Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.31 of 150.00 AH used of 24V (82.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.39 of 100.00 AH used of 10V (86.61% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.417 cm/s
• VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.5 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 41.3 m at 4443.3 m, depth 4485 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.8 0.2 6 210 done -1.57 - - 126 - - - 2363 - -87.4 -135.05 0.107 2086 - - - - - - - - 26.44 26.06 25.94
213 2.6 -2.2 20 242 roll -1.59 11.20 0.286 2777 236.7 2.40 0.065 785 -657.5 -146.6 -10.40 0.119 2292 -19.8 0.059 - - - - - - 25.57 26.00 25.77
298 15.9 -17.4 28 306 done -1.46 0.22 0.243 2826 222.7 2.38 0.057 2390 674.4 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 25.65 26.13 25.93
606 62.0 -14.1 59 610 roll -1.46 - - 2816 - 2.28 0.070 3915 668.9 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.66 26.31 26.67
791 89.5 -15.6 77 799 done -1.38 0.15 0.233 2856 266.7 2.28 0.055 2325 -697.4 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.00 26.51 26.26
1099 133.1 -15.3 108 1108 roll -1.38 - - 2846 - 2.40 0.070 3910 660.4 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.84 26.49 26.85
1235 152.9 -16.2 120 1243 done -1.38 - - 2848 - 2.25 0.055 2341 -697.3 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.67 26.63 26.69
1541 202.3 -14.5 136 1546 roll -1.38 - - 2849 - 2.22 0.062 815 -687.4 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.93 26.59 26.94
1616 211.2 -14.4 139 1624 done -1.38 - - 2839 - 2.28 0.057 2398 694.3 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.71 26.65 26.73
1924 259.7 -15.4 155 1928 roll -1.38 - - 2828 - 2.22 0.070 3904 678.4 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.98 26.62 26.99
2028 276.7 -17.0 160 2033 done -1.38 - - 2828 - 2.17 0.055 2384 -700.5 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.79 26.75 26.81
2335 326.3 -16.0 173 2342 roll -1.38 - - 2828 - 2.30 0.065 823 -678.7 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.02 26.68 27.03
2398 336.4 -16.3 175 2404 done -1.38 0.12 0.233 2851 191.7 2.28 0.057 2379 682.5 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.25 26.74 26.39
2727 387.1 -15.2 186 2728 done -1.38 - - 2851 - - - 2379 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
3029 433.7 -15.7 196 3034 roll -1.38 - - 2851 - 2.33 0.065 821 -668.7 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.07 26.72 27.08
3105 443.6 -16.2 198 3110 done -1.38 - - 2842 - 2.28 0.057 2396 690.8 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
3413 495.1 -15.7 208 3415 done -1.38 - - 2842 - - - 2396 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
3712 543.5 -16.4 218 3718 roll -1.38 - - 2832 - 2.25 0.070 3905 670.7 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.10 26.73 27.12
3780 554.1 -16.9 220 3785 done -1.38 - - 2831 - 2.17 0.055 2384 -700.9 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.90 26.86 26.91
4102 610.4 -17.1 231 4103 done -1.38 - - 2831 - - - 2383 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
4402 659.1 -15.8 241 4407 roll -1.38 - - 2831 - 2.33 0.062 818 -671.7 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.12 26.77 27.13
4482 669.5 -16.0 243 4487 done -1.38 0.12 0.241 2853 183.3 2.28 0.057 2389 689.0 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.36 26.82 26.59
4797 714.2 -13.0 254 4798 done -1.43 - - 2853 - - - 2389 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
5095 756.9 -14.9 264 5096 done -1.48 - - 2853 - - - 2389 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5395 804.5 -16.0 274 5400 roll -1.54 0.10 0.161 2806 -470.0 2.40 0.062 812 -657.1 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.79
