Bermuda Sep18 * SG040 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.65 of 150.00 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.25 of 100.00 AH used of 10V (91.75% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 627.46 (beyond SM_CC=500) • surface range 14.0 m at 19.1 m depth, ceiling 5.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 61.1 m at 4424.5 m, depth 4486 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 3.3 -1.2 6 200 done -1.82 - - 173 - - - 2256 - -82.2 -125.93 0.161 2793 - - - - - - - - 26.13 25.56 25.37
203 4.3 -0.6 19 232 roll -1.90 8.07 0.278 2122 241.5 2.30 0.084 3751 650.0 -146.6 -10.60 0.196 3015 -20.9 0.063 - - - - - - 25.16 25.45 25.34
766 52.9 -3.0 75 775 done -1.75 0.20 0.209 2178 280.0 2.17 0.067 2129 -747.5 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 25.70 26.26 25.84
1075 66.8 -5.6 106 1084 roll -1.69 - - 2178 - 2.17 0.077 654 -679.7 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.61 26.26 26.62
1327 84.2 -8.5 131 1333 done -1.59 0.22 0.211 2234 254.5 2.22 0.067 2219 705.0 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 25.89 26.39 26.12
1640 114.1 -10.8 162 1641 done -1.59 - - 2234 - - - 2219 - -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
1942 150.3 -11.3 192 1946 roll -1.59 - - 2224 - 2.28 0.087 3755 673.7 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.79 26.39 26.81
2072 167.2 -13.8 198 2077 done -1.54 0.10 0.216 2253 290.0 2.15 0.067 2153 -745.1 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.21 26.58 26.35
2386 210.4 -13.9 214 2387 done -1.54 - - 2252 - - - 2152 - -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
2684 252.6 -14.2 229 2685 done -1.54 - - 2253 - - - 2152 - -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
2984 297.3 -15.1 244 2990 roll -1.54 - - 2243 - 2.40 0.084 3766 672.5 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.91 26.48 26.92
3076 312.5 -17.1 248 3081 done -1.54 - - 2242 - 2.17 0.065 2180 -730.9 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.69 26.67 26.71
3404 367.3 -16.6 259 3406 done -1.54 - - 2242 - - - 2180 - -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
3704 419.0 -17.1 269 3705 done -1.54 - - 2242 - - - 2180 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - 26.96 26.96 26.96
4005 470.8 -17.1 279 4010 roll -1.54 - - 2230 - 2.35 0.084 3765 674.5 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - 26.96 26.53 26.98
4082 481.9 -17.9 281 4086 done -1.54 - - 2231 - 2.10 0.065 2223 -734.3 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - 26.77 26.74 26.78
4395 541.5 -18.1 292 4401 roll -1.54 - - 2219 - 2.30 0.084 3757 667.0 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - 26.98 26.55 26.99
4477 553.0 -18.6 294 4485 done -1.54 0.12 0.206 2255 300.0 2.10 0.065 2184 -749.0 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - 26.31 26.74 26.47
4785 613.9 -18.9 305 4786 done -1.54 - - 2255 - - - 2183 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
5084 673.0 -19.8 315 5085 done -1.54 - - 2255 - - - 2183 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
5385 733.8 -20.2 325 5386 done -1.54 - - 2255 - - - 2183 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
5684 796.5 -21.1 335 5685 done -1.54 - - 2255 - - - 2183 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
5985 861.8 -21.9 345 5986 done -1.54 - - 2255 - - - 2183 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
6284 927.1 -21.8 355 6285 done -1.54 - - 2255 - - - 2183 - -146.6 - - 3007 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
6585 994.3 -22.6 365 6591 roll -1.54 - - 2245 - 2.35 0.084 3761 671.5 -146.6 - - 3005 - - - - - - - - 27.03 26.56 27.04
6663 1008.7 -23.4 367 6667 done -1.54 - - 2245 - 2.08 0.065 2244 -729.3 -146.6 - - 3004 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.83
7005 1094.2 -23.8 373 7006 done -1.54 - - 2245 - - - 2235 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
7305 1167.6 -24.5 378 7311 roll -1.54 - - 2234 - 2.28 0.084 3755 666.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 27.03 26.55 27.05
7347 1167.6 -24.5 378 7352 done -1.54 - - 2234 - 2.12 0.065 2201 -733.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.82 26.77 26.82
