1148 17054 done 0.78 - - 2650 - 1.15 0.037 2195 - 192.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17385 69.7 8.0 1199 17413 roll 0.82 - - 2650 - 1.25 0.053 2904 - 219.2 23.17 0.963 1591 - - - - - - - - - - -
17480 61.2 9.6 1213 17487 done 0.82 - - 2654 - 1.15 0.036 2201 - 219.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17818 34.9 5.8 1264 17891 roll 0.91 0.12 0.093 2708 450.0 1.17 0.050 1493 - 299.7 67.57 0.939 1262 - - - - - - - - - - -
18062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18062 begin surface coast
18076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18076 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.08 7.18 0.050 118 -360.7 1.75 0.049 2509 580.6 302.70 - - 1251 - - - - - - - -