5466 815.5 -16.5 276 5470 done -1.54 - - 2796 - 2.28 0.060 2382 688.6 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
5788 872.3 -17.3 287 5793 roll -1.54 - - 2795 - 2.38 0.065 819 -656.7 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.14 26.77 27.15
5843 878.0 -17.4 288 5850 done -1.54 - - 2785 - 2.30 0.060 2391 683.5 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
6152 941.3 -20.3 299 6157 roll -1.54 - - 2774 - 2.25 0.074 3900 670.7 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.14 26.75 27.15
6399 995.3 -22.4 307 6404 done -1.54 0.10 0.246 2798 240.0 2.22 0.057 2379 -685.1 -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 26.41 26.88 26.62
6722 1058.9 -18.8 313 6723 done -1.54 - - 2798 - - - 2378 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.14 27.17 27.16
7022 1115.6 -18.8 318 7028 roll -1.54 - - 2798 - 2.38 0.067 812 -658.0 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.15 26.75 27.16
7084 1127.3 -18.9 319 7088 done -1.54 - - 2790 - 2.33 0.062 2379 672.5 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
7442 1199.3 -20.2 325 7443 done -1.54 - - 2790 - - - 2379 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
7742 1261.5 -20.7 330 7743 done -1.54 - - 2790 - - - 2379 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
8044 1323.0 -20.5 335 8045 done -1.54 - - 2790 - - - 2379 - -146.6 - - 2278 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
8342 1383.3 -20.1 340 8343 done -1.54 - - 2790 - - - 2379 - -146.6 - - 2277 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
8642 1442.3 -19.6 345 8643 done -1.59 - - 2790 - - - 2379 - -146.6 - - 2276 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
8942 1500.8 -19.6 350 8943 done -1.65 - - 2790 - - - 2379 - -146.6 - - 2274 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
9243 1557.5 -18.8 355 9245 done -1.72 0.08 0.219 2765 -312.5 - - 2380 - -146.6 - - 2272 - - - - - - - - 26.72 26.84 26.79
9542 1615.4 -19.3 360 9543 done -1.72 - - 2765 - - - 2380 - -146.6 - - 2271 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
9842 1671.3 -18.5 365 9843 done -1.77 - - 2765 - - - 2380 - -146.6 - - 2269 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
10144 1725.6 -18.0 370 10146 done -1.83 0.12 0.204 2724 -341.7 - - 2380 - -146.6 - - 2269 - - - - - - - - 26.53 26.74 26.67
10442 1784.3 -19.7 375 10443 done -1.83 - - 2723 - - - 2380 - -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
10742 1843.2 -19.5 380 10743 done -1.83 - - 2724 - - - 2380 - -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
11042 1901.2 -19.2 385 11043 done -1.83 - - 2724 - - - 2379 - -146.6 - - 2267 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
11342 1959.1 -19.3 390 11343 done -1.83 - - 2724 - - - 2381 - -146.6 - - 2266 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
11642 2016.9 -19.3 395 11643 done -1.83 - - 2724 - - - 2380 - -146.6 - - 2266 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
11942 2074.3 -19.0 400 11943 done -1.83 - - 2724 - - - 2380 - -146.6 - - 2264 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
12242 2130.4 -18.7 405 12243 done -1.88 - - 2724 - - - 2380 - -146.6 - - 2264 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
12544 2185.0 -18.1 410 12545 done -1.94 0.10 0.223 2691 -330.0 - - 2380 - -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 26.55 26.73 26.66
12842 2242.6 -19.3 415 12843 done -1.94 - - 2691 - - - 2380 - -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
13142 2299.6 -18.9 420 13143 done -1.94 - - 2691 - - - 2380 - -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
13442 2354.9 -18.3 425 13443 done -1.94 - - 2691 - - - 2380 - -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
13742 2408.6 -17.9 430 13743 done -1.94 - - 2691 - - - 2380 - -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