7665 1259.4 -25.5 384 7666 done -1.54 - - 2233 - - - 2201 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
7965 1335.4 -25.3 389 7971 roll -1.54 - - 2222 - 2.33 0.084 3754 666.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 27.03 26.54 27.05
8007 1335.4 -25.3 389 8013 done -1.54 0.10 0.216 2250 280.0 2.12 0.065 2196 -734.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.36 26.77 26.49
8325 1421.1 -23.5 395 8326 done -1.54 - - 2250 - - - 2195 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
8625 1491.1 -23.5 400 8631 roll -1.54 - - 2240 - 2.35 0.084 3759 665.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 27.04 26.51 27.05
8673 1491.1 -23.5 400 8677 done -1.54 - - 2240 - 2.12 0.065 2228 -722.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.80 26.75 26.82
8985 1576.9 -23.6 406 8986 done -1.54 - - 2241 - - - 2215 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
9287 1648.1 -23.7 411 9292 roll -1.54 - - 2229 - 2.30 0.084 3752 668.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 27.04 26.51 27.05
9353 1663.0 -23.9 412 9357 done -1.54 - - 2229 - 2.15 0.065 2201 -721.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.79 26.74 26.81
9705 1751.2 -24.3 418 9706 done -1.54 - - 2229 - - - 2200 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
10006 1823.4 -24.1 423 10013 roll -1.54 - - 2218 - 2.33 0.084 3756 667.8 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 27.05 26.48 27.05
10058 1823.4 -24.1 423 10066 done -1.54 0.12 0.206 2253 291.7 2.15 0.065 2196 -725.6 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 26.25 26.74 26.40
10366 1906.1 -22.5 429 10367 done -1.60 - - 2253 - - - 2195 - -146.6 - - 2985 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
10668 1974.3 -22.7 434 10674 roll -1.67 0.08 0.151 2196 -712.5 2.33 0.082 3745 665.2 -146.6 - - 2984 - - - - - - - - 26.79 26.46 26.81
10709 1974.3 -22.7 434 10713 done -1.74 - - 2197 - 2.12 0.065 2220 -719.3 -146.6 - - 2984 - - - - - - - - 26.77 26.74 26.79
11036 2065.3 -25.3 440 11037 done -1.74 - - 2197 - - - 2210 - -146.6 - - 2983 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
11326 2139.7 -24.7 445 11333 roll -1.74 - - 2185 - 2.33 0.084 3748 660.1 -146.6 - - 2983 - - - - - - - - 27.03 26.41 27.03
11398 2155.1 -25.0 446 11404 done -1.74 - - 2185 - 2.17 0.065 2210 -708.8 -146.6 - - 2982 - - - - - - - - 26.72 26.70 26.73
11765 2248.2 -25.0 452 11766 done -1.74 - - 2185 - - - 2210 - -146.6 - - 2981 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
12066 2321.7 -24.5 457 12072 roll -1.74 - - 2174 - 2.30 0.084 3743 666.5 -146.6 - - 2979 - - - - - - - - 26.98 26.36 26.99
12137 2338.9 -24.6 458 12142 done -1.74 - - 2174 - 2.17 0.065 2206 -708.3 -146.6 - - 2980 - - - - - - - - 26.70 26.67 26.71
12494 2427.2 -24.4 464 12495 done -1.74 - - 2174 - - - 2206 - -146.6 - - 2978 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
12794 2500.2 -24.3 469 12801 roll -1.74 - - 2162 - 2.33 0.084 3749 662.2 -146.6 - - 2977 - - - - - - - - 26.96 26.34 26.97
12856 2517.5 -24.6 470 12861 done -1.74 - - 2162 - 2.15 0.065 2214 -714.0 -146.6 - - 2977 - - - - - - - - 26.68 26.63 26.70
13222 2605.8 -24.4 476 13223 done -1.74 - - 2162 - - - 2214 - -146.6 - - 2977 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
13513 2677.5 -23.8 481 13519 roll -1.74 - - 2151 - 2.35 0.087 3758 657.0 -146.6 - - 2976 - - - - - - - - 26.98 26.30 27.00
13583 2692.4 -23.9 482 13590 done -1.74 0.10 0.214 2179 280.0 2.17 0.065 2208 -714.3 -146.6 - - 2976 - - - - - - - - 26.08 26.61 26.15
13942 2773.9 -21.9 488 13943 done -1.74 - - 2179 - - - 2208 - -146.6 - - 2975 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
14242 2838.8 -21.6 493 14249 roll -1.74 - - 2169 - 2.38 0.087 3761 652.5 -146.6 - - 2975 - - - - - - - - 26.98 26.27 26.99
14295 2838.8 -21.6 493 14312 done -1.74 - - 2169 - 2.17 0.065 2221 -709.7 -146.6 - - 2974 - - - - - - - - 26.65 26.60 26.67
14602 2918.1 -22.0 499 14607 roll -1.74 - - 2158 - 2.35 0.087 3755 652.8 -146.6 - - 2974 - - - - - - - - 26.97 26.25 26.98
14642 2918.1 -22.0 499 14647 done -1.74 0.10 0.223 2184 260.0 2.17 0.065 2209 -712.4 -146.6 - - 2974 - - - - - - - - 26.10 26.58 26.22
