DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.08 of 150.00 AH used of 24V (73.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.33 of 100.00 AH used of 10V (83.67% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 145 VBD -1.08 - - 157 - - - 2331 - -146.0 -125.10 - 2984 - - - - - - - - - - -
148 3.5 -3.1 22 162 roll -1.08 8.57 0.254 2192 237.5 2.42 0.080 3746 584.7 -146.0 -1.05 - 3017 -31.4 - - - - - - - - - -
337 38.9 -17.0 55 344 done -0.65 0.38 0.165 2297 276.3 2.22 0.044 2339 -633.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
681 72.9 -8.1 116 687 roll -0.65 - - 2298 - 2.25 0.056 925 -628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
816 85.2 -9.3 140 823 done -0.65 - - 2298 - 2.28 0.052 2347 623.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1157 114.3 -8.4 179 1161 roll -0.71 - - 2298 - 2.28 0.069 3743 612.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1247 122.0 -8.1 183 1251 done -0.82 0.15 0.086 2243 -366.7 2.20 0.043 2336 -639.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1579 151.2 -8.3 199 1583 roll -0.72 0.15 0.163 2284 273.3 2.35 0.070 3743 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1663 157.6 -7.6 203 1667 done -0.81 0.10 0.095 2247 -370.0 2.20 0.044 2339 -638.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1995 185.8 -8.4 219 1999 roll -0.74 0.12 0.167 2275 233.3 2.35 0.069 3747 599.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2062 191.0 -7.7 222 2066 done -0.81 - - 2275 - 2.22 0.043 2324 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2388 215.6 -8.0 238 2392 roll -0.86 0.10 0.118 2237 -380.0 2.22 0.058 935 -625.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2500 226.5 -9.4 243 2505 done -0.74 0.15 0.166 2276 260.0 2.28 0.055 2348 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2832 250.4 -6.4 259 2836 roll -0.82 - - 2276 - 2.33 0.073 3753 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2922 256.0 -6.5 263 2927 done -0.95 0.17 0.091 2216 -352.9 2.22 0.044 2331 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3255 282.1 -8.1 279 3256 done -0.84 0.15 0.156 2257 273.3 - - 2331 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3564 300.6 -5.7 294 3565 done -0.84 - - 2257 - - - 2331 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3873 315.2 -4.9 309 3877 roll -0.84 - - 2257 - 2.38 0.070 3758 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3928 318.4 -6.1 311 3932 done -0.93 0.10 0.100 2220 -370.0 2.22 0.043 2333 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4249 344.5 -9.0 327 4253 roll -0.87 0.10 0.166 2245 250.0 2.22 0.056 938 -628.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4309 350.3 -8.8 329 4316 done -0.87 - - 2245 - 2.28 0.054 2338 614.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4624 377.1 -8.4 345 4628 roll -0.87 - - 2245 - 2.30 0.067 3745 611.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4674 381.3 -8.3 347 4678 done -0.94 - - 2245 - 2.20 0.041 2328 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5019 407.3 -7.3 362 5023 roll -0.94 - - 2245 - 2.35 0.067 3750 605.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5097 412.9 -7.2 363 5101 done -1.00 0.10 0.101 2208 -370.0 2.20 0.041 2335 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5433 438.7 -7.7 372 5438 roll -0.91 0.12 0.154 2242 283.3 2.35 0.067 3750 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5494 443.1 -7.2 373 5498 done -0.97 - - 2242 - 2.20 0.041 2331 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5842 465.9 -6.4 382 5843 done -0.97 - - 2242 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6167 485.2 -6.0 390 6168 done -0.97 - - 2242 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6492 504.0 -5.7 398 6496 roll -0.97 - - 2242 - 2.35 0.067 3746 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6564 508.4 -6.1 399 6569 done -1.04 0.12 0.091 2195 -391.7 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6906 532.6 -7.2 408 6911 roll -0.92 0.15 0.155 2237 280.0 2.38 0.067 3759 600.