Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.40 of 150.00 AH used of 24V (92.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.58 of 100.00 AH used of 10V (96.42% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 16.8 m at 18.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 108.7 m at 4388.7 m, depth 4497 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.5 -0.5 6 160 done -2.17 - - 198 - - - 1994 - -87.4 -84.85 0.149 2261 - - - - - - - - 26.45 26.09 25.96
163 2.7 -2.6 15 196 roll -2.19 7.82 0.266 2259 263.6 3.75 0.097 593 -373.6 -171.1 -15.55 0.171 2550 -18.6 0.041 - - - - - - 25.83 25.97 25.91
453 49.8 -17.0 44 464 done -2.12 0.10 0.221 2273 140.0 3.50 0.067 2006 403.7 -171.1 - - 2550 - - - - - - - - 26.10 26.32 26.21
763 90.0 -12.8 75 773 roll -2.12 - - 2258 - 3.55 0.079 3391 390.1 -171.1 - - 2551 - - - - - - - - 26.70 26.40 26.71
957 116.4 -13.1 94 966 done -2.12 - - 2258 - 3.50 0.067 1989 -400.6 -171.1 - - 2552 - - - - - - - - 26.56 26.48 26.58
1275 159.1 -13.9 123 1282 roll -2.12 - - 2258 - 3.60 0.097 606 -384.2 -171.1 - - 2552 - - - - - - - - 26.84 26.50 26.84
1495 195.0 -16.9 134 1503 done -2.05 0.20 0.209 2301 215.0 3.40 0.070 1998 409.4 -171.1 - - 2553 - - - - - - - - 26.43 26.64 26.53
1815 243.8 -15.9 150 1823 roll -2.05 - - 2285 - 3.53 0.082 3391 394.6 -171.1 - - 2553 - - - - - - - - 26.92 26.61 26.93
2068 283.3 -16.4 162 2076 done -2.05 - - 2285 - 3.45 0.067 2004 -402.0 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 26.75 26.67 26.77
2385 333.3 -15.0 175 2386 done -2.05 - - 2285 - - - 2003 - -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
2686 379.6 -15.7 185 2692 roll -2.05 - - 2268 - 3.53 0.082 3391 393.2 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 27.00 26.70 27.01
2753 389.6 -16.1 187 2760 done -2.05 0.12 0.211 2305 308.3 3.45 0.067 1997 -404.1 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 26.56 26.73 26.72
3072 442.8 -16.6 198 3079 roll -2.05 - - 2289 - 3.55 0.079 3391 392.7 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 27.02 26.72 27.03
3149 453.5 -17.2 200 3155 done -2.05 - - 2289 - 3.45 0.067 1998 -403.8 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 26.82 26.75 26.84
3461 511.4 -17.3 211 3469 roll -2.05 - - 2289 - 3.62 0.097 601 -385.9 -171.1 - - 2553 - - - - - - - - 27.04 26.70 27.05
3530 523.0 -18.1 213 3536 done -2.05 0.10 0.228 2300 110.0 3.40 0.067 2001 411.8 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 26.60 26.80 26.76
3848 580.5 -17.6 224 3849 done -2.05 - - 2300 - - - 2001 - -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
4148 633.5 -17.5 234 4149 done -2.05 - - 2300 - - - 2001 - -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
4449 684.0 -16.9 244 4450 done -2.05 - - 2300 - - - 2001 - -171.1 - - 2553 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
4748 739.5 -19.3 254 4755 roll -2.05 - - 2284 - 3.50 0.082 3388 396.3 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 27.08 26.77 27.09
4906 769.6 -20.2 259 4911 done -2.05 - - 2284 - 3.45 0.067 1997 -403.2 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 26.88 26.80 26.89
5223 829.2 -17.7 270 5230 roll -2.05 - - 2284 - 3.60 0.097 606 -386.4 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 27.08 26.74 27.09
5266 834.8 -18.0 271 5272 done -2.05 0.12 0.223 2303 158.3 3.40 0.067 2002 410.6 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 26.64 26.84 26.80
5580 895.6 -19.3 282 5587 roll -2.05 - - 2288 - 3.50 0.082 3387 395.7 -171.1 - - 2554 - - - - - - - - 27.08 26.78 27.09
5929 966.6 -21.6 293 5934 done -2.05 - - 2288 - 3.45 0.070 1998 -402.6 -171.1 - - 2553 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