14966 2995.7 -21.1 505 14967 done -1.80 - - 2184 - - - 2209 - -146.6 - - 2973 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
15265 3058.2 -20.8 510 15271 roll -1.86 - - 2175 - 2.38 0.087 3756 650.0 -146.6 - - 2972 - - - - - - - - 26.97 26.22 26.98
15340 3071.3 -21.0 511 15344 done -1.92 0.08 0.151 2127 -600.0 2.17 0.065 2215 -710.1 -146.6 - - 2972 - - - - - - - - 26.43 26.57 26.50
15696 3158.7 -23.5 517 15698 done -1.92 - - 2126 - - - 2215 - -146.6 - - 2972 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
16009 3228.9 -23.5 522 16010 done -1.92 - - 2128 - - - 2215 - -146.6 - - 2971 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16297 3298.3 -23.1 527 16303 roll -1.92 - - 2116 - 2.35 0.087 3748 652.3 -146.6 - - 2970 - - - - - - - - 26.96 26.19 26.98
16349 3298.3 -23.1 527 16371 done -1.92 - - 2116 - 2.17 0.065 2214 -706.9 -146.6 - - 2970 - - - - - - - - 26.61 26.55 26.63
16669 3381.8 -23.0 533 16670 done -1.92 - - 2116 - - - 2214 - -146.6 - - 2969 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
16969 3450.0 -22.7 538 16976 roll -1.92 - - 2105 - 2.33 0.087 3742 655.8 -146.6 - - 2969 - - - - - - - - 26.93 26.16 26.94
17041 3466.9 -22.8 539 17047 done -1.92 - - 2104 - 2.17 0.065 2207 -707.4 -146.6 - - 2969 - - - - - - - - 26.59 26.54 26.60
17412 3552.1 -22.8 545 17414 done -1.92 - - 2105 - - - 2207 - -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
17700 3619.4 -22.4 550 17701 done -1.92 - - 2105 - - - 2207 - -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
18012 3686.5 -22.4 555 18018 roll -1.92 - - 2093 - 2.35 0.084 3752 657.4 -146.6 - - 2967 - - - - - - - - 26.92 26.14 26.94
18084 3702.7 -22.6 556 18090 done -1.92 0.08 0.189 2125 400.0 2.20 0.065 2205 -703.2 -146.6 - - 2967 - - - - - - - - 25.94 26.53 26.06
18455 3781.9 -21.0 562 18456 done -1.92 - - 2125 - - - 2205 - -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
18755 3843.6 -20.5 567 18759 roll -1.92 - - 2115 - 2.38 0.084 3751 649.6 -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.92 26.10 26.94
18819 3859.4 -20.6 568 18824 done -1.92 - - 2116 - 2.15 0.062 2228 -708.4 -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.59
19177 3934.2 -20.6 574 19179 done -1.92 - - 2116 - - - 2228 - -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
19476 3995.1 -20.2 579 19478 done -1.92 - - 2116 - - - 2228 - -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19777 4054.9 -19.9 584 19784 roll -1.98 - - 2105 - 2.35 0.087 3753 648.9 -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.95 26.08 26.96
19830 4054.9 -19.9 584 19850 done -2.03 - - 2105 - 2.17 0.065 2216 -708.3 -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.55 26.51 26.58
20149 4127.5 -20.0 590 20150 done -2.03 - - 2105 - - - 2217 - -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
20450 4186.5 -19.6 595 20451 done -2.03 - - 2105 - - - 2216 - -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
20750 4244.4 -19.3 600 20756 roll -2.08 - - 2094 - 2.33 0.084 3742 654.9 -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.91 26.05 26.94
20811 4258.9 -19.5 601 20815 done -2.08 - - 2094 - 2.17 0.062 2211 -705.5 -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.54 26.49 26.57
21181 4328.9 -19.4 607 21182 done -2.08 - - 2093 - - - 2211 - -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
21480 4386.3 -19.0 612 21485 roll -2.08 - - 2082 - 2.38 0.087 3755 648.7 -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.91 26.02 26.93
21535 4386.3 -19.0 612 21556 done -2.08 - - 2082 - 2.20 0.065 2212 -701.4 -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.53 26.48 26.55
21844 4458.7 -19.0 618 21846 done -2.08 - - 2082 - - - 2212 - -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
21961 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
21961 begin apogee
21965 4481.3 -18.9 620 22113 done -0.31 1.88 0.186 2641 297.3 - - 2002 - - 142.43 3.571 2510 -3.2 0.551 - - - - - - 25.08 22.80 21.08
22114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
22114 begin climb
22115 4486.2 - 622 22286 roll 1.90 2.12 0.112 3340 329.7 2.80 0.094 3582 564.3 146.6 159.60 3.533 2004 -3.2 0.555 - - - - - - 23.49 22.86 21.16