14043 2461.1 -17.5 435 14044 done -2.00 - - 2691 - - - 2380 - -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
14342 2512.7 -17.1 440 14344 done -2.06 0.12 0.214 2651 -333.3 - - 2380 - -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 26.44 26.65 26.58
14642 2568.5 -18.7 445 14649 roll -2.06 - - 2651 - 2.50 0.077 834 -618.4 -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.15 26.56 27.16
14684 2568.5 -18.7 445 14689 done -2.06 - - 2641 - 2.40 0.070 2376 642.5 -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 26.76 26.65 26.79
15002 2636.8 -18.9 451 15003 done -2.06 - - 2641 - - - 2375 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
15302 2691.2 -18.1 456 15303 done -2.06 - - 2641 - - - 2376 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.14 27.17 27.16
15602 2744.0 -17.6 461 15608 roll -2.06 - - 2629 - 2.42 0.084 3916 636.4 -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.14 26.51 27.16
15639 2744.0 -17.6 461 15644 done -2.06 - - 2629 - 2.35 0.065 2400 -645.1 -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 26.80 26.72 26.84
15958 2806.7 -17.6 467 15959 done -2.06 - - 2629 - - - 2400 - -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
16257 2858.5 -17.3 472 16258 done -2.06 - - 2629 - - - 2400 - -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
16557 2910.3 -17.2 477 16558 done -2.06 - - 2629 - - - 2399 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
16857 2962.0 -17.3 482 16858 done -2.06 - - 2629 - - - 2396 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
17157 3012.0 -16.5 487 17158 done -2.06 - - 2629 - - - 2395 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
17459 3061.1 -16.3 492 17468 roll -2.11 - - 2630 - 2.47 0.077 808 -642.5 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.14 26.48 27.15
17503 3061.1 -16.3 492 17508 done -2.16 - - 2618 - 2.42 0.070 2382 650.4 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.70 26.58 26.74
17820 3122.4 -16.7 498 17822 done -2.16 - - 2618 - - - 2382 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
18121 3170.3 -16.0 503 18122 done -2.16 - - 2618 - - - 2382 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
18422 3217.7 -15.8 508 18423 done -2.22 - - 2618 - - - 2382 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
18721 3263.0 -15.0 513 18728 roll -2.28 0.10 0.241 2572 -460.0 2.40 0.084 3916 639.2 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.37 26.43 26.44
18774 3263.0 -15.0 513 18781 done -2.34 - - 2572 - 2.40 0.065 2371 -643.8 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.75 26.67 26.79
19081 3322.0 -16.2 519 19082 done -2.34 - - 2573 - - - 2370 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
19382 3370.1 -15.9 524 19383 done -2.34 - - 2573 - - - 2370 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
19683 3418.4 -16.0 529 19684 done -2.34 - - 2573 - - - 2370 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
19981 3465.0 -15.6 534 19988 roll -2.34 - - 2573 - 2.47 0.077 800 -635.6 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 26.42 27.15
20041 3474.6 -15.6 535 20048 done -2.34 - - 2561 - 2.45 0.070 2384 646.5 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 26.65 26.53 26.69
20401 3531.2 -15.6 541 20402 done -2.34 - - 2562 - - - 2385 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
20702 3577.2 -15.3 546 20704 done -2.34 - - 2562 - - - 2384 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.14
21014 3622.8 -15.1 551 21015 done -2.34 - - 2562 - - - 2384 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
21314 3667.8 -14.9 556 21315 done -2.34 - - 2562 - - - 2384 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
21602 3712.1 -14.8 561 21603 done -2.34 - - 2562 - - - 2384 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
21903 3754.6 -14.2 566 21904 done -2.39 - - 2562 - - - 2384 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