6265 1041.4 -21.4 301 6267 done -2.05 - - 2288 - - - 1998 - -171.1 - - 2552 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
6565 1110.2 -23.2 306 6567 done -2.05 - - 2288 - - - 1998 - -171.1 - - 2551 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
6865 1184.4 -24.9 311 6873 roll -2.05 - - 2270 - 3.55 0.082 3385 390.7 -171.1 - - 2550 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.10
7009 1215.8 -25.4 313 7015 done -2.05 0.12 0.216 2306 300.0 3.45 0.070 2003 -400.6 -171.1 - - 2550 - - - - - - - - 26.65 26.82 26.82
7342 1301.4 -23.8 319 7349 roll -2.05 - - 2307 - 3.67 0.102 600 -382.3 -171.1 - - 2548 - - - - - - - - 27.09 26.74 27.10
7385 1301.4 -23.8 319 7391 done -2.05 - - 2292 - 3.45 0.070 2000 405.8 -171.1 - - 2547 - - - - - - - - 26.91 26.85 26.92
7698 1391.2 -25.1 325 7699 done -2.05 - - 2291 - - - 1999 - -171.1 - - 2546 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
7998 1465.7 -24.7 330 8005 roll -2.05 - - 2274 - 3.55 0.084 3392 392.4 -171.1 - - 2544 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.10
8076 1481.4 -25.0 331 8082 done -2.05 0.10 0.226 2302 280.0 3.50 0.072 1995 -399.1 -171.1 - - 2544 - - - - - - - - 26.65 26.80 26.82
8415 1567.9 -24.0 337 8416 done -2.05 - - 2302 - - - 1996 - -171.1 - - 2542 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
8714 1639.5 -23.7 342 8715 done -2.05 - - 2302 - - - 1995 - -171.1 - - 2540 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
9014 1710.5 -23.6 347 9022 roll -2.05 - - 2286 - 3.60 0.084 3392 388.1 -171.1 - - 2539 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.11
9074 1725.5 -23.9 348 9082 done -2.05 - - 2286 - 3.50 0.072 2000 -397.7 -171.1 - - 2539 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
9434 1813.4 -24.4 354 9435 done -2.05 - - 2286 - - - 2001 - -171.1 - - 2537 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
9735 1885.8 -24.0 359 9741 roll -2.05 - - 2269 - 3.60 0.084 3392 386.4 -171.1 - - 2536 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.11
9782 1885.8 -24.0 359 9788 done -2.05 0.12 0.216 2305 300.0 3.50 0.070 1998 -398.3 -171.1 - - 2535 - - - - - - - - 26.63 26.80 26.81
10090 1973.0 -24.2 364 10091 done -2.05 - - 2305 - - - 1998 - -171.1 - - 2535 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
10389 2046.5 -24.5 369 10396 roll -2.05 - - 2289 - 3.60 0.084 3391 386.9 -171.1 - - 2534 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.10
10437 2046.5 -24.5 369 10443 done -2.05 - - 2290 - 3.50 0.070 2002 -396.9 -171.1 - - 2533 - - - - - - - - 26.89 26.80 26.91
10749 2135.1 -24.3 375 10751 done -2.05 - - 2289 - - - 2002 - -171.1 - - 2532 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
11049 2206.4 -23.7 380 11051 done -2.05 - - 2289 - - - 2002 - -171.1 - - 2530 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
11350 2276.9 -23.4 385 11351 done -2.05 - - 2289 - - - 2002 - -171.1 - - 2530 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
11649 2345.8 -22.9 390 11651 done -2.05 - - 2289 - - - 2002 - -171.1 - - 2529 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
11949 2414.1 -22.9 395 11957 roll -2.05 - - 2272 - 3.60 0.084 3390 385.6 -171.1 - - 2528 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
12010 2428.1 -22.9 396 12018 done -2.05 0.10 0.206 2302 300.0 3.50 0.070 1999 -397.4 -171.1 - - 2528 - - - - - - - - 26.62 26.80 26.73
12371 2508.3 -22.1 402 12372 done -2.10 - - 2301 - - - 1999 - -171.1 - - 2527 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
12671 2574.4 -22.1 407 12672 done -2.15 - - 2302 - - - 1999 - -171.1 - - 2526 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
12971 2640.2 -21.9 412 12978 roll -2.21 0.10 0.142 2234 -680.0 3.58 0.084 3386 387.4 -171.1 - - 2525 - - - - - - - - 26.82 26.77 26.86