22408 4474.3 4.6 627 22486 done 1.82 - - 3351 - 2.30 0.065 2078 -653.9 213.2 71.88 3.464 1775 -3.2 0.567 - - - - - - 25.04 24.99 21.21
22804 4391.9 21.4 634 22811 roll 1.59 0.32 0.258 3279 -225.0 2.53 0.079 472 -634.8 213.2 - - 1775 - - - - - - - - 25.18 25.44 25.34
23142 4332.9 19.5 639 23147 done 1.40 0.30 0.243 3201 -260.0 2.33 0.067 2026 667.0 213.2 - - 1774 - - - - - - - - 25.55 25.95 25.81
23460 4273.4 16.1 645 23467 roll 1.29 0.10 0.263 3182 -190.0 2.42 0.079 469 -643.4 213.2 - - 1774 - - - - - - - - 25.81 26.02 25.94
23588 4254.4 15.8 647 23593 done 1.19 0.17 0.236 3136 -270.6 2.35 0.065 2053 674.0 213.2 - - 1774 - - - - - - - - 25.75 26.17 26.00
23940 4204.1 13.8 653 23947 roll 1.19 - - 3146 - 2.45 0.082 470 -646.1 213.2 - - 1774 - - - - - - - - 26.55 26.19 26.56
24079 4187.0 13.9 655 24084 done 1.14 0.10 0.246 3120 -260.0 2.33 0.065 2049 677.7 213.2 - - 1774 - - - - - - - - 25.93 26.29 26.13
24416 4139.3 13.2 661 24423 roll 1.14 - - 3130 - 2.42 0.079 475 -650.4 213.2 - - 1774 - - - - - - - - 26.64 26.26 26.65
24554 4123.3 13.3 663 24559 done 1.14 - - 3130 - 2.30 0.065 2043 681.7 213.2 - - 1774 - - - - - - - - 26.43 26.36 26.45
24896 4075.9 13.2 669 24901 roll 1.14 - - 3141 - 2.40 0.079 481 -650.8 213.2 - - 1773 - - - - - - - - 26.70 26.31 26.71
25021 4060.0 13.1 671 25025 done 1.14 - - 3141 - 2.30 0.065 2052 683.0 213.2 - - 1774 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.49
25373 4013.6 12.9 677 25378 roll 1.14 - - 3153 - 2.42 0.079 471 -653.3 213.2 - - 1774 - - - - - - - - 26.74 26.34 26.76
25548 3997.6 13.0 679 25556 done 1.14 0.10 0.231 3119 -340.0 2.33 0.065 2048 676.8 213.2 - - 1773 - - - - - - - - 25.95 26.44 26.19
25856 3953.3 11.9 685 25862 roll 1.14 - - 3129 - 2.42 0.079 469 -652.5 213.2 - - 1773 - - - - - - - - 26.78 26.35 26.79
25998 3938.9 11.8 687 26003 done 1.14 - - 3129 - 2.30 0.065 2038 682.2 213.2 - - 1773 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.55
26335 3897.6 11.3 693 26341 roll 1.14 - - 3141 - 2.40 0.079 477 -650.4 213.2 - - 1772 - - - - - - - - 26.80 26.37 26.82
26464 3883.5 11.5 695 26468 done 1.14 - - 3140 - 2.30 0.065 2048 683.0 213.2 - - 1773 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.57
26816 3841.7 11.6 701 26823 roll 1.14 - - 3152 - 2.42 0.082 470 -652.1 213.2 - - 1772 - - - - - - - - 26.83 26.38 26.84
26988 3827.1 11.8 703 26997 done 1.14 0.10 0.231 3118 -340.0 2.35 0.065 2059 676.2 213.2 - - 1772 - - - - - - - - 25.95 26.48 26.19
27295 3787.1 10.6 709 27300 roll 1.14 - - 3128 - 2.42 0.082 482 -651.7 213.2 - - 1773 - - - - - - - - 26.84 26.37 26.86
27418 3774.8 10.1 711 27423 done 1.14 - - 3128 - 2.30 0.065 2048 680.9 213.2 - - 1772 - - - - - - - - 26.57 26.49 26.59
27780 3736.8 10.3 717 27786 roll 1.14 - - 3139 - 2.42 0.082 470 -652.1 213.2 - - 1772 - - - - - - - - 26.86 26.38 26.87
27938 3724.9 9.9 719 27943 done 1.14 - - 3139 - 2.33 0.065 2051 678.5 213.9 - - 1772 - - - - - - - - 26.58 26.50 26.60
28256 3688.6 10.2 725 28262 roll 1.14 - - 3151 - 2.42 0.082 474 -651.7 213.9 - - 1772 - - - - - - - - 26.88 26.38 26.89
28454 3669.6 10.4 728 28459 done 1.14 0.12 0.238 3119 -266.7 2.30 0.065 2046 683.5 213.9 - - 1772 - - - - - - - - 25.99 26.51 26.20
28792 3635.2 9.4 734 28804 roll 1.15 - - 3129 - 2.45 0.087 472 -642.4 220.8 7.47 2.438 1749 -3.1 0.633 - - - - - - 26.89 25.38 23.95
28915 3624.1 9.5 736 28930 done 1.16 - - 3128 - 2.35 0.065 2044 668.9 227.2 8.32 2.493 1726 -2.8 0.554 - - - - - - 26.16 26.09 23.44
29268 3586.8 10.5 742 29274 roll 1.16 - - 3140 - 2.47 0.082 473 -636.0 227.2 - - 1727 - - - - - - - - 26.24 25.88 26.25
29390 3573.8 10.6 744 29394 done 1.16 - - 3140 - 2.38 0.065 2038 657.6 227.2 - - 1726 - - - - - - - - 26.05 26.02 26.07
29747 3537.3 10.0 750 29754 roll 1.16 - - 3152 - 2.45 0.082 470 -640.0 227.2 - - 1726 - - - - - - - - 26.48 26.08 26.48
29850 3531.3 9.9 751 29855 done 1.16 0.10 0.243 3127 -250.0 2.38 0.065 2060 668.1 227.9 - - 1726 - - - - - - - - 25.82 26.18 26.01
30163 3497.5 9.3 757 30180 roll 1.17 - - 3136 - 2.55 0.087 487 -616.9 236.3 10.25 2.570 1695 -3.0 0.567 - - - - - - 26.58 25.25 23.53
30291 3485.4 9.6 759 30302 done 1.18 - - 3136 - 2.38 0.065 2047 655.5 241.5 6.65 2.242 1677 -2.7 0.580 - - - - - - 25.78 25.72 23.31
