• Previous call tries 1 | • 33.93 of 91.80 AH used of 24V (63.03% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 16.68 of 61.20 AH used of 10V (72.74% remains) | |
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 49 s | • bottom range 75.7 m at 651.2 m, depth 727 m (727 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.10 | - | - | 46 | - | - | - | 2898 | - | -146.2 | -61.95 | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.8 | -9.4 | 3 | 109 | roll | -1.10 | 11.95 | 0.158 | 2162 | 177.1 | 1.77 | 0.113 | 3790 | 504.0 | -146.2 | -0.93 | - | 3500 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 32.7 | -6.8 | 15 | 365 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 1.55 | 0.037 | 2899 | -574.8 | -146.2 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 54.5 | -6.1 | 31 | 691 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 1.70 | 0.081 | 3793 | 525.9 | -146.2 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
883 | 70.6 | -8.2 | 39 | 890 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 1.55 | 0.035 | 2898 | -577.4 | -146.2 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1201 | 92.5 | -7.3 | 55 | 1205 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.070 | 1494 | -544.2 | -146.2 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1244 | 96.3 | -8.2 | 57 | 1248 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.65 | 0.074 | 2909 | 534.0 | -146.2 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1571 | 116.5 | -5.6 | 73 | 1576 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.066 | 1488 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 119.6 | -7.3 | 75 | 1620 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.67 | 0.071 | 2900 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1942 | 148.3 | -9.9 | 91 | 1947 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.067 | 1492 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 155.1 | -9.8 | 94 | 2013 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.071 | 2900 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2335 | 183.7 | -8.3 | 110 | 2340 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.067 | 1491 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2367 | 186.3 | -7.5 | 111 | 2374 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.073 | 2900 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 207.7 | -6.6 | 127 | 2684 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2992 | 228.9 | -6.7 | 142 | 2997 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.067 | 1493 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3036 | 232.1 | -7.0 | 144 | 3040 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.65 | 0.073 | 2908 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3363 | 252.9 | -6.2 | 160 | 3367 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.067 | 1492 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3406 | 255.5 | -6.3 | 162 | 3410 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.073 | 2900 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3734 | 276.0 | -6.4 | 178 | 3735 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4042 | 296.1 | -6.5 | 193 | 4046 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.066 | 1490 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 299.0 | -6.4 | 195 | 4089 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.65 | 0.072 | 2892 | 529.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4412 | 320.2 | -6.5 | 211 | 4413 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | - | - | 2892 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4721 | 342.3 | -7.3 | 226 | 4726 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.067 | 1495 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4771 | 346.2 | -7.5 | 228 | 4775 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.073 | 2904 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 370.2 | -7.6 | 244 | 5096 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.064 | 1492 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 372.2 | -7.7 | 245 | 5122 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.073 | 2903 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5439 | 396.4 | -7.5 | 261 | 5444 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.064 | 1491 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5466 | 398.5 | -7.6 | 262 | 5471 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.071 | 2900 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5781 | 422.6 | -7.9 | 277 | 5783 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6091 | 445.9 | -7.3 | 292 | 6095 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.059 | 1490 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 448.9 | -7.8 | 294 | 6134 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.068 | 2900 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6455 | 472.7 | -7.1 | 310 | 6459 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.056 | 1490 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6489 | 475.0 | -7.1 | 311 | 6494 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.066 | 2900 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6804 | 496.2 | -6.6 | 326 | 6809 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.055 | 1487 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6854 | 499.6 | -6.8 | 328 | 6858 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.064 | 2900 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7175 | 521.3 | -7.0 | 344 | 7179 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.052 | 1484 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7224 | 525.0 | -8.1 | 346 | 7229 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.064 | 2900 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7539 | 548.1 | -7.2 | 361 | 7540 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7849 | 570.4 | -7.0 | 376 | 7853 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.50 | 0.048 | 1484 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7903 | 574.5 | -7.6 | 378 | 7910 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.061 | 2901 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8218 | 597.8 | -6.7 | 394 | 8222 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.50 | 0.046 | 1476 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8290 | 602.9 | -7.4 | 397 | 8294 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.059 | 2900 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8617 | 623.7 | -6.0 | 413 | 8618 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8926 | 640.8 | -5.2 | 428 | 8931 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.043 | 1483 | -574.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8998 | 645.2 | -5.5 | 431 | 9002 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.057 | 2901 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9320 | 665.6 | -5.7 | 447 | 9321 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9629 | 683.0 | -4.8 | 462 | 9633 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.041 | 1482 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9740 | 688.0 | -4.8 | 467 | 9744 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.055 | 2902 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10060 | 708.1 | -7.1 | 483 | 10064 | roll | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.043 | 1485 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10114 | 711.6 | -6.1 | 485 | 10121 | done | -1.10 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.058 | 2895 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10180 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10187 | 717.0 | 8.1 | 489 | 10317 | done | -0.42 | 0.75 | 0.077 | 2317 | 206.7 | - | - | 2086 | - | - | 126.28 | 1.256 | 2901 | -4.