prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.25 of 91.80 AH used of 24V (93.19% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.91 of 61.20 AH used of 10V (95.24% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 19.0 m at 18.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 65.8 m at 552.5 m, depth 618 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 309 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.44 | - | - | 424 | - | - | - | 1964 | - | -146.6 | -81.05 | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 5.2 | -5.9 | 4 | 117 | roll | -1.44 | 10.20 | 0.141 | 2377 | 191.5 | 2.50 | 0.064 | 597 | -546.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 32.8 | -16.9 | 8 | 219 | done | -1.24 | 0.28 | 0.097 | 2429 | 185.7 | 2.55 | 0.058 | 2004 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 78.3 | -14.5 | 24 | 541 | roll | -1.18 | - | - | 2430 | - | 2.62 | 0.070 | 596 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 86.2 | -15.5 | 26 | 592 | done | -1.12 | 0.12 | 0.106 | 2453 | 191.7 | 2.53 | 0.056 | 1994 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 128.5 | -12.9 | 41 | 908 | roll | -1.12 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.071 | 591 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 134.1 | -14.0 | 43 | 948 | done | -1.12 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.056 | 1991 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 175.7 | -12.2 | 59 | 1272 | done | -1.12 | - | - | 2453 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 212.2 | -11.6 | 74 | 1584 | roll | -1.12 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.072 | 598 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 216.3 | -12.3 | 75 | 1619 | done | -1.12 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.057 | 1987 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 252.1 | -11.3 | 91 | 1930 | done | -1.12 | - | - | 2453 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 288.4 | -12.1 | 106 | 2242 | roll | -1.12 | - | - | 2454 | - | 2.58 | 0.072 | 592 | -540.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 295.0 | -13.3 | 108 | 2292 | done | -1.12 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.057 | 1979 | 554.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 331.8 | -11.0 | 123 | 2607 | roll | -1.12 | - | - | 2453 | - | 2.62 | 0.073 | 3415 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 340.7 | -10.8 | 126 | 2687 | done | -1.18 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.057 | 1977 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 374.5 | -10.2 | 142 | 2998 | done | -1.18 | - | - | 2453 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 406.5 | -10.0 | 157 | 3310 | roll | -1.18 | - | - | 2453 | - | 2.67 | 0.074 | 3412 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 408.8 | -10.4 | 158 | 3332 | done | -1.18 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.059 | 1979 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 441.4 | -10.2 | 174 | 3653 | roll | -1.18 | - | - | 2453 | - | 2.67 | 0.076 | 3408 | 535.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 448.6 | -10.4 | 177 | 3720 | done | -1.24 | 0.12 | 0.064 | 2422 | -258.3 | 2.55 | 0.061 | 2009 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 487.9 | -12.6 | 193 | 4041 | roll | -1.24 | - | - | 2422 | - | 2.60 | 0.078 | 596 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 507.0 | -13.4 | 199 | 4190 | done | -1.20 | - | - | 2422 | - | 2.53 | 0.064 | 1979 | 546.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 547.4 | -12.6 | 215 | 4501 | done | -1.20 | - | - | 2422 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 585.5 | -12.2 | 230 | 4814 | roll | -1.20 | - | - | 2422 | - | 2.62 | 0.086 | 596 | -527.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 593.5 | -13.6 | 233 | 4876 | done | -1.20 | - | - | 2422 | - | 2.53 | 0.071 | 1961 | 539.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | 610.7 | 12.3 | 240 | 5141 | done | -0.33 | 0.98 | 0.094 | 2624 | 206.1 | - | - | 2249 | - | - | 121.03 | 1.333 | 2832 | -5.