Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.65 of 91.80 AH used of 24V (61.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.81 of 61.20 AH used of 10V (67.63% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 29.1 m at 675.2 m, depth 704 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2648 - -146.6 -41.70 - 3391 - - - - - - - - - - -
62 4.7 -13.7 2 85 roll -1.10 12.07 0.157 2196 177.7 2.70 0.089 1250 -517.8 -146.6 -1.73 - 3502 -64.2 - - - - - - - - - -
236 26.7 -7.6 9 243 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.068 2650 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
554 51.2 -7.9 25 555 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
862 73.8 -7.0 40 866 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.097 3793 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
925 78.9 -7.5 43 929 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.063 2653 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1258 101.9 -7.1 59 1259 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1567 124.7 -7.9 74 1569 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1876 148.5 -8.5 89 1878 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2185 174.8 -8.1 104 2186 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2495 194.5 -5.7 119 2499 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3785 514.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2534 197.1 -6.7 120 2541 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2639 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2851 214.7 -5.8 136 2852 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3160 232.3 -7.0 151 3161 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3469 257.8 -8.6 166 3470 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3778 285.2 -8.9 181 3779 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4088 316.3 -10.5 196 4089 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4397 348.5 -9.7 211 4400 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3786 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4442 352.0 -7.5 213 4446 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2643 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4775 380.4 -9.3 229 4777 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5085 400.5 -7.7 244 5086 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5396 425.1 -10.5 259 5400 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3791 517.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5487 435.0 -9.8 263 5491 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2643 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5820 462.2 -8.1 279 5821 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6129 480.4 -6.8 294 6130 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6439 505.2 -9.8 309 6443 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.071 1236 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6488 510.8 -11.4 311 6493 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2662 548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6805 539.2 -7.9 326 6806 done -1.10 - - 2196 - - - 2662 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7115 561.8 -5.9 341 7116 done -1.10 - - 2196 - - - 2662 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7424 573.6 -0.3 356 7427 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.087 3790 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7492 579.2 -7.8 359 7495 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2651 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7825 609.3 -10.0 375 7826 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8134 634.4 -10.0 390 8137 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3790 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8196 641.4 -11.4 392 8201 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2650 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8512 671.8 -12.2 408 8516 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.092 3786 516.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8642 675.2 2.7 413 8648 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2643 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8958 654.1 4.3 429 8962 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.074 1228 -544.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9076 658.2 -9.7 434 9080 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2657 545.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9396 678.7 -6.7 450 9400 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.096 3782 523.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9430 683.8 -14.4 451 9434 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.058 2648 -553.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9522 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9522 begin apogee
9531 694.6 11.0 456 9658 done -0.42 0.77 0.110 2345 193.5 - - 1997 - - 124.53 1.156 2902 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
9659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9659 begin climb
9662 699.0 - 462 9795 roll 1.10 1.58 0.061 2679 211.4 2.72 0.063 583 -519.9 146.6 122.45 1.116 2304 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