13030 2655.1 -22.5 413 13037 done -2.21 - - 2234 - 3.50 0.072 2000 -396.0 -171.1 - - 2525 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.90
13390 2741.6 -23.9 419 13391 done -2.21 - - 2234 - - - 2000 - -171.1 - - 2524 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
13690 2812.4 -23.7 424 13697 roll -2.21 - - 2216 - 3.60 0.084 3389 385.8 -171.1 - - 2523 - - - - - - - - 27.10 26.76 27.10
13778 2827.3 -23.9 425 13785 done -2.21 0.12 0.221 2252 300.0 3.53 0.070 1998 -394.1 -171.1 - - 2523 - - - - - - - - 26.60 26.78 26.79
14107 2907.3 -22.1 431 14108 done -2.21 - - 2252 - - - 1998 - -171.1 - - 2522 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
14407 2973.2 -21.9 436 14414 roll -2.21 - - 2237 - 3.60 0.084 3387 385.8 -171.1 - - 2522 - - - - - - - - 27.10 26.75 27.10
14467 2987.0 -22.2 437 14474 done -2.21 - - 2237 - 3.50 0.072 1996 -397.4 -171.1 - - 2522 - - - - - - - - 26.83 26.78 26.86
14827 3067.1 -22.2 443 14828 done -2.21 - - 2237 - - - 1996 - -171.1 - - 2521 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
15127 3134.4 -22.3 448 15134 roll -2.21 - - 2219 - 3.62 0.084 3393 385.9 -171.1 - - 2520 - - - - - - - - 27.09 26.75 27.10
15196 3148.3 -22.4 449 15204 done -2.21 0.12 0.221 2254 291.7 3.53 0.072 2000 -394.6 -171.1 - - 2520 - - - - - - - - 26.58 26.77 26.76
15547 3225.0 -21.1 455 15548 done -2.21 - - 2255 - - - 2000 - -171.1 - - 2520 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
15847 3286.6 -20.5 460 15854 roll -2.21 - - 2240 - 3.60 0.087 3387 385.3 -171.1 - - 2520 - - - - - - - - 27.09 26.74 27.10
15925 3299.7 -20.8 461 15930 done -2.21 - - 2240 - 3.53 0.072 1996 -394.1 -171.1 - - 2520 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.89
16263 3375.6 -21.3 467 16269 roll -2.21 - - 2222 - 3.62 0.087 3392 385.6 -171.1 - - 2519 - - - - - - - - 27.08 26.74 27.10
16305 3375.6 -21.3 467 16312 done -2.21 0.10 0.226 2250 280.0 3.53 0.072 2001 -394.1 -171.1 - - 2519 - - - - - - - - 26.58 26.77 26.77
16619 3450.2 -20.6 473 16620 done -2.21 - - 2250 - - - 2001 - -171.1 - - 2519 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
16931 3510.3 -20.0 478 16937 roll -2.21 - - 2235 - 3.62 0.087 3391 384.0 -171.1 - - 2519 - - - - - - - - 27.06 26.73 27.08
16982 3510.3 -20.0 478 17003 done -2.21 - - 2235 - 3.55 0.072 1994 -393.5 -171.1 - - 2518 - - - - - - - - 26.86 26.76 26.88
17301 3584.3 -19.9 484 17302 done -2.21 - - 2235 - - - 1994 - -171.1 - - 2518 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
17602 3643.3 -19.6 489 17608 roll -2.21 - - 2217 - 3.65 0.087 3391 382.7 -171.1 - - 2517 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.05
17653 3643.3 -19.6 489 17662 done -2.21 0.12 0.221 2252 291.7 3.55 0.072 1995 -393.2 -171.1 - - 2517 - - - - - - - - 26.53 26.74 26.73
17961 3714.6 -18.9 495 17962 done -2.26 - - 2252 - - - 1995 - -171.1 - - 2517 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
18273 3771.3 -18.7 500 18279 roll -2.32 - - 2237 - 3.62 0.087 3386 384.3 -171.1 - - 2516 - - - - - - - - 27.03 26.69 27.05
18346 3785.0 -18.9 501 18352 done -2.38 0.05 0.204 2209 -560.0 3.53 0.072 2000 -392.6 -171.1 - - 2516 - - - - - - - - 26.67 26.72 26.77
18699 3858.0 -19.8 507 18700 done -2.38 - - 2209 - - - 2000 - -171.1 - - 2516 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
18999 3915.6 -19.2 512 19007 roll -2.38 - - 2192 - 3.62 0.084 3386 382.9 -171.1 - - 2516 - - - - - - - - 27.04 26.68 27.05
19073 3927.8 -19.3 513 19079 done -2.38 - - 2191 - 3.53 0.072 2000 -392.6 -171.1 - - 2516 - - - - - - - - 26.81 26.72 26.84
19431 3999.2 -19.1 519 19432 done -2.38 - - 2192 - - - 2000 - -171.1 - - 2515 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
