DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.17 of 150.00 AH used of 24V (71.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.07 of 100.00 AH used of 10V (77.93% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 160.4 m at 450.5 m, depth 611 m (592 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 113 VBD -0.73 - - 125 - - - 2468 - -146.0 -95.28 - 3191 - - - - - - - - - - -
115 3.6 -6.7 19 137 roll -0.73 11.20 0.296 2445 207.1 2.55 0.098 3906 563.9 -146.0 -5.12 - 3398 -40.4 - - - - - - - - - -
391 44.1 -12.6 68 397 done -0.64 0.15 0.207 2481 240.0 2.45 0.060 2445 -596.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
736 79.6 -10.2 129 741 roll -0.70 - - 2481 - 2.58 0.086 3913 569.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
921 97.9 -9.3 162 927 done -0.78 0.15 0.107 2429 -346.7 2.42 0.061 2464 -598.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1253 135.9 -11.5 195 1258 roll -0.68 0.17 0.207 2460 182.4 2.55 0.084 3919 570.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1393 150.6 -10.3 207 1397 done -0.68 - - 2460 - 2.38 0.060 2490 -600.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1718 180.9 -8.6 237 1722 roll -0.68 - - 2460 - 2.47 0.085 3911 575.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1739 182.8 -8.6 238 1744 done -0.68 - - 2460 - 2.35 0.059 2491 -604.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2065 209.9 -8.2 269 2069 roll -0.68 - - 2460 - 2.47 0.085 3913 575.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2142 216.7 -9.0 275 2148 done -0.73 - - 2460 - 2.33 0.059 2510 -602.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2470 244.4 -8.7 306 2474 roll -0.77 - - 2460 - 2.60 0.077 869 -631.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2497 247.4 -9.8 308 2502 done -0.77 - - 2460 - 2.60 0.069 2514 632.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2822 276.8 -8.9 338 2827 roll -0.83 0.12 0.112 2413 -391.7 2.42 0.084 3912 577.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2907 286.1 -11.8 345 2912 done -0.74 0.15 0.211 2446 220.0 2.30 0.060 2520 -605.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3232 316.5 -9.1 375 3233 done -0.74 - - 2446 - - - 2521 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3550 344.6 -8.3 405 3554 roll -0.74 - - 2446 - 2.42 0.084 3920 578.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3634 351.7 -8.3 412 3638 done -0.78 - - 2446 - 2.30 0.058 2528 -605.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3959 379.1 -8.3 442 3963 roll -0.78 - - 2446 - 2.40 0.084 3913 577.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3976 380.5 -7.9 443 3980 done -0.78 - - 2446 - 2.28 0.058 2535 -604.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4300 406.5 -7.7 473 4301 done -0.78 - - 2446 - - - 2536 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4620 429.1 -6.7 503 4624 roll -0.78 - - 2446 - 2.38 0.084 3908 576.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4650 431.2 -7.7 505 4654 done -0.78 - - 2446 - 2.25 0.058 2542 -607.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4974 454.3 -7.1 535 4979 roll -0.83 - - 2446 - 2.38 0.084 3913 576.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5019 457.7 -7.2 538 5025 done -0.87 0.12 0.117 2404 -350.0 2.25 0.058 2548 -606.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5344 486.4 -8.8 569 5349 roll -0.78 0.12 0.210 2426 183.3 2.38 0.081 3909 571.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5360 488.0 -9.4 570 5365 done -0.71 0.15 0.204 2460 226.7 2.25 0.058 2548 -604.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5690 510.8 -6.8 601 5695 roll -0.81 - - 2460 - 2.65 0.075 870 -633.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5718 512.9 -7.2 603 5723 done -0.87 0.15 0.105 2406 -360.0 2.65 0.067 2550 634.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6042 542.0 -9.2 633 6047 roll -0.79 - - 2405 - 2.35 0.084 3916 581.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6098 547.1 -9.0 637 6104 done -0.70 0.22 0.201 2460 250.0 2.25 0.058 2549 -607.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6423 570.1 -7.3 668 6427 roll -0.81 - - 2460 - 2.35 0.083 3908 578.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6446 571.8 -7.3 669 6452 done -0.90 0.20 0.097 2390 -350.0 2.22 0.058 2560 -607.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6651 begin apogee