30640 3448.2 10.5 765 30646 roll 1.18 - - 3148 - 2.47 0.082 483 -633.2 241.5 - - 1677 - - - - - - - - 26.15 25.80 26.17
30762 3435.2 10.6 767 30767 done 1.18 - - 3148 - 2.38 0.067 2039 653.8 241.5 - - 1677 - - - - - - - - 25.98 25.96 26.01
31120 3398.0 10.3 773 31127 roll 1.18 - - 3160 - 2.45 0.082 475 -638.4 241.5 - - 1677 - - - - - - - - 26.42 26.04 26.44
31214 3392.0 10.1 774 31219 done 1.18 0.12 0.236 3128 -266.7 2.38 0.065 2059 665.5 241.5 - - 1678 - - - - - - - - 25.76 26.14 25.98
31536 3357.6 9.4 780 31550 roll 1.19 - - 3137 - 2.53 0.087 483 -622.9 249.1 8.65 2.399 1651 -3.1 0.602 - - - - - - 26.54 25.00 23.67
31626 3352.7 9.2 781 31645 done 1.20 - - 3138 - 2.38 0.065 2043 655.5 259.2 11.30 2.503 1616 -3.1 0.572 - - - - - - 25.82 25.75 23.06
31953 3315.0 10.5 787 31960 roll 1.20 - - 3149 - 2.47 0.082 484 -631.2 259.2 - - 1617 - - - - - - - - 26.06 25.71 26.06
32073 3301.8 10.8 789 32080 done 1.20 - - 3149 - 2.38 0.067 2053 659.2 259.2 - - 1616 - - - - - - - - 25.94 25.88 25.96
32433 3263.7 10.5 795 32434 done 1.20 - - 3149 - - - 2053 - 259.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
32733 3232.5 10.5 800 32739 roll 1.20 - - 3161 - 2.45 0.082 483 -640.8 259.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.48 26.10 26.48
32886 3219.1 10.8 802 32891 done 1.20 - - 3161 - 2.35 0.065 2056 669.4 259.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.28 26.20 26.30
33213 3180.5 10.6 808 33214 done 1.20 - - 3161 - - - 2056 - 259.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
33513 3148.9 10.5 813 33520 roll 1.20 - - 3172 - 2.45 0.082 479 -643.7 259.2 - - 1616 - - - - - - - - 26.63 26.24 26.65
33756 3123.0 10.8 817 33761 done 1.20 0.12 0.233 3139 -275.0 2.33 0.067 2048 673.4 259.2 - - 1616 - - - - - - - - 25.94 26.34 26.16
34114 3088.0 9.5 823 34126 roll 1.20 - - 3148 - 2.50 0.087 475 -629.2 264.9 6.50 2.078 1597 -2.9 0.599 - - - - - - 26.70 25.79 24.08
34207 3082.1 9.6 824 34218 done 1.21 - - 3148 - 2.38 0.065 2054 663.4 269.3 5.93 1.972 1582 -2.5 0.545 - - - - - - 26.11 26.05 23.79
34530 3044.5 10.6 830 34535 roll 1.21 - - 3159 - 2.47 0.082 483 -636.0 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 26.27 25.91 26.28
34610 3037.7 10.7 831 34615 done 1.21 - - 3160 - 2.35 0.065 2045 664.7 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 26.08 26.01 26.10
34953 2999.2 10.7 837 34954 done 1.21 - - 3160 - - - 2044 - 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
35252 2967.3 10.6 842 35258 roll 1.21 - - 3171 - 2.45 0.082 472 -641.6 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 26.53 26.15 26.55
35432 2947.3 11.0 845 35439 done 1.21 0.12 0.231 3138 -275.0 2.35 0.067 2048 670.6 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 25.86 26.26 26.09
35792 2909.7 10.2 851 35793 done 1.21 - - 3138 - - - 2048 - 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
36093 2878.7 10.3 856 36098 roll 1.21 - - 3148 - 2.42 0.082 479 -648.3 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 26.67 26.27 26.69
36243 2866.1 10.3 858 36247 done 1.21 - - 3148 - 2.33 0.065 2050 674.2 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.46
36576 2828.6 10.4 864 36582 roll 1.21 - - 3159 - 2.42 0.082 483 -647.5 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 26.72 26.31 26.74
36718 2816.1 10.4 866 36723 done 1.21 - - 3159 - 2.33 0.067 2053 673.8 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 26.48 26.40 26.50
37055 2779.2 10.0 872 37061 roll 1.21 - - 3171 - 2.42 0.082 482 -649.2 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 26.76 26.32 26.77
37198 2766.7 10.1 874 37203 done 1.21 0.12 0.231 3138 -275.0 2.33 0.067 2054 674.7 269.3 - - 1582 - - - - - - - - 25.99 26.43 26.21
37536 2734.4 8.7 880 37558 roll 1.28 - - 3147 - 2.55 0.087 487 -614.5 284.8 15.30 2.299 1528 -3.5 0.578 - - - - - - 26.79 25.20 23.69
37664 2723.2 9.0 882 37684 done 1.30 - - 3147 - 2.38 0.065 2045 654.6 297.3 13.25 2.227 1485 -3.2 0.547 - - - - - - 25.75 25.67 23.16
38017 2685.3 10.6 888 38021 roll 1.35 - - 3158 - 2.47 0.082 480 -633.6 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.04 25.69 26.05
38106 2678.3 10.7 889 38111 done 1.35 - - 3158 - 2.38 0.065 2046 658.0 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 25.90 25.83 25.92
