PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.33 of 150.00 AH used of 24V (89.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.10 of 100.00 AH used of 10V (94.90% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 460.18 (SM_CC=460)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 36.2 m at 80.1 m, depth 116 m (99 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.42 - - 108 - - - 1916 - -214.2 -42.58 - 2087 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -5.5 10 119 roll -0.42 11.57 0.276 2685 222.7 2.25 0.066 3293 612.0 -214.2 -38.28 - 3682 -41.7 - - - - - - - - - -
124 8.8 -6.8 24 130 done -0.42 - - 2685 - 2.20 0.041 1897 -634.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
167 13.2 -9.4 33 172 roll -0.42 - - 2685 - 2.25 0.050 488 -626.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
219 18.7 -10.3 44 225 done -0.42 - - 2685 - 2.25 0.043 1896 625.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
262 22.9 -10.2 53 267 done -0.42 - - 2685 - - - 1897 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
304 27.4 -10.4 62 309 done -0.42 - - 2685 - - - 1896 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
347 31.7 -10.2 71 352 done -0.42 - - 2685 - - - 1897 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
389 35.8 -10.1 80 394 done -0.42 - - 2685 - - - 1896 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
431 39.8 -9.4 89 436 done -0.42 - - 2685 - - - 1897 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
473 43.5 -9.0 98 478 done -0.42 - - 2685 - - - 1897 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
515 47.3 -8.8 107 520 roll -0.42 - - 2685 - 2.25 0.052 490 -625.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
525 48.1 -8.8 109 531 done -0.42 - - 2685 - 2.22 0.042 1902 636.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
568 51.8 -8.7 118 573 done -0.42 - - 2685 - - - 1903 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
610 55.4 -8.5 127 616 roll -0.42 - - 2685 - 2.25 0.052 481 -632.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
634 57.5 -8.5 132 640 done -0.42 - - 2685 - 2.25 0.044 1904 632.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
679 61.0 -8.4 141 683 done -0.42 - - 2685 - - - 1904 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
721 64.3 -7.7 150 725 done -0.42 - - 2685 - - - 1904 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
762 67.5 -7.5 159 767 done -0.42 - - 2685 - - - 1905 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
804 70.8 -7.6 168 810 roll -0.42 - - 2685 - 2.25 0.052 491 -628.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
815 71.5 -7.7 170 820 done -0.42 - - 2685 - 2.22 0.042 1906 637.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
858 75.1 -8.2 179 862 done -0.42 - - 2685 - - - 1907 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
899 77.9 -7.5 188 904 done -0.42 - - 2684 - - - 1907 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
942 81.7 -8.1 197 947 roll -0.42 - - 2685 - 2.25 0.051 481 -633.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
966 83.7 -7.9 202 972 done -0.42 - - 2685 - 2.25 0.043 1912 636.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1009 87.1 -8.1 211 1014 done -0.42 - - 2685 - - - 1913 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1051 90.4 -7.8 220 1056 roll -0.42 - - 2685 - 2.28 0.051 481 -628.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1066 91.7 -8.0 223 1071 done -0.42 - - 2685 - 2.22 0.043 1901 639.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1109 95.0 -7.9 232 1113 done -0.42 - - 2685 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1151 98.1 -7.5 241 1155 done -0.42 - - 2685 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1164 begin apogee
1167 99.2 7.4 244 1246 done -0.17 0.25 0.127 2773 352.0 - - 1693 - - 74.95 1.237 2806 -11.7 0.097 - - - - - - - - -
1247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1247 begin climb
1248 101.5 - 262 1335 roll 0.42 0.57 0.111 2962 331.6 2.45 0.046 3102 575.1 214.2 76.60 1.194 1932 -11.4 0.101 - - - - - - - - -
1349 93.7 9.4 285 1355 done 0.42 - - 2967 - 2.35 0.043 1704 -594.9 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1392 89.4 10.2 294 1398 roll 0.42 - - 2976 - 2.38 0.053 280 -598.3 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1421 86.4 10.4 300 1427 done 0.42 - - 2976 - 2.33 0.039 1705 611.6 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1464 81.8 10.5 309 1469 roll 0.42 - - 2976 - 2.28 0.045 3118 619.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1493 78.6 10.9 315 1498 done 0.42 - - 2978 - 2.33 0.043 1689 -613.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1536 74.1 10.9 324 1541 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.053 286 -623.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1564 71.1 10.5 330 1570 done 0.42 - - 2978 - 2.28 0.039 1711 625.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1607 66.6 10.3 339 1613 roll 0.42 - - 2978 - 2.20 0.045 3112 636.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1650 61.8 11.0 348 1656 done 0.42 - - 2979 - 2.28 0.044 1691 -623.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1692 57.1 11.2 357 1698 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.053 289 -623.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1726 53.6 10.5 364 1732 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.039 1702 636.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1769 49.4 10.1 373 1775 roll 0.42 - - 2978 - 2.20 0.046 3113 641.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1807 45.1 10.7 381 1813 done 0.42 - - 2978 - 2.25 0.044 1699 -628.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1851 40.8 10.6 390 1856 roll 0.42 - - 2978 - 2.22 0.053 290 -634.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1880 37.7 10.0 396 1885 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.039 1708 638.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1923 33.9 9.3 405 1928 roll 0.42 - - 2978 - 2.20 0.045 3113 638.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1965 29.7 9.6 414 1971 done 0.42 - - 2978 - 2.25 0.043 1691 -632.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2008 25.5 9.8 423 2014 roll 0.42 - - 2979 - 2.22 0.053 279 -636.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2042 22.4 9.4 430 2047 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.039 1699 639.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2085 18.5 9.3 439 2090 roll 0.42 - - 2978 - 2.20 0.045 3113 642.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2118 15.0 9.6 446 2124 done 0.42 - - 2979 - 2.25 0.044 1690 -632.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2161 11.1 9.3 455 2167 roll 0.42 - - 2978 - 2.20 0.053 288 -637.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2195 8.4 8.9 462 2200 done 0.42 - - 2978 - 2.20 0.039 1703 643.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2238 5.7 7.0 471 2243 roll 0.42 - - 2978 - 2.17 0.044 3104 645.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2358 begin surface coast
2565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2565 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.51 - - 112 - - - 1892 - 460.18 84.00 0.741 929 -11.9 0.002 - - - - - -