22202 3796.6 -13.9 571 22209 roll -2.45 0.10 0.261 2531 -310.0 2.53 0.077 800 -626.1 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.26 26.34 26.31
22255 3796.6 -13.9 571 22275 done -2.51 - - 2521 - 2.45 0.072 2382 645.7 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.59 26.46 26.63
22561 3852.6 -15.4 577 22562 done -2.51 - - 2522 - - - 2382 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
22862 3898.1 -15.1 582 22863 done -2.51 - - 2522 - - - 2382 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
23175 3941.9 -14.5 587 23176 done -2.51 - - 2522 - - - 2382 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
23475 3984.7 -14.2 592 23476 done -2.51 - - 2522 - - - 2382 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
23775 4026.5 -13.8 597 23776 done -2.51 - - 2522 - - - 2382 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
24075 4066.8 -13.3 602 24076 done -2.51 - - 2522 - - - 2382 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
24375 4105.7 -13.0 607 24381 roll -2.51 - - 2521 - 2.53 0.082 797 -626.5 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.08 26.32 27.10
24434 4115.4 -13.0 608 24440 done -2.51 - - 2511 - 2.47 0.072 2390 644.9 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.50 26.42 26.55
24806 4162.3 -13.0 614 24807 done -2.51 - - 2511 - - - 2390 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
25107 4200.0 -12.6 619 25108 done -2.51 - - 2510 - - - 2390 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
25394 4236.7 -12.2 624 25395 done -2.51 - - 2511 - - - 2390 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
25695 4272.6 -11.9 629 25696 done -2.51 - - 2511 - - - 2390 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
25995 4307.7 -11.7 634 25996 done -2.56 - - 2511 - - - 2390 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
26307 4342.3 -11.5 639 26309 done -2.62 0.10 0.258 2483 -280.0 - - 2393 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.28 26.44 26.38
26593 4378.5 -12.1 644 26595 done -2.62 - - 2483 - - - 2392 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
26895 4413.8 -11.7 649 26901 roll -2.62 - - 2483 - 2.53 0.079 807 -626.5 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.09 26.25 27.10
26969 4421.0 -11.7 650 26973 done -2.62 - - 2472 - 2.45 0.070 2393 647.3 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.52 26.39 26.56
27323 4464.5 -11.7 656 27324 done -2.62 - - 2472 - - - 2393 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
27380 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
27380 begin apogee
27385 4471.4 -11.7 657 27534 done -0.56 2.62 0.263 3116 245.8 - - 2336 - - 143.82 3.809 1786 -3.3 0.524 - - - - - - 25.10 22.82 21.16
27535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
27535 begin climb
27537 4470.7 - 659 27704 roll 1.59 2.33 0.161 3814 299.6 2.85 0.102 765 -551.2 146.6 157.80 3.747 1281 -3.2 0.524 - - - - - - 23.42 22.88 21.26
27927 4358.6 34.7 666 27932 done 1.21 0.62 0.370 3697 -188.7 2.55 0.070 2351 622.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 24.94 25.42 25.32
28282 4249.1 30.3 672 28288 roll 0.92 0.47 0.370 3618 -168.1 2.53 0.079 771 -624.5 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.46 25.87 25.71
28592 4167.2 26.7 677 28600 done 0.70 0.43 0.360 3533 -197.7 2.47 0.070 2356 641.7 146.6 - - 1281 - - - - - - - - 25.61 26.22 26.03
28945 4083.4 22.9 683 28951 roll 0.56 0.20 0.365 3503 -150.0 2.53 0.079 762 -630.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.72 26.15 25.98
29113 4057.2 22.1 685 29118 done 0.43 0.28 0.348 3446 -203.6 2.45 0.070 2342 644.9 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.73 26.38 26.16
29426 3987.6 18.7 691 29433 roll 0.43 - - 3456 - 2.53 0.082 760 -625.3 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 26.77 26.39 26.79