38439 2638.8 11.0 895 38445 roll 1.35 - - 3169 - 2.47 0.082 469 -638.5 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.33 25.96 26.34
38511 2632.1 10.9 896 38517 done 1.35 - - 3169 - 2.38 0.065 2048 663.4 297.3 - - 1484 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.15
38859 2592.3 11.1 902 38865 roll 1.35 - - 3181 - 2.45 0.082 480 -640.0 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.48 26.09 26.49
38961 2585.9 10.9 903 38966 done 1.35 - - 3181 - 2.35 0.067 2053 669.4 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.26 26.19 26.28
39279 2544.3 11.3 909 39280 done 1.35 - - 3181 - - - 2053 - 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.58
39579 2511.3 11.0 914 39583 roll 1.35 - - 3192 - 2.45 0.082 479 -642.4 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.62 26.22 26.63
39733 2497.8 11.0 916 39738 done 1.35 - - 3192 - 2.33 0.065 2046 672.5 297.3 - - 1484 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
40061 2457.0 11.3 922 40062 done 1.35 - - 3192 - - - 2046 - 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
40362 2423.8 11.1 927 40368 roll 1.35 - - 3203 - 2.40 0.082 482 -651.7 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.71 26.29 26.72
40499 2410.1 11.5 929 40503 done 1.35 - - 3203 - 2.33 0.065 2051 673.4 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
40835 2370.3 11.2 935 40841 roll 1.35 - - 3215 - 2.45 0.082 472 -644.5 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.75 26.31 26.77
40913 2364.0 11.0 936 40918 done 1.35 0.12 0.231 3183 -266.7 2.33 0.067 2044 674.7 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 25.98 26.41 26.20
41256 2326.0 10.4 942 41262 roll 1.35 - - 3192 - 2.40 0.082 483 -650.4 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.77 26.34 26.79
41364 2319.8 10.4 943 41368 done 1.35 - - 3192 - 2.33 0.067 2056 675.1 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
41670 2282.6 10.4 948 41677 roll 1.35 - - 3204 - 2.45 0.082 472 -646.5 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.80 26.34 26.82
41759 2276.5 10.4 949 41763 done 1.35 - - 3203 - 2.33 0.067 2048 676.4 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.53 26.44 26.55
42085 2240.2 10.1 955 42093 roll 1.35 - - 3215 - 2.42 0.082 476 -649.6 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.82 26.35 26.83
42168 2234.1 10.0 956 42174 done 1.35 0.12 0.228 3182 -275.0 2.33 0.067 2056 678.1 297.3 - - 1485 - - - - - - - - 26.01 26.46 26.22
42506 2200.7 9.1 962 42523 roll 1.36 - - 3192 - 2.53 0.087 474 -625.3 308.6 11.15 1.919 1446 -3.5 0.553 - - - - - - 26.83 25.67 24.26
42584 2195.0 9.1 963 42600 done 1.37 - - 3192 - 2.38 0.065 2047 660.9 319.1 11.05 1.885 1410 -3.3 0.523 - - - - - - 26.01 25.94 23.75
42922 2157.7 10.6 969 42927 roll 1.37 - - 3203 - 2.47 0.082 485 -632.4 319.1 - - 1409 - - - - - - - - 26.14 25.77 26.15
42992 2151.3 10.5 970 42996 done 1.37 - - 3203 - 2.35 0.065 2044 663.4 319.1 - - 1409 - - - - - - - - 25.96 25.89 25.98
43345 2113.3 10.6 976 43351 roll 1.37 - - 3214 - 2.45 0.082 476 -640.0 319.1 - - 1409 - - - - - - - - 26.38 25.98 26.39
43407 2106.6 10.7 977 43411 done 1.37 - - 3214 - 2.38 0.065 2041 657.6 319.1 - - 1409 - - - - - - - - 26.12 26.10 26.15
43764 2068.2 10.6 983 43771 roll 1.37 - - 3226 - 2.45 0.082 473 -640.0 319.1 - - 1409 - - - - - - - - 26.51 26.10 26.53
43852 2061.6 10.6 984 43858 done 1.37 0.12 0.233 3193 -275.0 2.38 0.067 2064 668.5 319.1 - - 1409 - - - - - - - - 25.81 26.20 26.03
44185 2025.2 10.0 990 44187 done 1.37 - - 3193 - - - 2063 - 319.1 - - 1409 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
44485 1995.6 9.8 995 44490 roll 1.38 - - 3203 - 2.45 0.082 484 -644.5 321.8 - - 1409 - - - - - - - - 26.64 26.21 26.65
44585 1989.0 9.9 996 44595 done 1.38 - - 3203 - 2.33 0.067 2053 673.4 322.7 4.62 1.331 1398 -2.4 0.490 - - - - - - 26.39 26.32 24.43
44908 1952.1 10.3 1002 44914 roll 1.38 - - 3215 - 2.45 0.084 482 -641.2 322.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.54 26.15 26.55
44995 1946.1 10.2 1003 45000 done 1.38 - - 3215 - 2.35 0.067 2041 663.4 322.7 - - 1399 - - - - - - - - 26.28 26.25 26.34
45327 1907.8 10.7 1009 45328 done 1.38 - - 3215 - - - 2042 - 322.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.63
45629 1875.1 11.0 1014 45635 roll 1.38 - - 3226 - 2.42 0.084 473 -648.3 322.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.66 26.24 26.67
45758 1861.3 11.2 1016 45765 done 1.38 0.12 0.231 3193 -275.0 2.35 0.067 2057 674.0 322.7 - - 1398 - - - - - - - - 25.93 26.34 26.15
46108 1823.5 10.5 1022 46109 done 1.44 - - 3193 - - - 2057 - 322.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.72
46409 1793.7 9.9 1027 46415 roll 1.51 0.08 0.154 3244 637.5 2.42 0.082 482 -650.8 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.50 26.30 26.52
46556 1780.3 10.5 1029 46560 done 1.51 - - 3245 - 2.33 0.067 2055 675.1 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
46888 1740.9 10.8 1035 46895 roll 1.51 - - 3257 - 2.45 0.082 472 -646.1 323.5 - - 1398 - - - - - - - - 26.78 26.32 26.79
47001 1734.3 10.8 1036 47009 done 1.51 - - 3256 - 2.33 0.067 2048 676.4 323.5 - - 1398 - - - - - - - - 26.51 26.43 26.53
47308 1693.9 11.2 1042 47315 roll 1.51 - - 3268 - 2.42 0.082 480 -647.9 323.5 - - 1398 - - - - - - - - 26.80 26.34 26.82
47386 1687.3 11.2 1043 47391 done 1.51 0.12 0.233 3236 -266.7 2.33 0.067 2053 675.1 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 25.99 26.44 26.20
47728 1648.3 10.9 1049 47733 roll 1.51 - - 3245 - 2.42 0.082 480 -650.0 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.82 26.36 26.83
47793 1641.0 11.0 1050 47797 done 1.51 - - 3245 - 2.33 0.065 2054 675.5 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.56
48151 1601.3 11.1 1056 48157 roll 1.51 - - 3257 - 2.42 0.084 483 -649.2 323.5 - - 1398 - - - - - - - - 26.84 26.35 26.85
48233 1594.6 11.1 1057 48237 done 1.51 - - 3257 - 2.30 0.067 2044 678.7 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.55 26.47 26.57
48570 1553.4 11.4 1063 48577 roll 1.51 - - 3269 - 2.40 0.084 482 -650.8 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.85 26.36 26.86
48648 1546.1 11.5 1064 48653 done 1.51 0.12 0.236 3235 -283.3 2.33 0.067 2054 674.7 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.01 26.48 26.22
48991 1504.9 11.3 1070 48992 done 1.51 - - 3235 - - - 2054 - 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
49290 1471.8 10.8 1075 49295 roll 1.51 - - 3245 - 2.42 0.082 480 -650.4 323.5 - - 1398 - - - - - - - - 26.87 26.38 26.89
49390 1466.0 10.5 1076 49395 done 1.51 - - 3245 - 2.33 0.065 2041 670.0 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.59 26.51 26.61
49713 1426.5 10.9 1082 49719 roll 1.51 - - 3257 - 2.42 0.084 469 -649.6 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.89 26.37 26.90
49820 1420.7 10.6 1083 49824 done 1.51 - - 3257 - 2.33 0.067 2046 676.8 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.58 26.50 26.60
50132 1381.3 11.0 1089 50133 done 1.51 - - 3257 - - - 2046 - 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
50432 1349.9 10.4 1094 50439 roll 1.51 - - 3269 - 2.42 0.084 473 -650.0 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.90 26.39 26.91
50553 1336.7 10.7 1096 50561 done 1.51 0.12 0.233 3235 -283.3 2.33 0.067 2054 678.5 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.03 26.51 26.23
50913 1298.2 10.6 1102 50917 roll 1.51 - - 3235 - 2.38 0.087 3616 656.3 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.91 26.37 26.92
50958 1298.2 10.6 1102 50962 done 1.51 - - 3243 - 2.25 0.065 2046 -697.8 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.63 26.56 26.65
51270 1259.0 11.2 1108 51274 roll 1.51 - - 3255 - 2.40 0.084 478 -653.3 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.91 26.39 26.92
51394 1246.0 10.9 1110 51399 done 1.51 - - 3255 - 2.33 0.067 2055 676.8 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.60 26.52 26.63
51746 1206.7 10.7 1116 51751 roll 1.51 - - 3267 - 2.42 0.082 481 -650.4 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.91 26.39 26.93
51832 1199.9 10.8 1117 51837 done 1.51 0.12 0.231 3233 -283.3 2.30 0.067 2046 680.4 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.04 26.52 26.23
52164 1161.4 10.9 1123 52169 roll 1.51 - - 3243 - 2.42 0.082 467 -652.5 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.93 26.40 26.94
52234 1155.3 10.8 1124 52238 done 1.51 - - 3243 - 2.33 0.067 2051 679.8 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.63
52586 1114.3 11.4 1130 52593 roll 1.51 - - 3254 - 2.42 0.084 477 -650.4 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.93 26.39 26.94
52680 1108.3 11.2 1131 52685 done 1.51 - - 3254 - 2.33 0.067 2058 678.5 323.5 - - 1400 - - - - - - - - 26.61 26.53 26.63
53007 1065.2 11.7 1137 53008 done 1.51 - - 3254 - - - 2058 - 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
53308 1031.3 11.2 1142 53309 done 1.51 - - 3254 - - - 2058 - 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
53607 1001.1 10.1 1147 53608 done 1.51 - - 3254 - - - 2058 - 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
53907 971.1 10.1 1156 53914 roll 1.51 - - 3266 - 2.42 0.082 480 -652.1 323.5 - - 1400 - - - - - - - - 26.95 26.41 26.96
54050 958.4 10.5 1160 54058 done 1.51 0.12 0.228 3232 -283.3 2.30 0.067 2048 681.7 323.5 - - 1399 - - - - - - - - 26.06 26.54 26.25
54358 926.0 9.6 1171 54370 roll 1.57 - - 3241 - 2.40 0.082 478 -654.2 328.2 6.60 1.068 1378 -3.2 0.380 - - - - - - 26.96 26.22 25.03
54461 917.9 9.5 1174 54474 done 1.58 - - 3241 - 2.30 0.067 2051 683.9 334.9 7.15 1.085 1355 -3.2 0.375 - - - - - - 26.48 26.40 24.88
54773 882.1 10.9 1185 54779 roll 1.63 - - 3252 - 2.45 0.082 472 -644.5 334.9 - - 1356 - - - - - - - - 26.59 26.17 26.60
54906 868.1 11.9 1189 54910 done 1.63 - - 3252 - 2.35 0.067 2052 672.3 334.9 - - 1356 - - - - - - - - 26.35 26.27 26.37
55218 826.2 12.9 1200 55219 done 1.63 - - 3252 - - - 2052 - 334.9 - - 1356 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
55518 788.0 12.6 1210 55524 roll 1.63 - - 3264 - 2.42 0.082 480 -649.6 334.9 - - 1357 - - - - - - - - 26.72 26.25 26.73
55647 771.2 14.0 1214 55651 done 1.63 - - 3264 - 2.33 0.067 2054 675.5 334.9 - - 1357 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.46
55963 726.2 14.2 1225 55964 done 1.63 - - 3264 - - - 2055 - 334.9 - - 1357 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
56263 681.5 14.6 1235 56264 done 1.63 - - 3264 - - - 2055 - 334.9 - - 1357 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
56563 635.1 14.9 1245 56569 roll 1.63 - - 3276 - 2.42 0.082 473 -653.7 334.9 - - 1358 - - - - - - - - 26.82 26.34 26.83
56656 619.6 17.1 1248 56660 done 1.63 - - 3276 - 2.33 0.070 2052 677.7 334.9 - - 1358 - - - - - - - - 26.52 26.44 26.55
56983 559.0 18.7 1259 56987 roll 1.63 - - 3288 - 2.42 0.082 465 -655.8 334.9 - - 1359 - - - - - - - - 26.84 26.36 26.85
57053 547.8 18.6 1261 57057 done 1.63 - - 3288 - 2.33 0.067 2046 678.5 334.9 - - 1359 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.57
57375 483.6 19.3 1272 57379 roll 1.63 - - 3300 - 2.40 0.082 473 -655.4 334.9 - - 1360 - - - - - - - - 26.86 26.39 26.87
57480 465.4 19.8 1275 57484 done 1.63 - - 3300 - 2.30 0.067 2045 683.5 334.9 - - 1360 - - - - - - - - 26.56 26.48 26.59
57792 396.0 22.1 1286 57798 roll 1.63 - - 3312 - 2.40 0.082 467 -657.5 334.9 - - 1361 - - - - - - - - 26.88 26.41 26.89
57854 383.0 21.9 1288 57859 done 1.63 0.12 0.223 3278 -283.3 2.33 0.067 2048 678.5 334.9 - - 1361 - - - - - - - - 26.00 26.50 26.10
58182 310.4 21.8 1299 58188 roll 1.63 - - 3288 - 2.38 0.079 475 -660.9 334.9 - - 1362 - - - - - - - - 26.89 26.43 26.90
58291 286.1 24.0 1303 58295 done 1.63 - - 3289 - 2.28 0.067 2046 689.0 334.9 - - 1363 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.63
58598 208.5 25.2 1318 58605 roll 1.63 - - 3300 - 2.38 0.079 473 -660.9 334.9 - - 1364 - - - - - - - - 26.91 26.45 26.92
58646 198.4 25.3 1320 58659 done 1.63 - - 3300 - 2.30 0.067 2057 688.7 334.9 2.90 0.390 1359 -1.7 0.121 - - - - - - 26.61 26.54 25.25
58958 114.8 24.4 1342 58959 done 1.63 - - 3300 - - - 2057 - 334.9 - - 1360 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
59258 42.4 20.1 1372 59259 done 1.63 - - 3300 - - - 2057 - 334.9 - - 1361 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
59527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
59527 begin surface coast
59608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
59608 begin surface
SM 3.78 - - - - -7.87 8.18 0.077 180 22.0 0.22 0.097 2251 10204.5 626.88 - - 352 - - - - - - - -