9849 695.5 5.0 470 9885 done 1.15 - - 2679 - 2.53 0.037 2027 570.8 182.1 31.40 1.068 2159 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
10204 683.9 3.7 488 10281 roll 1.25 0.15 0.038 2727 320.0 2.78 0.061 587 -518.0 263.6 68.68 1.115 1827 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
10329 673.2 12.4 493 10335 done 1.25 - - 2726 - 2.50 0.037 2006 567.6 263.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10645 637.2 12.8 509 10649 roll 1.25 - - 2727 - 2.65 0.064 577 -539.2 263.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10797 625.4 6.7 516 10802 done 1.25 - - 2727 - 2.50 0.038 1999 568.8 263.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11125 610.0 5.3 532 11154 roll 1.28 - - 2726 - 2.70 0.066 3404 520.4 290.6 23.70 1.072 1717 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
11228 603.6 7.2 536 11234 done 1.28 - - 2726 - 2.58 0.048 1982 -551.2 290.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11544 579.3 7.8 552 11545 done 1.28 - - 2727 - - - 1982 - 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11853 553.7 6.9 567 11854 done 1.28 - - 2726 - - - 1981 - 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12163 527.6 9.9 582 12167 roll 1.28 - - 2727 - 2.65 0.064 3407 538.1 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12196 524.1 10.7 583 12202 done 1.28 - - 2727 - 2.55 0.048 1989 -556.1 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12511 496.6 7.5 599 12512 done 1.28 - - 2727 - - - 1989 - 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12821 472.9 8.2 614 12825 roll 1.28 - - 2727 - 2.62 0.065 3405 540.5 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12871 468.6 8.4 616 12875 done 1.28 - - 2726 - 2.53 0.049 2000 -555.3 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13187 441.8 8.6 631 13191 roll 1.28 - - 2727 - 2.60 0.066 3402 539.2 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13242 436.8 9.2 633 13248 done 1.28 - - 2727 - 2.53 0.050 1998 -554.9 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13558 408.7 9.1 649 13563 roll 1.28 - - 2727 - 2.62 0.066 3412 539.7 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13592 405.5 8.6 650 13598 done 1.28 - - 2726 - 2.53 0.050 2001 -557.7 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13908 380.8 7.5 666 13913 roll 1.28 - - 2726 - 2.60 0.067 3402 538.8 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13941 378.0 7.7 667 13947 done 1.28 - - 2727 - 2.53 0.050 1997 -555.3 290.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14257 354.0 7.3 683 14261 roll 1.28 - - 2726 - 2.62 0.067 3409 538.9 290.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14301 350.4 7.8 685 14305 done 1.28 - - 2726 - 2.55 0.051 1995 -554.5 290.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14629 322.1 9.1 701 14633 roll 1.28 - - 2727 - 2.62 0.067 3407 538.9 290.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14691 316.4 9.0 704 14695 done 1.28 - - 2727 - 2.53 0.052 1998 -556.9 290.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15018 290.9 7.2 720 15022 roll 1.28 - - 2727 - 2.62 0.068 3407 537.8 290.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15084 286.0 7.9 723 15088 done 1.28 - - 2727 - 2.55 0.053 1998 -552.5 290.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15405 264.5 6.5 739 15406 done 1.28 - - 2727 - - - 1998 - 290.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15715 241.3 8.1 754 15719 roll 1.28 - - 2727 - 2.62 0.068 3406 537.4 290.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15761 237.1 9.1 756 15765 done 1.28 - - 2727 - 2.55 0.052 1992 -554.5 290.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16088 206.4 9.8 772 16093 roll 1.28 - - 2727 - 2.62 0.067 3405 539.3 290.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16133 201.8 10.4 774 16137 done 1.28 - - 2727 - 2.55 0.053 1992 -554.1 290.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16453 172.6 8.9 790 16455 done 1.28 - - 2727 - - - 1992 - 290.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16763 145.6 8.9 805 16767 roll 1.28 - - 2726 - 2.62 0.069 3400 537.4 290.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16808 141.2 10.5 807 16812 done 1.28 - - 2727 - 2.55 0.054 1993 -551.8 290.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17129 111.8 9.3 823 17130 done 1.28 - - 2726 - - - 1993 - 290.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17440 84.3 8.6 838 17444 roll 1.28 - - 2727 - 2.65 0.071 3411 535.1 290.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17490 79.6 9.1 840 17494 done 1.28 - - 2726 - 2.58 0.055 1993 -549.6 290.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17808 53.5 8.2 855 17812 roll 1.28 - - 2727 - 2.65 0.071 3409 534.3 290.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17848 50.0 8.7 857 17852 done 1.28 - - 2726 - 2.58 0.057 1995 -548.1 290.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18175 24.0 8.3 873 18179 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.072 3407 532.8 290.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18208 21.0 7.9 874 18214 done 1.28 - - 2727 - 2.55 0.055 1996 -553.3 290.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18438 begin surface coast
18462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18462 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.94 11.85 0.034 51 -225.8 - - 2649 - 289.70 - - 1720 - - - - - - - -