29523 3976.3 18.6 692 29528 done 0.43 - - 3456 - 2.45 0.070 2345 646.9 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 26.54 26.44 26.57
29841 3911.0 18.2 698 29848 roll 0.43 - - 3467 - 2.53 0.079 757 -627.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 26.83 26.44 26.84
29962 3889.2 18.2 700 29969 done 0.38 0.17 0.348 3433 -200.0 2.45 0.070 2359 653.9 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.82 26.49 26.07
30322 3827.6 17.0 706 30326 roll 0.38 - - 3442 - 2.53 0.082 769 -628.5 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 26.88 26.46 26.90
30417 3817.3 16.9 707 30421 done 0.38 - - 3442 - 2.42 0.070 2352 654.1 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.65
30739 3758.3 16.5 713 30744 roll 0.38 - - 3453 - 2.53 0.082 762 -628.5 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 26.91 26.48 26.93
30844 3748.0 16.5 714 30849 done 0.38 0.12 0.353 3432 -175.0 2.42 0.070 2346 654.5 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.86 26.55 26.27
31157 3692.3 15.3 720 31158 done 0.38 - - 3432 - - - 2346 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
31457 3647.9 14.7 725 31464 roll 0.38 - - 3441 - 2.47 0.082 769 -638.5 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.96 26.51 26.97
31570 3639.1 14.6 726 31578 done 0.38 - - 3441 - 2.42 0.070 2353 654.5 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 26.68 26.58 26.71
31879 3587.3 14.2 732 31880 done 0.38 - - 3441 - - - 2352 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
32177 3545.8 13.8 737 32184 roll 0.38 - - 3452 - 2.53 0.079 758 -630.0 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.99 26.53 27.00
32298 3529.0 13.9 739 32305 done 0.38 - - 3452 - 2.42 0.070 2354 659.5 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
32657 3479.4 13.8 745 32658 done 0.38 - - 3452 - - - 2354 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
32958 3439.0 13.4 750 32964 roll 0.38 - - 3464 - 2.50 0.079 763 -636.4 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.01 26.53 27.03
33096 3423.0 13.3 752 33102 done 0.38 0.17 0.355 3431 -194.1 2.42 0.070 2353 657.0 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.74 26.61 26.20
33435 3378.6 12.1 758 33436 done 0.38 - - 3431 - - - 2353 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
33734 3342.9 11.9 763 33740 roll 0.38 - - 3441 - 2.53 0.079 761 -629.2 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.03 26.53 27.05
33827 3335.3 12.0 764 33832 done 0.38 - - 3440 - 2.42 0.070 2343 653.7 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.72 26.61 26.75
34149 3292.0 12.2 770 34150 done 0.38 - - 3440 - - - 2343 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
34449 3255.8 12.1 775 34450 done 0.38 - - 3441 - - - 2343 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
34751 3220.3 11.7 780 34755 roll 0.38 - - 3451 - 2.50 0.082 766 -630.8 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.05 26.54 27.06
34851 3212.7 11.8 781 34855 done 0.38 - - 3452 - 2.42 0.072 2353 655.8 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.72 26.61 26.75
35173 3170.5 11.6 787 35174 done 0.38 - - 3452 - - - 2353 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
35473 3136.4 11.4 792 35474 done 0.38 - - 3451 - - - 2353 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
35773 3102.6 11.3 797 35780 roll 0.38 - - 3463 - 2.50 0.082 762 -636.4 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.06 26.53 27.08
35826 3102.6 11.3 797 35834 done 0.38 0.17 0.348 3430 -194.1 2.42 0.070 2353 657.4 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.67 26.62 26.13
36135 3064.4 10.3 803 36136 done 0.44 - - 3430 - - - 2353 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
36434 3035.1 9.7 808 36435 done 0.50 - - 3430 - - - 2353 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