19732 4056.6 -19.1 524 19738 roll -2.38 - - 2174 - 3.62 0.084 3387 383.1 -171.1 - - 2515 - - - - - - - - 27.03 26.67 27.05
19826 4068.6 -19.2 525 19832 done -2.38 - - 2173 - 3.53 0.070 1999 -393.2 -171.1 - - 2515 - - - - - - - - 26.80 26.71 26.82
20171 4140.4 -19.3 531 20173 done -2.38 - - 2174 - - - 1999 - -171.1 - - 2515 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
20459 4197.7 -19.1 536 20466 roll -2.38 - - 2156 - 3.62 0.084 3388 383.7 -171.1 - - 2514 - - - - - - - - 27.03 26.67 27.04
20544 4209.8 -19.3 537 20552 done -2.38 0.15 0.216 2199 286.7 3.53 0.070 2000 -393.2 -171.1 - - 2514 - - - - - - - - 26.47 26.70 26.67
20891 4277.3 -17.7 543 20892 done -2.38 - - 2199 - - - 2000 - -171.1 - - 2514 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
21203 4330.1 -17.7 548 21210 roll -2.38 - - 2184 - 3.65 0.087 3392 381.4 -171.1 - - 2514 - - - - - - - - 27.01 26.65 27.03
21292 4343.4 -17.9 549 21297 done -2.38 - - 2184 - 3.55 0.072 1999 -392.4 -171.1 - - 2514 - - - - - - - - 26.79 26.69 26.82
21635 4409.9 -17.7 555 21636 done -2.38 - - 2184 - - - 1999 - -171.1 - - 2513 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
21934 4462.8 -17.6 560 21941 roll -2.38 - - 2167 - 3.62 0.087 3393 385.1 -171.1 - - 2513 - - - - - - - - 27.04 26.67 27.05
22027 4474.1 -17.8 561 22034 done -2.38 0.12 0.221 2201 283.3 3.55 0.072 1998 -393.0 -171.1 - - 2513 - - - - - - - - 26.48 26.70 26.67
22050 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
22050 begin apogee
22055 4484.5 -18.1 562 22221 done -0.77 1.60 0.186 2715 321.2 - - 1936 - - 162.45 3.660 1959 -3.4 0.583 - - - - - - 26.48 22.48 21.11
22222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
22222 begin climb
22224 4490.7 - 564 22421 roll 2.19 2.92 0.119 3674 328.4 4.65 0.124 534 -301.5 171.1 186.30 3.638 1370 -3.2 0.544 - - - - - - 22.96 22.19 20.83
22462 4478.7 7.6 568 22469 done 2.19 - - 3674 - 3.95 0.070 1926 352.4 171.1 - - 1371 - - - - - - - - 24.04 23.98 24.06
22769 4410.6 18.9 574 22770 done 2.13 - - 3674 - - - 1926 - 171.1 - - 1371 - - - - - - - - 25.78 25.80 25.79
23069 4354.9 18.5 579 23071 done 2.07 0.17 0.216 3625 -288.2 - - 1927 - 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 25.83 26.03 25.98
23369 4304.5 16.7 584 23370 done 2.07 - - 3625 - - - 1927 - 171.1 - - 1371 - - - - - - - - 26.45 26.47 26.47
23668 4255.8 16.2 589 23669 done 2.07 - - 3625 - - - 1927 - 171.1 - - 1371 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
23968 4208.5 15.8 594 23976 roll 2.07 - - 3641 - 3.85 0.117 537 -361.0 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.67 26.33 26.68
24028 4198.2 16.0 595 24037 done 2.07 - - 3641 - 3.58 0.074 1937 391.1 171.1 - - 1371 - - - - - - - - 26.49 26.43 26.51
24389 4141.8 15.5 601 24390 done 2.07 - - 3641 - - - 1937 - 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
24689 4096.6 15.0 606 24690 done 2.07 - - 3641 - - - 1937 - 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
24989 4052.2 14.8 611 24990 done 2.07 - - 3641 - - - 1937 - 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
25288 4008.1 14.7 616 25296 roll 2.07 - - 3641 - 3.67 0.089 3328 379.0 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.86 26.53 26.87
25351 3998.6 15.0 617 25358 done 2.07 0.10 0.243 3632 -90.0 3.62 0.077 1934 -385.1 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.40 26.57 26.58
25709 3947.2 14.2 623 25711 done 2.07 - - 3632 - - - 1934 - 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
26010 3905.7 13.8 628 26011 done 2.07 - - 3632 - - - 1934 - 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
26310 3865.5 13.5 633 26311 done 2.07 - - 3632 - - - 1933 - 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
26609 3825.2 13.3 638 26611 done 2.07 - - 3631 - - - 1934 - 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