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6984 537.5 -6.5 409 6990 done -0.97 - - 2236 - 2.20 0.041 2342 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7315 557.6 -6.1 418 7319 roll -0.97 - - 2237 - 2.22 0.054 930 -636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7375 561.7 -7.0 419 7380 done -0.97 - - 2236 - 2.25 0.051 2345 628.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7688 580.7 -5.9 427 7692 roll -0.97 - - 2237 - 2.30 0.067 3746 609.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7756 584.9 -5.9 428 7761 done -1.03 0.10 0.111 2203 -340.0 2.17 0.041 2337 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8103 608.6 -6.8 437 8105 done -0.96 0.10 0.164 2228 250.0 - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8428 627.4 -5.7 445 8432 roll -0.96 - - 2228 - 2.33 0.067 3750 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8483 630.7 -6.0 446 8487 done -0.96 - - 2228 - 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8801 648.9 -5.8 454 8805 roll -0.96 - - 2228 - 2.22 0.054 928 -632.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8846 651.8 -7.1 455 8850 done -0.96 - - 2228 - 2.25 0.051 2341 628.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9175 671.3 -5.9 463 9179 roll -0.96 - - 2228 - 2.30 0.066 3751 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9237 675.2 -6.4 464 9241 done -1.01 - - 2228 - 2.17 0.040 2340 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9549 694.7 -6.4 472 9551 done -1.01 - - 2228 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9874 716.2 -6.6 480 9878 roll -1.01 - - 2228 - 2.22 0.054 929 -635.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9913 719.0 -7.5 480 9919 done -1.01 - - 2228 - 2.25 0.051 2340 627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10244 740.7 -6.6 489 10248 roll -1.01 - - 2228 - 2.30 0.067 3743 610.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10338 747.2 -7.4 491 10343 done -1.06 0.10 0.098 2191 -370.0 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10662 771.2 -7.4 499 10664 done -0.96 0.15 0.146 2232 273.3 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10987 790.6 -5.9 507 10988 done -0.96 - - 2233 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11312 809.5 -5.8 515 11316 roll -1.00 - - 2232 - 2.35 0.068 3752 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11374 813.4 -6.5 516 11379 done -1.08 0.12 0.102 2189 -358.3 2.20 0.041 2334 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11723 837.8 -7.1 525 11727 roll -0.99 0.12 0.156 2221 266.7 2.35 0.067 3750 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11778 841.6 -6.5 526 11782 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.041 2336 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12097 861.1 -6.1 534 12101 roll -0.99 - - 2221 - 2.22 0.054 929 -633.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12158 865.2 -6.7 535 12162 done -0.99 - - 2221 - 2.25 0.051 2340 627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12471 884.5 -6.2 543 12475 roll -0.99 - - 2221 - 2.30 0.067 3742 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12561 890.5 -6.7 545 12565 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.041 2326 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12891 910.8 -6.1 553 12892 done -0.99 - - 2221 - - - 2325 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13216 930.2 -5.9 561 13220 roll -0.99 - - 2221 - 2.38 0.069 3752 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13283 934.4 -6.2 562 13287 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13625 954.1 -5.7 571 13629 roll -0.99 - - 2221 - 2.22 0.054 932 -632.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13675 957.3 -6.0 572 13678 done -0.99 - - 2221 - 2.28 0.051 2352 622.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13998 975.8 -5.7 580 14002 roll -0.99 - - 2221 - 2.30 0.067 3753 609.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14048 978.9 -5.7 581 14052 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14248 begin apogee