36733 3006.9 9.4 813 36740 roll 0.57 0.10 0.261 3472 420.0 2.50 0.082 766 -634.8 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.31 26.51 26.40
36881 2994.8 9.6 815 36886 done 0.57 - - 3473 - 2.40 0.070 2348 659.2 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.72 26.61 26.75
37215 2959.1 9.9 821 37216 done 0.57 - - 3472 - - - 2348 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
37514 2929.3 10.0 826 37515 done 0.57 - - 3472 - - - 2348 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
37814 2900.4 9.6 831 37815 done 0.57 - - 3472 - - - 2348 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
38114 2871.6 9.6 836 38120 roll 0.57 - - 3481 - 2.50 0.079 768 -632.0 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 27.08 26.51 27.10
38216 2865.7 9.6 837 38221 done 0.57 - - 3474 - 2.40 0.070 2344 656.7 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.72 26.61 26.75
38529 2833.7 8.9 843 38530 done 0.57 - - 3475 - - - 2344 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
38829 2808.2 8.4 848 38857 roll 0.57 - - 3484 - 2.62 0.094 770 -600.8 172.0 22.80 2.654 1194 -3.7 0.535 - - - - - - 27.08 24.89 23.77
38939 2803.4 8.5 849 38946 done 0.57 - - 3480 - 2.50 0.070 2342 628.8 172.0 - - 1194 - - - - - - - - 25.81 25.72 25.83
39245 2766.1 10.4 855 39246 done 0.57 - - 3480 - - - 2342 - 172.0 - - 1193 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
39545 2736.1 10.0 860 39546 done 0.57 - - 3480 - - - 2342 - 172.0 - - 1193 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
39845 2707.4 9.5 865 39852 roll 0.57 - - 3489 - 2.50 0.079 766 -630.4 172.0 - - 1193 - - - - - - - - 26.70 26.25 26.71
39974 2696.0 9.6 867 39978 done 0.57 - - 3488 - 2.45 0.070 2351 646.9 172.0 - - 1193 - - - - - - - - 26.45 26.34 26.48
40323 2663.3 9.1 873 40324 done 0.57 - - 3487 - - - 2351 - 172.0 - - 1194 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
40621 2636.1 9.1 878 40627 roll 0.57 - - 3497 - 2.53 0.079 763 -627.7 172.0 - - 1194 - - - - - - - - 26.84 26.36 26.86
40709 2630.5 9.2 879 40713 done 0.57 - - 3497 - 2.42 0.067 2354 657.4 172.0 - - 1194 - - - - - - - - 26.56 26.46 26.59
41041 2596.1 9.7 885 41042 done 0.57 - - 3497 - - - 2354 - 172.0 - - 1194 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
41341 2567.8 9.5 890 41342 done 0.57 - - 3497 - - - 2353 - 172.0 - - 1193 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
41641 2539.6 9.4 895 41642 done 0.57 - - 3497 - - - 2354 - 172.0 - - 1194 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
41941 2511.2 9.5 900 41947 roll 0.57 - - 3508 - 2.50 0.082 769 -634.0 172.0 - - 1194 - - - - - - - - 26.96 26.45 26.98
42043 2505.6 9.4 901 42048 done 0.57 - - 3508 - 2.40 0.070 2347 657.5 172.0 - - 1193 - - - - - - - - 26.65 26.54 26.67
42356 2473.3 9.1 907 42357 done 0.57 - - 3508 - - - 2347 - 172.0 - - 1194 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
42656 2446.4 9.0 912 42663 roll 0.57 - - 3519 - 2.50 0.079 758 -635.6 172.0 - - 1194 - - - - - - - - 27.00 26.48 27.01
42718 2441.0 8.9 913 42724 done 0.57 0.15 0.338 3491 -186.7 2.42 0.070 2347 656.6 172.0 - - 1194 - - - - - - - - 25.70 26.56 26.11
43079 2411.2 8.3 919 43106 done 0.64 - - 3490 - - - 2347 - 199.0 24.30 2.391 1101 -3.8 0.530 - - - - - - 27.01 25.17 23.90
43377 2382.3 9.9 924 43379 done 0.71 0.08 0.271 3508 225.0 - - 2347 - 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 25.79 26.01 25.95
43677 2351.6 10.4 929 43683 roll 0.76 0.08 0.271 3539 387.5 2.55 0.077 764 -620.8 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.01 26.12 26.12
43791 2345.0 10.4 930 43798 done 0.76 - - 3538 - 2.47 0.070 2356 644.5 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.32 26.23 26.34
44096 2305.3 11.0 936 44098 done 0.76 - - 3538 - - - 2356 - 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