26909 3785.0 13.4 643 26911 done 2.07 - - 3632 - - - 1934 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
27210 3745.8 13.1 648 27211 done 2.07 - - 3632 - - - 1933 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
27510 3706.8 13.0 653 27511 done 2.07 - - 3632 - - - 1934 - 171.1 - - 1370 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
27809 3669.4 12.5 658 27811 done 2.07 - - 3632 - - - 1934 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
28109 3632.9 12.2 663 28111 done 2.07 - - 3632 - - - 1933 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
28410 3597.2 11.9 668 28411 done 2.07 - - 3632 - - - 1934 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
28710 3562.1 11.8 673 28711 done 2.07 - - 3632 - - - 1934 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
29009 3528.1 11.3 678 29011 done 2.07 - - 3632 - - - 1933 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
29309 3495.5 10.9 683 29311 done 2.07 - - 3632 - - - 1933 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
29610 3464.0 10.4 688 29611 done 2.07 - - 3632 - - - 1933 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
29909 3433.6 10.1 693 29911 done 2.07 - - 3632 - - - 1934 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
30209 3404.3 9.7 698 30217 roll 2.07 - - 3631 - 3.67 0.089 3331 380.7 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.02 26.67 27.03
30278 3398.3 9.8 699 30283 done 2.07 - - 3646 - 3.60 0.077 1935 -387.8 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 26.80 26.70 26.82
30625 3363.4 9.8 705 30626 done 2.07 - - 3646 - - - 1935 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
30925 3336.1 9.1 710 30926 done 2.07 - - 3647 - - - 1935 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
31226 3309.2 8.8 715 31227 done 2.07 - - 3647 - - - 1935 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
31525 3282.4 8.9 720 31526 done 2.07 - - 3647 - - - 1935 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
31825 3256.6 8.7 725 31826 done 2.07 - - 3647 - - - 1935 - 171.1 - - 1369 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
32125 3232.0 8.2 730 32158 roll 2.08 - - 3647 - 3.95 0.099 3327 352.4 199.0 25.65 2.746 1273 -3.7 0.614 - - - - - - 27.03 25.29 24.02
32229 3226.5 8.3 731 32264 done 2.09 0.10 0.231 3639 -80.0 3.75 0.077 1938 -370.4 225.2 25.12 2.699 1182 -3.6 0.604 - - - - - - 25.58 25.71 23.39
32606 3173.9 12.9 738 32607 done 2.09 - - 3639 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
32906 3135.7 12.7 743 32907 done 2.09 - - 3638 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.45
33206 3098.5 12.4 748 33207 done 2.09 - - 3639 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
33506 3061.3 12.4 753 33507 done 2.09 - - 3639 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
33806 3025.2 12.1 758 33807 done 2.09 - - 3639 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
34106 2990.1 11.6 763 34107 done 2.09 - - 3639 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
34406 2955.5 11.5 768 34407 done 2.09 - - 3639 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.82 26.82 26.82
34706 2921.0 11.5 773 34707 done 2.09 - - 3639 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
35006 2887.2 11.2 778 35007 done 2.09 - - 3639 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
35306 2853.3 11.3 783 35307 done 2.09 - - 3639 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
35606 2818.4 11.7 788 35607 done 2.09 - - 3639 - - - 1938 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
35906 2785.3 11.1 793 35913 roll 2.09 - - 3638 - 3.67 0.089 3329 379.0 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.93 26.59 26.94