6657 592.2 10.2 689 6783 done -0.16 0.88 0.193 2630 272.7 - - 1949 - - 118.72 1.109 2799 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
6784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6784 begin climb
6786 595.6 - 702 6914 done 0.73 0.93 0.130 2911 302.2 - - 1949 - 146.0 122.28 1.066 2204 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
7228 555.0 10.5 744 7233 roll 0.73 - - 2911 - 2.78 0.076 3538 571.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7301 546.9 11.1 750 7306 done 0.66 - - 2924 - 2.67 0.064 1973 -586.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7626 511.2 10.9 780 7631 roll 0.62 0.15 0.198 2898 -173.3 2.60 0.084 353 -623.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7653 508.3 9.8 782 7658 done 0.62 - - 2898 - 2.53 0.060 1977 641.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7978 476.3 9.2 812 7982 roll 0.62 - - 2899 - 2.65 0.077 3547 592.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8010 472.7 10.8 814 8016 done 0.62 - - 2911 - 2.65 0.065 1965 -597.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8334 439.1 10.5 845 8335 done 0.62 - - 2911 - - - 1966 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8654 405.6 10.6 875 8659 roll 0.62 - - 2911 - 2.67 0.077 3541 589.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8698 400.3 12.7 878 8704 done 0.56 0.20 0.189 2874 -185.0 2.62 0.066 1969 -600.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9023 370.8 9.1 909 9025 done 0.68 0.12 0.114 2919 375.0 - - 1970 - 147.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9341 335.8 10.9 939 9342 done 0.68 - - 2919 - - - 1970 - 147.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9661 302.3 10.3 969 9662 done 0.68 - - 2919 - - - 1970 - 147.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9980 271.0 9.8 999 9981 done 0.68 - - 2918 - - - 1970 - 147.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10299 238.8 10.2 1029 10304 roll 0.68 - - 2930 - 2.55 0.085 362 -630.6 147.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10320 236.1 11.1 1030 10326 done 0.68 - - 2930 - 2.50 0.061 1990 651.2 147.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10645 202.4 10.3 1061 10647 done 0.63 0.15 0.198 2895 -233.3 - - 1990 - 147.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10964 175.8 8.7 1091 10978 roll 0.73 - - 2895 - 2.60 0.077 3540 596.2 158.4 9.30 0.767 2154 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
11031 169.4 10.0 1097 11035 done 0.73 - - 2905 - 2.60 0.066 1975 -601.9 158.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11355 137.7 9.2 1127 11360 roll 0.81 0.15 0.100 2961 373.3 2.67 0.077 3547 588.8 158.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11383 134.2 12.4 1129 11389 done 0.70 0.22 0.196 2918 -195.5 2.60 0.066 1988 -599.6 158.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11708 102.3 9.1 1159 11709 done 0.76 - - 2918 - - - 1989 - 160.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12044 73.6 8.6 1216 12066 roll 0.85 0.15 0.107 2983 433.3 2.58 0.083 364 -629.8 175.2 15.07 0.759 2084 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
12100 67.3 12.0 1226 12106 done 0.74 0.20 0.190 2934 -245.0 2.53 0.062 2004 648.2 175.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12446 38.0 8.6 1287 12467 roll 0.84 - - 2943 - 2.70 0.084 362 -608.1 188.8 11.80 0.729 2030 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
12507 32.4 9.8 1298 12513 done 0.91 0.12 0.119 2985 350.0 2.55 0.061 2010 646.3 188.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12793 begin surface coast
12817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12817 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.02 - - 124 - - - 2461 - 325.02 81.50 0.725 1474 -6.8 0.001 - - - - - -