44396 2272.4 11.0 941 44397 done 0.76 - - 3538 - - - 2356 - 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
44697 2239.9 10.8 946 44703 roll 0.76 - - 3550 - 2.53 0.079 761 -630.4 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.81 26.36 26.82
44820 2226.8 10.9 948 44824 done 0.76 - - 3549 - 2.45 0.070 2357 651.4 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.54 26.44 26.57
45172 2188.9 10.5 954 45178 roll 0.76 - - 3561 - 2.50 0.079 771 -634.4 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.87 26.41 26.89
45301 2176.3 10.5 956 45305 done 0.76 - - 3561 - 2.42 0.070 2349 652.1 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.59 26.48 26.63
45648 2140.8 9.9 962 45649 done 0.76 - - 3561 - - - 2348 - 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
45948 2111.9 9.5 967 45954 roll 0.76 - - 3572 - 2.50 0.079 760 -635.2 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.94 26.46 26.95
46050 2105.9 9.7 968 46055 done 0.76 - - 3572 - 2.42 0.070 2353 658.3 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.64 26.53 26.67
46363 2072.8 9.3 974 46364 done 0.76 - - 3572 - - - 2353 - 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
46663 2044.7 9.3 979 46669 roll 0.76 - - 3580 - 2.50 0.079 768 -634.0 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.98 26.48 26.99
46811 2033.2 9.4 981 46816 done 0.76 0.15 0.343 3553 -180.0 2.40 0.070 2343 656.2 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 25.71 26.56 26.14
47138 2001.4 8.9 987 47140 done 0.76 - - 3554 - - - 2343 - 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.99 27.02 27.01
47438 1975.3 8.7 992 47439 done 0.76 - - 3554 - - - 2343 - 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
47739 1948.9 8.8 997 47745 roll 0.76 - - 3562 - 2.47 0.079 766 -638.5 199.0 - - 1101 - - - - - - - - 27.02 26.51 27.03
47837 1943.8 8.8 998 47841 done 0.76 - - 3562 - 2.40 0.070 2343 657.1 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
48154 1913.1 8.6 1004 48155 done 0.76 - - 3562 - - - 2343 - 199.0 - - 1100 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
48454 1888.8 8.0 1009 48487 roll 0.77 - - 3573 - 2.60 0.092 765 -606.9 229.2 26.80 2.061 995 -3.9 0.493 - - - - - - 27.04 25.31 24.13
48602 1877.7 8.5 1011 48607 done 0.77 - - 3573 - 2.50 0.067 2351 634.4 229.2 - - 995 - - - - - - - - 25.90 25.82 25.92
48935 1841.5 10.0 1017 48941 roll 0.77 - - 3573 - 2.50 0.084 3917 626.4 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.46 26.06 26.48
49017 1835.1 10.0 1018 49023 done 0.77 0.15 0.340 3557 -106.7 2.45 0.065 2336 -645.3 229.2 - - 994 - - - - - - - - 25.49 26.20 25.91
49356 1800.4 9.4 1024 49357 done 0.83 - - 3557 - - - 2336 - 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
49656 1771.9 9.5 1029 49662 roll 0.90 - - 3566 - 2.45 0.079 763 -642.0 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.74 26.30 26.75
49790 1760.4 9.6 1031 49795 done 0.96 0.08 0.266 3586 250.0 2.42 0.067 2346 654.1 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.08 26.39 26.28
50138 1725.7 9.5 1037 50139 done 0.96 - - 3586 - - - 2347 - 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
50437 1698.1 9.2 1042 50439 done 0.96 - - 3586 - - - 2346 - 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
50737 1669.5 9.6 1047 50742 roll 0.96 - - 3597 - 2.50 0.079 761 -634.0 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.90 26.43 26.91
50813 1663.5 9.6 1048 50817 done 0.96 - - 3597 - 2.42 0.067 2353 657.9 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.62 26.52 26.64
51155 1627.6 10.2 1054 51159 roll 0.96 - - 3608 - 2.50 0.077 766 -634.8 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.93 26.46 26.94
51270 1621.1 10.2 1055 51277 done 0.96 - - 3608 - 2.40 0.067 2344 657.5 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.64 26.54 26.67