35975 2778.2 11.1 794 35982 done 2.09 - - 3653 - 3.62 0.077 1935 -385.1 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.72 26.62 26.74
36326 2738.5 11.0 800 36327 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1182 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
36626 2705.8 10.8 805 36627 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1182 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
36926 2673.8 10.6 810 36927 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
37226 2642.7 10.3 815 37227 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
37526 2612.4 10.2 820 37527 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
37826 2582.2 10.1 825 37827 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
38126 2551.9 10.1 830 38127 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
38426 2521.0 10.3 835 38427 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
38726 2489.9 10.3 840 38727 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
39026 2459.3 10.2 845 39027 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
39326 2429.4 9.9 850 39327 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1184 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
39626 2401.1 9.4 855 39627 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1184 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
39926 2373.2 9.3 860 39927 done 2.09 - - 3653 - - - 1934 - 225.2 - - 1183 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
40226 2345.0 9.3 865 40227 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1184 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
40526 2318.3 8.9 870 40527 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1184 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
40826 2291.8 8.8 875 40827 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1184 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
41126 2265.9 8.7 880 41127 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 225.2 - - 1184 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
41426 2241.1 8.2 885 41453 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 252.8 24.88 2.130 1088 -3.9 0.566 - - - - - - 27.04 25.58 24.53
41726 2211.9 10.2 890 41727 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.38
42026 2181.6 10.1 895 42027 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
42326 2151.9 9.8 900 42328 done 2.09 - - 3654 - - - 1935 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
42626 2123.2 9.6 905 42627 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
42926 2092.7 10.2 910 42927 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
43226 2061.8 10.3 915 43227 done 2.09 - - 3654 - - - 1935 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
43526 2030.4 10.4 920 43527 done 2.09 - - 3653 - - - 1935 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
43826 1998.6 10.6 925 43833 roll 2.09 - - 3671 - 3.85 0.114 526 -366.0 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.86 26.50 26.88
43924 1991.6 10.8 926 43930 done 2.09 0.12 0.219 3635 -300.0 3.58 0.072 1941 395.3 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.40 26.61 26.58
44243 1953.9 10.3 932 44249 roll 2.16 - - 3636 - 3.65 0.089 3329 380.3 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.89 26.55 26.91
44336 1947.6 10.2 933 44341 done 2.21 - - 3651 - 3.62 0.077 1933 -385.6 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.69 26.59 26.71
44659 1911.5 10.0 939 44661 done 2.27 0.08 0.154 3697 575.0 - - 1932 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.72
44958 1879.6 10.6 944 44959 done 2.27 - - 3697 - - - 1932 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