14254 990.2 5.5 586 14396 done -0.34 0.47 0.142 2365 306.4 - - 2522 - - 138.77 1.502 2420 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14396 begin climb
14398 992.3 - 589 14606 roll 1.08 1.02 0.104 2666 295.1 2.70 0.067 3936 523.7 146.0 155.15 1.303 1823 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
14679 969.0 10.1 595 14684 done 0.79 0.22 0.143 2607 -268.2 2.40 0.042 2528 -586.7 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15015 946.1 6.6 604 15031 roll 0.81 - - 2606 - 2.42 0.068 3929 578.9 157.1 10.88 1.279 1779 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
15036 944.4 7.3 604 15040 done 0.81 - - 2607 - 2.33 0.042 2503 -612.0 157.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15378 922.4 6.4 613 15403 roll 0.83 - - 2607 - 2.47 0.069 3924 575.3 175.8 17.62 1.378 1703 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
15430 918.7 8.1 614 15435 done 0.83 - - 2606 - 2.28 0.041 2524 -614.0 175.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15750 898.4 6.3 622 15775 roll 0.92 0.10 0.094 2649 430.0 2.42 0.070 3935 583.1 196.2 19.00 1.385 1619 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15781 895.9 7.8 622 15785 done 0.85 0.12 0.155 2616 -275.0 2.30 0.042 2510 -619.6 196.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16112 872.3 7.2 630 16115 roll 0.89 - - 2616 - 2.38 0.070 3937 599.6 196.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16133 870.4 7.8 630 16137 done 0.89 - - 2616 - 2.22 0.041 2515 -640.5 196.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16481 845.3 7.2 639 16483 done 0.95 0.10 0.094 2655 390.0 - - 2515 - 196.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16806 816.0 9.1 647 16811 roll 0.86 0.12 0.148 2621 -283.3 2.35 0.068 3937 605.1 196.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16828 814.1 9.0 647 16831 done 0.81 - - 2621 - 2.22 0.042 2507 -644.1 196.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17170 788.6 7.4 656 17171 done 0.85 - - 2621 - - - 2506 - 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17495 763.9 7.7 664 17499 roll 0.90 - - 2621 - 2.35 0.070 3934 607.7 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17521 761.6 8.8 664 17526 done 0.90 - - 2621 - 2.22 0.041 2519 -637.4 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17864 735.1 7.8 673 17865 done 0.90 - - 2621 - - - 2519 - 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18189 708.4 8.3 681 18194 roll 0.96 0.08 0.107 2653 400.0 2.33 0.068 3929 605.2 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18216 705.6 10.3 681 18221 done 0.86 0.12 0.153 2618 -291.7 2.20 0.043 2509 -645.5 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18559 677.0 8.2 690 18563 roll 0.92 - - 2618 - 2.20 0.055 1111 -635.5 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18575 675.6 8.3 690 18580 done 1.00 0.12 0.084 2665 391.7 2.25 0.051 2535 632.9 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18887 643.5 10.3 698 18891 roll 0.91 0.12 0.134 2629 -300.0 2.28 0.067 3937 614.9 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18897 642.4 10.3 698 18901 done 0.83 - - 2629 - 2.20 0.041 2511 -648.2 196.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19215 616.5 8.0 706 19216 done 0.83 - - 2628 - - - 2511 - 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19540 591.2 7.6 714 19544 roll 0.83 - - 2628 - 2.33 0.068 3927 607.7 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19551 590.5 7.7 714 19555 done 0.83 - - 2628 - 2.17 0.041 2518 -649.3 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19869 566.8 7.4 722 19873 roll 0.83 - - 2628 - 2.20 0.055 1116 -637.3 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19885 565.4 7.5 722 19890 done 0.88 - - 2628 - 2.25 0.050 2521 624.4 196.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20198 543.2 7.0 730 20199 done 0.89 - - 2628 - - - 2521 - 197.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20523 520.4 6.9 738 20533 roll 0.89 - - 2628 - 2.28 0.055 1117 -615.8 199.6 3.85 0.788 1606 -2.6 0.198 - - - - - - - - -
20540 519.3 7.2 738 20544 done 0.95 - - 2628 - 2.22 0.049 2528 635.6 199.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