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10320 | 720.7 | - | 495 | 10451 | roll | 1.10 | 1.52 | 0.049 | 2651 | 219.7 | 2.70 | 0.061 | 3515 | 529.3 | 146.6 | 123.30 | 1.221 | 2303 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 710.9 | 6.3 | 510 | 10653 | done | 1.10 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.036 | 2098 | -573.7 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10976 | 696.5 | 4.0 | 526 | 11044 | roll | 1.19 | - | - | 2651 | - | 2.62 | 0.058 | 708 | -530.5 | 220.0 | 62.45 | 1.228 | 2004 | -4.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11089 | 689.4 | 6.5 | 531 | 11093 | done | 1.19 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.038 | 2102 | 564.4 | 220.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11409 | 666.1 | 6.9 | 547 | 11411 | done | 1.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2102 | - | 220.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11719 | 645.3 | 6.5 | 562 | 11723 | roll | 1.19 | - | - | 2651 | - | 2.58 | 0.062 | 3502 | 542.6 | 220.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11780 | 640.9 | 7.3 | 565 | 11784 | done | 1.19 | - | - | 2651 | - | 2.45 | 0.036 | 2099 | -572.7 | 220.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12106 | 618.5 | 6.5 | 581 | 12107 | done | 1.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2099 | - | 220.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12415 | 599.4 | 6.4 | 596 | 12416 | done | 1.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2099 | - | 220.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12725 | 581.7 | 5.5 | 611 | 12747 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.048 | 2685 | 340.0 | 2.65 | 0.061 | 3508 | 531.7 | 236.5 | 14.62 | 1.134 | 1936 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12814 | 575.1 | 7.7 | 615 | 12818 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.45 | 0.034 | 2099 | -575.1 | 236.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13140 | 549.1 | 8.4 | 631 | 13141 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2099 | - | 236.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13449 | 524.1 | 7.9 | 646 | 13453 | roll | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.052 | 700 | -559.6 | 236.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13481 | 521.3 | 8.2 | 647 | 13488 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.034 | 2103 | 579.8 | 236.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13797 | 495.7 | 8.1 | 663 | 13798 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2103 | - | 236.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14106 | 470.1 | 8.5 | 678 | 14110 | roll | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.58 | 0.067 | 3508 | 544.6 | 236.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14137 | 467.2 | 8.9 | 679 | 14144 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.45 | 0.038 | 2099 | -575.1 | 236.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14453 | 439.4 | 8.9 | 695 | 14454 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2099 | - | 236.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14762 | 411.7 | 9.2 | 710 | 14766 | roll | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.62 | 0.069 | 3512 | 539.3 | 236.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14794 | 408.6 | 9.4 | 711 | 14800 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.041 | 2099 | -572.1 | 236.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15109 | 380.7 | 8.6 | 727 | 15110 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2099 | - | 236.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15419 | 355.5 | 7.8 | 742 | 15423 | roll | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.65 | 0.073 | 3510 | 532.5 | 236.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15461 | 351.9 | 8.2 | 744 | 15466 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.044 | 2100 | -570.9 | 236.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15788 | 327.5 | 7.5 | 760 | 15789 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2100 | - | 236.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16098 | 303.2 | 8.1 | 775 | 16102 | roll | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.62 | 0.074 | 3502 | 535.1 | 236.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16146 | 299.1 | 8.6 | 777 | 16151 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.044 | 2084 | -567.2 | 236.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16467 | 271.9 | 8.6 | 793 | 16468 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2084 | - | 236.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16777 | 245.0 | 8.7 | 808 | 16781 | roll | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.65 | 0.072 | 3504 | 535.8 | 236.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16842 | 239.0 | 8.6 | 811 | 16847 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.046 | 2101 | -568.0 | 236.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17169 | 212.2 | 8.0 | 827 | 17170 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2101 | - | 236.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17479 | 186.4 | 8.9 | 842 | 17483 | roll | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.62 | 0.073 | 3502 | 534.7 | 236.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17539 | 180.7 | 9.0 | 845 | 17544 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.048 | 2092 | -564.0 | 236.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17865 | 153.7 | 7.9 | 861 | 17867 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2092 | - | 236.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18176 | 130.8 | 7.7 | 876 | 18180 | roll | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.65 | 0.071 | 3505 | 533.2 | 236.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18215 | 127.6 | 8.8 | 878 | 18219 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.046 | 2100 | -568.8 | 236.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18541 | 99.2 | 9.5 | 894 | 18542 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2100 | - | 236.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18850 | 71.3 | 8.6 | 909 | 18851 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2100 | - | 236.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19159 | 40.5 | 10.5 | 924 | 19160 | done | 1.22 | - | - | 2685 | - | - | - | 2100 | - | 236.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19468 | 4.9 | 11.2 | 939 | 19473 | roll | 1.22 | - | - | 2685 | - | 2.58 | 0.071 | 700 | -542.6 | 236.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.10 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 51 | - | - | - | 2892 | - | 300.00 | 52.75 | 0.736 | 1678 | -5.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |