Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.40 of 91.80 AH used of 24V (61.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.84 of 61.20 AH used of 10V (70.85% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -1.42 - - 252 - - - 2116 - -146.0 -64.50 - 2479 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -8.4 11 128 roll -1.42 13.65 0.173 2590 171.3 2.40 0.055 761 -564.6 -146.0 -15.15 - 3276 -52.6 - - - - - - - - - -
231 34.7 -19.2 35 239 done -1.19 0.28 0.108 2642 185.7 2.35 0.027 2174 601.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
576 90.1 -15.1 96 584 roll -1.03 0.15 0.107 2674 213.3 2.35 0.043 3546 583.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
630 97.9 -13.9 105 637 done -0.98 - - 2674 - 2.28 0.026 2163 -606.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
976 133.7 -8.5 166 983 roll -0.98 - - 2674 - 2.38 0.042 3549 582.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1085 144.0 -9.2 185 1093 done -1.02 - - 2674 - 2.17 0.027 2226 -609.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1430 173.0 -9.2 246 1437 roll -1.08 - - 2674 - 2.28 0.043 3554 582.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1496 178.6 -8.6 257 1505 done -1.17 0.12 0.054 2636 -316.7 2.10 0.028 2273 -610.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1843 207.2 -7.5 318 1850 roll -1.17 - - 2635 - 2.65 0.046 751 -574.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1879 210.1 -7.9 324 1887 done -1.17 - - 2635 - 2.58 0.031 2276 591.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2225 237.7 -8.5 385 2232 roll -1.17 - - 2635 - 2.20 0.048 3555 581.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2278 242.4 -8.9 394 2285 done -1.17 - - 2635 - 2.12 0.030 2275 -603.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2610 268.8 -7.7 433 2614 roll -1.17 - - 2635 - 2.67 0.050 752 -570.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2650 272.0 -8.6 436 2654 done -1.23 - - 2636 - 2.55 0.032 2253 588.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2978 296.8 -7.3 466 2982 roll -1.23 - - 2635 - 2.25 0.049 3551 576.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3040 302.0 -8.2 471 3044 done -1.23 - - 2635 - 2.12 0.031 2281 -599.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3369 327.6 -8.3 501 3373 roll -1.26 - - 2635 - 2.70 0.051 757 -564.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3424 332.7 -8.6 505 3432 done -1.32 - - 2635 - 2.58 0.033 2265 584.5 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3750 357.4 -7.8 536 3755 roll -1.36 0.12 0.058 2598 -308.3 2.67 0.051 761 -563.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3779 359.9 -9.1 538 3783 done -1.36 - - 2598 - 2.53 0.034 2241 585.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4105 389.3 -9.1 568 4109 roll -1.31 0.10 0.111 2616 180.0 2.28 0.049 3543 571.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4144 393.0 -9.2 571 4148 done -1.31 - - 2616 - 2.17 0.033 2255 -593.5 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4472 419.7 -8.3 601 4476 roll -1.31 - - 2616 - 2.67 0.053 752 -562.9 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4515 424.0 -8.8 604 4523 done -1.31 - - 2616 - 2.53 0.033 2223 581.4 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4843 451.2 -8.4 635 4847 roll -1.31 - - 2616 - 2.33 0.052 3546 567.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4883 454.7 -9.0 638 4887 done -1.31 - - 2616 - 2.22 0.034 2235 -590.5 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5209 481.3 -7.8 668 5213 roll -1.31 - - 2616 - 2.62 0.054 763 -561.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5237 483.8 -8.5 670 5241 done -1.31 - - 2616 - 2.53 0.035 2226 578.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5561 511.4 -8.5 694 5565 roll -1.31 - - 2616 - 2.33 0.054 3543 565.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5605 515.6 -8.6 696 5609 done -1.31 - - 2616 - 2.22 0.035 2233 -590.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5935 541.0 -7.0 712 5939 roll -1.31 - - 2616 - 2.62 0.055 762 -561.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5961 543.5 -7.6 713 5966 done -1.31 - - 2616 - 2.53 0.036 2231 580.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6277 565.1 -7.1 728 6281 roll -1.31 - - 2616 - 2.30 0.055 3542 570.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6332 569.8 -9.2 730 6338 done -1.31 - - 2616 - 2.17 0.035 2257 -592.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6654 595.3 -8.1 746 6655 done -1.31 - - 2616 - - - 2255 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6963 618.7 -7.1 761 6964 done -1.31 - - 2616 - - - 2255 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7275 640.8 -7.0 776 7276 done -1.31 - - 2616 - - - 2255 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7582 659.3 -5.6 791 7586 roll -1.31 - - 2616 - 2.70 0.059 759 -554.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7631 662.9 -7.9 793 7636 done -1.35 - - 2616 - 2.53 0.036 2230 581.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7947 684.8 -8.7 808 7951 roll -1.35 - - 2616 - 2.33 0.058 3541 562.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8030 692.8 -9.0 811 8038 done -1.38 - - 2616 - 2.15 0.036 2275 -588.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8346 718.0 -8.2 827 8348 done -1.38 - - 2616 - - - 2274 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8612 begin apogee
8617 737.5 6.9 840 8740 done -0.34 1.05 0.094 2830 203.8 - - 2378 - - 118.75 1.183 2677 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
8740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8741 begin climb
8743 741.7 - 846 8875 roll 1.42 1.75 0.054 3217 221.1 2.53 0.059 3713 527.7 146.0 122.28 1.143 2082 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
8953 727.1 11.7 855 8961 done 1.17 0.30 0.125 3165 -173.3 2.33 0.040 2387 -569.1 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9270 697.8 9.1 871 9275 roll 1.07 0.15 0.123 3139 -173.3 2.60 0.059 959 -549.2 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9319 693.4 9.1 873 9323 done 0.99 - - 3139 - 2.47 0.038 2366 569.6 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9642 667.9 8.4 889 9657 roll 0.94 0.15 0.115 3108 -206.7 2.62 0.058 960 -536.6 157.9 9.62 1.167 2034 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
9690 663.3 10.2 890 9694 done 0.94 - - 3108 - 2.50 0.039 2371 564.4 157.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10012 636.3 7.9 906 10036 roll 0.98 - - 3108 - 2.65 0.058 973 -527.5 179.0 17.77 1.142 1948 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
10064 631.7 9.1 908 10068 done 0.98 - - 3108 - 2.45 0.039 2355 564.1 179.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10385 604.6 8.1 924 10407 roll 1.01 - - 3109 - 2.60 0.058 963 -535.4 196.3 14.75 1.129 1876 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
10498 595.0 8.4 929 10514 done 1.03 - - 3108 - 2.38 0.038 2316 568.5 209.1 10.80 1.123 1825 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
10824 568.3 8.2 944 10844 done 1.11 0.17 0.064 3149 241.2 - - 2316 - 226.0 14.43 1.117 1756 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
11152 536.8 9.6 960 11157 roll 1.11 - - 3148 - 2.45 0.058 969 -549.8 226.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11192 532.9 10.4 962 11196 done 1.11 - - 3149 - 2.35 0.038 2311 571.1 226.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11518 501.5 10.2 978 11522 roll 1.11 - - 3149 - 2.42 0.057 966 -555.8 226.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11556 497.2 11.5 980 11563 done 1.11 - - 3149 - 2.33 0.037 2283 565.2 226.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11881 465.5 9.0 1011 11882 done 1.11 - - 3148 - - - 2284 - 226.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12199 436.0 9.6 1041 12203 roll 1.11 - - 3149 - 2.38 0.056 964 -554.6 226.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12232 432.9 9.5 1043 12239 done 1.08 - - 3149 - 2.28 0.036 2277 575.9 226.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12558 401.7 9.6 1074 12559 done 1.08 - - 3148 - - - 2277 - 226.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12877 373.5 8.4 1104 12890 done 1.10 - - 3148 - - - 2277 - 239.2 10.88 1.001 1702 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
13205 344.2 8.6 1135 13215 done 1.11 - - 3149 - - - 2277 - 247.8 7.50 0.983 1667 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
13534 317.4 8.6 1166 13547 roll 1.13 - - 3149 - 2.45 0.055 967 -534.7 256.3 7.55 0.959 1631 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
13605 310.9 9.2 1172 13609 done 1.13 - - 3149 - 2.25 0.035 2261 575.1 256.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13931 279.9 9.8 1202 13932 done 1.13 - - 3149 - - - 2261 - 256.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14249 250.8 8.8 1232 14258 done 1.13 - - 3148 - - - 2261 - 259.9 3.28 0.916 1617 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
14594 222.6 8.2 1292 14613 roll 1.20 - - 3149 - 2.42 0.053 963 -536.4 276.9 13.77 0.857 1548 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
14659 216.7 9.5 1303 14666 done 1.24 0.12 0.064 3182 275.0 2.28 0.034 2275 575.4 276.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15004 180.5 9.9 1364 15011 roll 1.24 - - 3182 - 2.35 0.052 959 -560.0 276.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15028 178.1 9.9 1368 15035 done 1.24 - - 3182 - 2.25 0.033 2272 583.6 276.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15373 147.1 7.6 1429 15402 done 1.29 - - 3182 - - - 2273 - 305.2 23.25 0.769 1431 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
15741 117.7 7.6 1494 15771 roll 1.40 0.12 0.061 3215 275.0 2.60 0.048 3726 558.8 333.9 22.95 0.729 1316 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
15884 105.6 7.4 1519 15914 done 1.48 - - 3215 - 2.53 0.032 2246 -585.0 364.8 25.00 0.703 1189 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
16253 77.5 7.2 1584 16290 roll 1.63 0.17 0.052 3269 317.6 2.33 0.050 957 -553.2 400.9 28.80 0.661 1041 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
16396 64.2 9.4 1609 16403 done 1.63 - - 3269 - 2.15 0.030 2225 589.8 400.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
16741 34.1 9.1 1670 16748 roll 1.67 - - 3269 - 2.60 0.044 3730 578.8 400.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
16782 29.9 10.4 1677 16789 done 1.71 - - 3269 - 2.62 0.030 2176 -593.1 400.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
17118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17118 begin surface coast
17142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17142 begin surface
SM 0.65 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2171 - 475.15 35.65 0.552 740 -8.4 0.001 - - - - - -