20852 497.1 7.0 746 20854 done 0.99 0.10 0.086 2671 430.0 - - 2528 - 199.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
21177 467.9 9.1 754 21179 done 0.89 0.15 0.133 2627 -293.3 - - 2528 - 199.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
21503 444.8 7.0 762 21504 done 0.94 - - 2627 - - - 2528 - 199.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
21827 422.1 6.9 770 21837 roll 1.01 0.10 0.088 2669 420.0 2.28 0.055 1108 -622.8 202.7 4.53 0.845 1593 -2.9 0.166 - - - - - - - - -
21842 420.8 7.1 770 21846 done 1.01 - - 2669 - 2.22 0.050 2520 636.0 202.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22156 393.9 8.5 779 22161 roll 0.93 0.12 0.143 2634 -291.7 2.30 0.066 3931 613.5 202.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22172 392.5 8.4 779 22179 done 0.87 - - 2634 - 2.20 0.042 2509 -646.4 202.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22488 371.7 6.5 795 22510 roll 0.95 - - 2634 - 2.38 0.068 3919 592.4 216.9 13.52 1.103 1534 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
22516 369.8 7.1 796 22519 done 1.00 - - 2634 - 2.20 0.041 2512 -639.5 216.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22842 346.9 7.3 812 22846 roll 1.07 0.12 0.084 2686 433.3 2.22 0.054 1111 -631.1 216.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
22880 343.2 9.7 813 22887 done 1.00 0.12 0.143 2653 -275.0 2.25 0.049 2527 629.3 216.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23196 315.2 9.2 829 23199 roll 1.00 - - 2652 - 2.25 0.054 1116 -627.1 216.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23223 312.6 8.4 830 23227 done 1.05 - - 2652 - 2.22 0.049 2535 639.2 216.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23548 284.6 8.4 846 23552 roll 1.05 - - 2652 - 2.28 0.054 1108 -625.9 216.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23564 283.3 8.2 846 23571 done 1.05 - - 2652 - 2.25 0.048 2529 631.6 216.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23879 259.6 7.4 862 23880 done 1.05 - - 2652 - - - 2529 - 216.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24189 238.2 7.1 877 24191 done 1.09 0.08 0.102 2691 487.5 - - 2530 - 216.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24499 212.3 8.0 892 24503 roll 1.02 0.12 0.138 2655 -300.0 2.28 0.067 3925 611.8 216.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24536 209.2 8.7 893 24543 done 1.02 - - 2655 - 2.20 0.041 2516 -640.5 216.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24853 190.8 5.7 909 24887 done 1.13 0.10 0.087 2698 430.0 - - 2516 - 254.4 31.60 1.043 1383 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
25182 163.3 8.1 925 25183 done 1.13 - - 2697 - - - 2516 - 254.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
25491 135.3 9.4 940 25492 done 1.13 - - 2698 - - - 2516 - 254.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
25800 108.5 8.1 955 25804 roll 1.13 - - 2698 - 2.35 0.070 3929 601.3 254.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
25816 107.0 9.0 955 25823 done 1.13 - - 2698 - 2.22 0.043 2523 -633.3 254.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
26152 80.3 7.3 1004 26158 roll 1.13 - - 2698 - 2.25 0.058 1108 -628.9 254.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
26180 78.2 7.3 1009 26187 done 1.13 - - 2698 - 2.25 0.051 2520 627.6 254.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
26523 54.3 6.7 1070 26535 done 1.15 - - 2698 - - - 2520 - 264.1 8.85 0.948 1343 -4.1 0.027 - - - - - - - - -
26873 31.1 6.3 1132 26897 roll 1.24 - - 2698 - 2.30 0.058 1114 -611.3 283.8 17.30 1.005 1261 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
26926 27.4 7.0 1141 26933 done 1.35 0.12 0.086 2747 408.3 2.30 0.052 2532 616.5 285.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
27212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27212 begin surface coast
27241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27241 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.38 7.25 0.071 164 -356.3 - - 2343 - 285.53 - - 1256 - - - - - - - -