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | 613.5 | - | 246 | 5275 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.067 | 3011 | 215.0 | 2.78 | 0.084 | 847 | -504.3 | 146.6 | 119.57 | 1.296 | 2234 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 604.8 | 9.3 | 254 | 5331 | done | 1.39 | - | - | 3011 | - | 2.67 | 0.074 | 2247 | 524.3 | 161.9 | 14.05 | 1.168 | 2171 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 572.7 | 9.2 | 271 | 5678 | roll | 1.42 | - | - | 3011 | - | 2.80 | 0.087 | 849 | -499.3 | 180.2 | 16.15 | 1.202 | 2097 | -4.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 568.4 | 10.9 | 273 | 5701 | done | 1.42 | - | - | 3011 | - | 2.67 | 0.076 | 2247 | 523.6 | 180.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 535.9 | 10.1 | 289 | 6028 | roll | 1.42 | - | - | 3011 | - | 2.70 | 0.087 | 848 | -518.1 | 180.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 532.3 | 10.8 | 290 | 6063 | done | 1.42 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.077 | 2242 | 526.0 | 180.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 500.9 | 9.6 | 306 | 6382 | done | 1.43 | - | - | 3011 | - | - | - | 2242 | - | 188.5 | 8.15 | 1.122 | 2063 | -3.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 471.2 | 9.7 | 321 | 6695 | roll | 1.44 | - | - | 3011 | - | 2.78 | 0.086 | 846 | -502.2 | 194.4 | 6.45 | 1.058 | 2038 | -3.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 462.4 | 10.5 | 324 | 6770 | done | 1.44 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.075 | 2242 | 526.8 | 194.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 430.3 | 10.2 | 340 | 7083 | roll | 1.44 | - | - | 3011 | - | 2.72 | 0.094 | 3663 | 522.4 | 194.4 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 423.3 | 10.2 | 343 | 7150 | done | 1.44 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.071 | 2258 | -536.3 | 194.4 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 391.5 | 9.7 | 359 | 7480 | roll | 1.45 | - | - | 3012 | - | 2.75 | 0.082 | 842 | -514.9 | 201.9 | 7.12 | 1.071 | 2009 | -3.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 384.9 | 11.0 | 361 | 7533 | done | 1.45 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.071 | 2251 | 531.7 | 201.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 352.3 | 10.2 | 377 | 7846 | roll | 1.45 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.087 | 3657 | 530.6 | 201.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 349.2 | 11.4 | 378 | 7874 | done | 1.45 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.066 | 2249 | -541.5 | 201.9 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 320.2 | 9.2 | 393 | 8204 | done | 1.48 | - | - | 3011 | - | - | - | 2249 | - | 219.6 | 15.82 | 1.118 | 1936 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 287.8 | 9.8 | 409 | 8525 | roll | 1.53 | - | - | 3011 | - | 2.70 | 0.077 | 3664 | 524.1 | 223.2 | 4.60 | 0.828 | 1923 | -2.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 283.6 | 10.6 | 411 | 8559 | done | 1.53 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.059 | 2243 | -546.5 | 223.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 249.7 | 10.4 | 427 | 8886 | roll | 1.57 | 0.15 | 0.061 | 3048 | 246.7 | 2.58 | 0.070 | 838 | -544.6 | 223.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 246.3 | 13.5 | 428 | 8915 | done | 1.52 | - | - | 3048 | - | 2.58 | 0.058 | 2249 | 546.9 | 223.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 206.8 | 12.4 | 443 | 9229 | done | 1.46 | 0.17 | 0.099 | 3017 | -182.4 | - | - | 2249 | - | 223.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 175.3 | 10.0 | 458 | 9537 | done | 1.51 | - | - | 3017 | - | - | - | 2250 | - | 223.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 145.3 | 9.1 | 473 | 9865 | done | 1.54 | - | - | 3017 | - | - | - | 2250 | - | 242.0 | 17.08 | 0.946 | 1845 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 110.6 | 10.8 | 489 | 10178 | done | 1.59 | 0.15 | 0.058 | 3054 | 246.7 | - | - | 2249 | - | 242.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 70.1 | 13.0 | 504 | 10485 | done | 1.59 | - | - | 3054 | - | - | - | 2250 | - | 242.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | 28.9 | 13.3 | 519 | 10798 | roll | 1.54 | - | - | 3054 | - | 2.58 | 0.072 | 3658 | 545.7 | 242.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 23.5 | 12.9 | 521 | 10839 | done | 1.48 | 0.17 | 0.103 | 3021 | -194.1 | 2.55 | 0.054 | 2233 | -558.8 | 242.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 1974 | - | 250.21 | 4.43 | 0.641 | 1811 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||