45258 1847.9 10.5 949 45259 done 2.27 - - 3697 - - - 1932 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
45559 1817.1 10.1 954 45560 done 2.27 - - 3697 - - - 1932 - 252.8 - - 1089 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
45858 1787.6 9.8 959 45859 done 2.27 - - 3697 - - - 1932 - 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
46158 1760.3 9.0 964 46166 roll 2.27 - - 3697 - 3.67 0.089 3329 380.7 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.98 26.64 26.99
46231 1754.5 9.1 965 46237 done 2.27 - - 3715 - 3.60 0.077 1931 -388.3 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.77 26.67 26.79
46574 1722.2 9.0 971 46581 roll 2.27 - - 3715 - 3.67 0.087 3329 380.9 252.8 - - 1089 - - - - - - - - 26.98 26.65 27.00
46656 1716.4 9.2 972 46663 done 2.27 0.15 0.223 3690 -166.7 3.60 0.077 1934 -387.5 252.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.48 26.67 26.67
46990 1687.1 7.8 978 47019 done 2.28 - - 3690 - - - 1933 - 285.1 27.48 1.795 978 -4.0 0.525 - - - - - - 26.99 25.62 24.68
47290 1658.2 10.1 983 47291 done 2.28 - - 3690 - - - 1933 - 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
47590 1627.1 10.4 988 47591 done 2.28 - - 3690 - - - 1933 - 285.1 - - 977 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
47890 1595.2 10.6 993 47897 roll 2.28 - - 3706 - 3.88 0.114 528 -362.1 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.64 26.27 26.65
47943 1595.2 10.6 993 47950 done 2.28 - - 3706 - 3.60 0.072 1939 391.9 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.47
48250 1552.1 11.9 999 48251 done 2.28 - - 3706 - - - 1938 - 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
48550 1515.3 12.4 1004 48551 done 2.28 - - 3706 - - - 1938 - 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.77
48850 1478.3 12.4 1009 48851 done 2.28 - - 3706 - - - 1938 - 285.1 - - 977 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
49150 1443.2 11.7 1014 49151 done 2.28 - - 3706 - - - 1938 - 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
49450 1408.5 11.5 1019 49457 roll 2.28 - - 3706 - 3.65 0.087 3330 381.4 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.86 26.53 26.88
49527 1401.2 11.5 1020 49533 done 2.28 - - 3723 - 3.60 0.077 1934 -387.8 285.1 - - 977 - - - - - - - - 26.66 26.57 26.68
49865 1359.2 11.6 1026 49866 done 2.28 - - 3723 - - - 1934 - 285.1 - - 977 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
50165 1324.5 11.6 1031 50166 done 2.28 - - 3723 - - - 1934 - 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
50465 1290.9 11.2 1036 50466 done 2.28 - - 3723 - - - 1934 - 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
50765 1258.3 10.9 1041 50766 done 2.28 - - 3723 - - - 1934 - 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
51065 1223.0 11.8 1046 51066 done 2.28 - - 3723 - - - 1934 - 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
51365 1187.6 11.8 1051 51372 roll 2.28 - - 3741 - 3.83 0.114 527 -367.4 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.97 26.60 26.98
51458 1179.6 12.1 1052 51464 done 2.28 0.15 0.223 3698 -286.7 3.55 0.072 1942 398.6 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.48 26.71 26.67
51781 1137.4 11.6 1058 51788 roll 2.28 - - 3698 - 3.62 0.087 3327 382.6 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.98 26.64 26.98
51824 1137.4 11.6 1058 51830 done 2.28 - - 3713 - 3.60 0.077 1936 -386.4 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.76 26.67 26.79
52137 1095.3 11.5 1064 52138 done 2.28 - - 3713 - - - 1936 - 285.1 - - 979 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
52437 1063.4 10.8 1069 52444 roll 2.28 - - 3732 - 3.80 0.114 531 -369.7 285.1 - - 978 - - - - - - - - 26.99 26.61 27.01
