WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.51 of 91.80 AH used of 24V (94.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.70 of 61.20 AH used of 10V (97.22% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.26 - - 433 - - - 2035 - -146.6 -50.60 - 2150 - - - - - - - - - - -
63 - -5.0 5 111 done -1.26 11.77 0.176 2483 174.2 - - 2038 - -146.6 -28.55 - 3188 -36.4 - - - - - - - - - -
412 - -10.3 52 416 roll -1.26 - - 2483 - 2.75 0.082 3459 516.7 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
492 - -13.6 68 496 done -1.26 - - 2483 - 2.60 0.054 2049 -542.3 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
796 - -7.9 109 801 roll -1.26 - - 2483 - 2.63 0.073 648 -532.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
872 - -11.2 116 876 done -1.26 - - 2483 - 2.58 0.054 2048 542.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1177 - -9.7 147 1181 roll -1.26 - - 2483 - 2.70 0.087 3454 520.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1232 - -9.4 152 1236 done -1.26 - - 2483 - 2.60 0.056 2050 -540.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1537 - -9.3 169 1555 done -1.26 - - 2483 - - - 2051 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1857 - -8.9 185 1861 roll -1.26 - - 2483 - 2.75 0.090 3450 508.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1927 - -8.9 188 1931 done -1.26 - - 2483 - 2.60 0.059 2053 -537.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2237 - -9.4 204 2255 done -1.26 - - 2483 - - - 2054 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2557 - -10.1 220 2561 roll -1.26 - - 2483 - 2.78 0.094 3453 503.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2662 - -10.5 225 2666 done -1.26 - - 2483 - 2.63 0.062 2050 -533.5 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3017 - -9.9 237 3021 roll -1.26 - - 2483 - 2.78 0.096 3449 503.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3077 - -9.7 238 3081 done -1.26 - - 2483 - 2.63 0.065 2051 -531.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3437 - -9.8 244 3441 roll -1.26 - - 2483 - 2.80 0.099 3456 501.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3502 - -9.4 245 3506 done -1.26 - - 2484 - 2.65 0.067 2050 -530.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3857 - -9.0 251 3861 roll -1.26 - - 2483 - 2.80 0.100 3449 499.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3937 - -9.9 252 3941 done -1.26 - - 2483 - 2.65 0.067 2048 -528.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4277 - -8.9 258 4281 roll -1.26 - - 2483 - 2.80 0.102 3449 500.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4332 - -8.6 258 4336 done -1.26 - - 2483 - 2.65 0.069 2050 -527.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4637 - -7.6 264 4641 roll -1.26 - - 2483 - 2.83 0.103 3456 496.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4717 - -6.9 265 4721 done -1.26 - - 2483 - 2.65 0.069 2056 -528.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5057 - -6.6 271 5061 roll -1.26 - - 2483 - 2.80 0.104 3449 497.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5142 - -7.3 272 5146 done -1.26 - - 2483 - 2.65 0.070 2051 -527.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5477 - -6.5 278 5481 roll -1.26 - - 2483 - 2.83 0.105 3451 494.7 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5517 - -6.9 278 5521 done -1.26 - - 2483 - 2.67 0.070 2042 -527.7 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5837 - -5.8 284 5895 done -1.26 - - 2483 - - - 2043 - -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6018 - 5.5 287 6196 done -0.29 1.00 0.097 2698 215.0 - - 2042 - - 123.28 1.211 2588 -4.9 - - - - - - - - - -
6197 - 0.4 290 6326 roll 1.26 1.55 0.063 3035 217.4 2.75 0.087 644 -508.4 146.6 120.72 1.173 1990 -5.0 - - - - - - - - - -
6417 - 16.4 293 6421 done 1.26 - - 3035 - 2.67 0.070 2039 522.5 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
6737 - 14.0 299 6741 roll 1.26 - - 3035 - 2.85 0.106 3455 496.8 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
6837 - 14.3 300 6841 done 1.26 - - 3035 - 2.70 0.072 2050 -520.4 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7157 - 12.4 306 7161 roll 1.26 - - 3035 - 2.85 0.101 3459 494.4 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7277 - 12.4 308 7281 done 1.26 - - 3036 - 2.70 0.071 2048 -522.6 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7637 - 11.0 314 7641 roll 1.26 - - 3035 - 2.83 0.100 3456 497.5 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7712 - 12.0 315 7716 done 1.26 - - 3035 - 2.67 0.069 2045 -528.5 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8057 - 11.9 321 8061 roll 1.26 - - 3035 - 2.83 0.097 3459 499.6 146.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8197 - 13.0 323 8201 done 1.26 - - 3035 - 2.65 0.067 2055 -529.8 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8517 - 12.2 338 8521 roll 1.26 - - 3035 - 2.80 0.097 3458 501.1 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8627 - 13.4 343 8631 done 1.26 - - 3035 - 2.65 0.065 2050 -531.3 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8937 - 11.1 359 8941 roll 1.26 - - 3035 - 2.78 0.093 3457 506.1 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9102 - 11.1 367 9106 done 1.26 - - 3035 - 2.65 0.064 2045 -532.8 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9417 - 11.3 383 9421 roll 1.26 - - 3035 - 2.78 0.091 3458 508.3 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9472 - 11.1 385 9476 done 1.26 - - 3035 - 2.63 0.062 2053 -534.2 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9777 - 10.8 413 9785 done 1.26 - - 3035 - - - 2053 - 146.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10086 - 6.8 444 10146 roll 1.26 - - 3035 - 2.83 0.087 3457 496.1 216.2 56.00 0.913 1706 -5.1 - - - - - - - - - -
10262 - 9.3 465 10281 done 1.36 - - 3035 - 2.65 0.060 2049 -531.3 231.6 11.98 0.912 1642 -5.3 - - - - - - - - - -
10582 - 7.1 529 10642 roll 1.38 0.10 0.066 3065 300.0 2.83 0.085 3458 497.9 295.8 51.15 0.862 1382 -5.1 - - - - - - - - - -
10662 - 10.9 545 10666 done 1.47 - - 3065 - 2.67 0.061 2048 -528.1 295.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10967 - 9.6 580 10981 roll 1.47 - - 3065 - 2.75 0.083 3458 512.7 304.4 7.03 0.874 1347 -5.0 - - - - - - - - - -
11132 - 6.9 596 11142 VBD 1.48 - - 3065 - 2.60 0.056 2056 -539.2 371.8 6.00 0.873 1317 -5.0 - - - - - - - - - -