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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.50 of 150.00 AH used of 24V (81.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.17 of 110.00 AH used of 10V (86.21% remains) | |
| • Surface angle -4.6 deg, depth 9.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.1 m at 19.7 m depth, ceiling 2.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5100.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5100.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2897 | - | - | - | 861 | - | -146.0 | -6.70 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 11.0 | - | 1 | 57 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.108 | 2671 | -347.7 | 5.05 | 0.074 | 3899 | 601.6 | -146.0 | -17.15 | - | 3627 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 52.7 | -16.8 | 47 | 296 | done | -0.55 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.048 | 2481 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 112.5 | -16.0 | 101 | 632 | done | -0.44 | 0.17 | 0.223 | 2713 | 252.9 | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 147.7 | -10.3 | 131 | 954 | roll | -0.47 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.063 | 1083 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 150.3 | -10.5 | 132 | 978 | done | -0.49 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.058 | 2487 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 182.1 | -9.7 | 163 | 1302 | roll | -0.53 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.063 | 1083 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 187.1 | -9.9 | 167 | 1354 | done | -0.60 | 0.15 | 0.129 | 2665 | -320.0 | 2.25 | 0.058 | 2500 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 230.0 | -13.6 | 197 | 1676 | done | -0.53 | - | - | 2664 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 270.3 | -12.4 | 227 | 2003 | done | -0.48 | 0.17 | 0.216 | 2707 | 252.9 | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 299.4 | -9.0 | 258 | 2323 | done | -0.53 | - | - | 2707 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 328.8 | -9.2 | 288 | 2646 | roll | -0.59 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.063 | 1083 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 331.8 | -10.1 | 290 | 2677 | done | -0.65 | 0.17 | 0.116 | 2648 | -347.1 | 2.25 | 0.059 | 2495 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 376.1 | -13.5 | 321 | 3000 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.220 | 2675 | 225.0 | 2.28 | 0.074 | 3897 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 381.6 | -10.7 | 324 | 3046 | done | -0.60 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.047 | 2485 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 415.6 | -10.2 | 355 | 3368 | roll | -0.60 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.061 | 1073 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 419.0 | -10.4 | 357 | 3404 | done | -0.60 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.058 | 2488 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 453.5 | -10.6 | 388 | 3727 | roll | -0.60 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.075 | 3905 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 458.2 | -10.2 | 391 | 3773 | done | -0.62 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.047 | 2490 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 490.1 | -9.8 | 422 | 4097 | roll | -0.62 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.061 | 1075 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 495.3 | -9.3 | 426 | 4149 | done | -0.65 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.059 | 2501 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 526.4 | -8.9 | 456 | 4474 | roll | -0.65 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.063 | 1079 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 528.0 | -9.0 | 457 | 4492 | done | -0.65 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.059 | 2493 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 557.5 | -9.1 | 488 | 4812 | done | -0.65 | - | - | 2676 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 584.4 | -8.4 | 518 | 5134 | roll | -0.65 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.074 | 3899 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 589.0 | -9.0 | 522 | 5185 | done | -0.69 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.047 | 2486 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 621.3 | -9.7 | 540 | 5525 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.129 | 2634 | -350.0 | 2.33 | 0.072 | 3907 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 624.0 | -11.2 | 540 | 5546 | done | -0.68 | - | - | 2634 | - | 2.20 | 0.047 | 2493 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 664.2 | -12.9 | 550 | 5856 | done | -0.60 | 0.15 | 0.219 | 2669 | 233.3 | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | 667.6 | 12.6 | 551 | 6018 | done | -0.12 | 0.50 | 0.189 | 2816 | 294.0 | - | - | 2247 | - | - | 122.65 | 1.340 | 3029 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6021 | 671.9 | - | 555 | 6157 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.137 | 3062 | 319.5 | 2.38 | 0.064 | 894 | -568.5 | 146.0 | 127.80 | 1.291 | 2433 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 659.1 | 22306.4 | 560 | 6194 | done | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.053 | 2277 | 571.5 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 615.1 | 22306.4 | 571 | 6519 | roll | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.070 | 3687 | 592.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 598.2 | 22306.4 | 575 | 6626 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.052 | 2294 | -605.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 551.6 | 22306.4 | 605 | 6951 | roll | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.067 | 3692 | 607.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 540.4 | 22306.4 | 611 | 7026 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.051 | 2270 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 497.4 | 22306.4 | 642 | 7348 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 457.1 | 22306.4 | 672 | 7666 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 416.5 | 22306.4 | 702 | 7988 | roll | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.067 | 3694 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 405.5 | 22306.4 | 708 | 8062 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.052 | 2269 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 360.8 | 22306.4 | 738 | 8384 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | - | - | 2268 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 318.9 | 22306.4 | 768 | 8707 | roll | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.33 | 0.066 | 3701 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 310.7 | 22306.4 | 772 | 8765 | done | 0.62 | 0.15 | 0.213 | 3066 | -166.7 | 2.28 | 0.051 | 2267 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 272.3 | 22306.4 | 803 | 9084 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2267 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 236.8 | 22306.4 | 833 | 9404 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2267 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 201.2 | 22306.4 | 863 | 9727 | roll | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.066 | 3692 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 193.4 | 22306.4 | 868 | 9789 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.052 | 2269 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 159.9 | 22306.4 | 898 | 10113 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | - | - | 2268 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 130.9 | 22306.4 | 928 | 10434 | roll | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.066 | 3696 | 626.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 116.1 | 22306.4 | 940 | 10583 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.051 | 2267 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 90.7 | 7.9 | 983 | 10957 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.201 | 3053 | -258.3 | 2.40 | 0.066 | 3691 | 593.3 | 191.1 | 38.38 | 0.995 | 2250 | -4.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | 78.3 | 9.6 | 1009 | 11073 | done | 0.57 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.051 | 2277 | -620.2 | 199.2 | 8.20 | 0.881 | 2217 | -4.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 52.2 | 6.9 | 1071 | 11483 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.066 | 876 | -583.8 | 266.7 | 60.25 | 0.972 | 1940 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 44.2 | 7.0 | 1091 | 11594 | done | 0.86 | 0.20 | 0.094 | 3145 | 375.0 | 2.30 | 0.054 | 2281 | 610.9 | 332.7 | 57.22 | 0.941 | 1673 | -4.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11796 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11802 | 6.7 | -15.8 | 1138 | 11867 | roll | 0.09 | 0.82 | 0.166 | 2901 | -297.6 | 2.38 | 0.081 | 3684 | 589.5 | 73.2 | -53.47 | - | 2733 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||