52640 1041.9 11.8 1072 52646 done 2.28 0.12 0.233 3696 -300.0 3.53 0.072 1936 398.0 285.1 - - 979 - - - - - - - - 26.50 26.73 26.69
52974 1005.5 10.2 1078 52980 roll 2.28 - - 3696 - 3.62 0.087 3326 384.0 285.1 - - 979 - - - - - - - - 27.00 26.66 27.01
53016 1005.5 10.2 1078 53021 done 2.28 - - 3712 - 3.60 0.077 1930 -387.8 285.1 - - 979 - - - - - - - - 26.79 26.69 26.80
53328 964.9 12.3 1089 53335 roll 2.28 - - 3712 - 3.65 0.087 3323 381.6 285.1 - - 979 - - - - - - - - 27.00 26.66 27.01
53510 941.9 12.9 1095 53517 done 2.28 0.12 0.236 3695 -141.7 3.58 0.077 1936 -387.4 285.1 - - 980 - - - - - - - - 26.51 26.67 26.70
53834 903.0 12.2 1106 53841 roll 2.28 - - 3694 - 3.62 0.087 3322 382.9 285.1 - - 980 - - - - - - - - 27.01 26.67 27.02
53984 880.9 14.8 1111 53992 done 2.28 - - 3709 - 3.58 0.074 1929 -389.1 285.1 - - 980 - - - - - - - - 26.79 26.67 26.81
54314 839.2 12.8 1122 54322 roll 2.28 - - 3710 - 3.65 0.084 3327 383.0 285.1 - - 980 - - - - - - - - 27.01 26.67 27.03
54412 826.5 13.9 1125 54418 done 2.28 0.12 0.233 3693 -141.7 3.58 0.074 1932 -389.7 285.1 - - 980 - - - - - - - - 26.51 26.67 26.70
54730 783.0 13.8 1136 54737 roll 2.28 - - 3708 - 3.78 0.112 529 -371.2 285.1 - - 981 - - - - - - - - 27.01 26.63 27.03
54828 770.0 14.4 1139 54834 done 2.28 - - 3708 - 3.50 0.072 1934 401.4 285.1 - - 981 - - - - - - - - 26.82 26.76 26.84
55150 723.9 14.5 1150 55158 roll 2.28 - - 3708 - 3.60 0.084 3325 386.4 285.1 - - 981 - - - - - - - - 27.01 26.69 27.03
55240 709.5 15.6 1153 55248 done 2.28 0.12 0.238 3686 -183.3 3.55 0.074 1941 -389.9 285.1 - - 982 - - - - - - - - 26.51 26.70 26.63
55570 659.5 15.3 1164 55578 roll 2.28 - - 3702 - 3.80 0.109 527 -372.1 285.1 - - 982 - - - - - - - - 27.02 26.64 27.03
55614 654.1 15.9 1165 55619 done 2.28 - - 3702 - 3.53 0.070 1940 400.3 285.1 - - 982 - - - - - - - - 26.82 26.76 26.84
55927 601.3 16.2 1176 55928 done 2.28 - - 3701 - - - 1941 - 285.1 - - 982 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
56226 547.0 18.8 1186 56227 done 2.28 - - 3701 - - - 1940 - 285.1 - - 984 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
56527 489.8 18.9 1196 56528 done 2.28 - - 3701 - - - 1940 - 285.1 - - 985 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
56826 431.5 19.4 1206 56834 roll 2.28 - - 3720 - 3.80 0.107 524 -372.6 285.1 - - 985 - - - - - - - - 27.04 26.67 27.05
56875 425.2 20.0 1207 56888 done 2.28 - - 3719 - 3.53 0.070 1943 402.0 285.1 3.25 0.511 978 -2.2 0.250 - - - - - - 26.84 26.78 25.83
57188 354.5 21.9 1218 57194 roll 2.28 - - 3720 - 3.53 0.084 3327 392.1 285.1 - - 980 - - - - - - - - 27.01 26.70 27.02
57239 347.4 22.3 1219 57249 done 2.28 0.15 0.231 3695 -166.7 3.55 0.074 1928 -394.1 285.1 - - 979 - - - - - - - - 26.51 26.70 26.71
57557 271.0 22.4 1232 57558 done 2.28 - - 3694 - - - 1928 - 285.1 - - 981 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
57856 202.3 23.2 1247 57857 done 2.28 - - 3695 - - - 1928 - 285.1 - - 983 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
58156 132.6 23.2 1265 58167 roll 2.28 - - 3710 - 3.70 0.107 532 -377.3 285.1 - - 983 - - - - - - - - 27.03 26.68 27.05
58202 121.8 25.2 1269 58209 done 2.28 - - 3710 - 3.47 0.070 1942 406.3 285.1 - - 983 - - - - - - - - 26.84 26.78 26.86
58510 49.1 23.1 1300 58519 roll 2.28 - - 3710 - 3.53 0.082 3330 393.2 285.1 - - 984 - - - - - - - - 27.04 26.72 27.05
58591 27.7 26.5 1308 58602 done 2.28 0.12 0.236 3689 -175.0 3.53 0.074 1934 -395.5 285.1 - - 984 - - - - - - - - 26.55 26.74 26.67
58700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
58700 begin surface coast
58713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
58713 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.55 8.68 0.074 207 23.8 0.15 0.102 2000 -20840.0 300.09 12.90 0.611 927 71.8 -0.034 - - - - - -