51577 1581.7 11.1 1061 51578 done 0.96 - - 3608 - - - 2344 - 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
51877 1549.5 10.7 1066 51883 roll 0.96 - - 3619 - 2.47 0.077 764 -639.7 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.97 26.49 26.99
52011 1536.6 10.7 1068 52015 done 0.96 - - 3619 - 2.42 0.067 2358 658.7 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
52353 1499.6 10.3 1074 52354 done 0.96 - - 3619 - - - 2357 - 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
52653 1469.5 9.9 1079 52654 done 0.96 - - 3619 - - - 2358 - 229.2 - - 994 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
52953 1439.6 9.9 1084 52954 done 0.96 - - 3619 - - - 2358 - 229.2 - - 994 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
53253 1410.4 9.7 1089 53259 roll 0.96 - - 3630 - 2.47 0.079 762 -646.2 229.2 - - 994 - - - - - - - - 27.03 26.52 27.05
53461 1393.4 9.5 1092 53465 done 0.96 - - 3630 - 2.38 0.067 2349 666.8 229.2 - - 994 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.74
53793 1361.9 8.6 1098 53794 done 0.96 - - 3630 - - - 2349 - 229.2 - - 994 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
54093 1336.0 8.5 1103 54100 roll 0.96 - - 3642 - 2.50 0.077 754 -638.0 229.2 - - 994 - - - - - - - - 27.05 26.53 27.06
54191 1330.8 8.5 1104 54196 done 0.96 0.15 0.330 3613 -193.3 2.40 0.067 2349 664.6 229.2 - - 994 - - - - - - - - 25.76 26.63 26.17
54509 1301.8 8.1 1110 54541 roll 0.97 - - 3613 - 2.55 0.092 3902 609.0 258.1 24.75 1.669 896 -4.0 0.424 - - - - - - 27.05 25.65 24.60
54662 1290.2 8.8 1112 54667 done 0.97 - - 3622 - 2.45 0.062 2336 -639.2 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.06 25.98 26.08
54985 1252.7 10.6 1118 54991 roll 0.97 - - 3634 - 2.45 0.077 775 -637.1 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.54 26.13 26.55
55157 1239.7 10.6 1120 55165 done 0.97 - - 3633 - 2.42 0.067 2350 650.8 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.36 26.26 26.38
55465 1198.0 11.8 1126 55466 done 0.97 - - 3634 - - - 2349 - 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
55765 1163.9 11.3 1131 55771 roll 0.97 - - 3645 - 2.50 0.079 756 -637.2 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.78 26.35 26.79
55877 1157.4 11.1 1132 55886 done 0.97 0.15 0.323 3616 -193.3 2.42 0.067 2347 657.4 258.1 - - 895 - - - - - - - - 25.70 26.43 26.10
56185 1120.3 10.1 1138 56191 roll 1.03 - - 3625 - 2.47 0.077 766 -640.1 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.84 26.40 26.86
56325 1107.6 10.4 1140 56331 done 1.10 - - 3625 - 2.40 0.067 2342 656.7 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
56665 1067.9 11.1 1146 56673 roll 1.16 0.10 0.233 3660 350.0 2.45 0.082 3914 641.6 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.27 26.42 26.36
56743 1060.5 11.3 1147 56748 done 1.16 - - 3671 - 2.40 0.062 2342 -655.0 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.65 26.57 26.67
57080 1020.9 11.1 1153 57082 done 1.16 - - 3671 - - - 2342 - 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
57381 987.5 11.1 1159 57387 roll 1.16 - - 3683 - 2.40 0.077 773 -653.8 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.96 26.49 26.98
57520 974.0 11.2 1163 57530 done 1.16 - - 3683 - 2.38 0.065 2346 660.9 258.1 - - 896 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.70
57831 936.3 11.0 1174 57837 roll 1.16 - - 3683 - 2.42 0.079 3906 644.6 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.98 26.50 27.00
57939 924.7 12.4 1177 57943 done 1.16 - - 3694 - 2.38 0.062 2340 -658.0 258.1 - - 895 - - - - - - - - 26.72 26.64 26.73
58246 886.6 10.7 1187 58252 roll 1.16 - - 3706 - 2.42 0.074 762 -652.1 258.1 - - 896 - - - - - - - - 27.01 26.53 27.02
58293 883.3 10.6 1188 58299 done 1.16 0.12 0.315 3681 -208.3 2.40 0.065 2358 665.0 258.1 - - 896 - - - - - - - - 25.89 26.60 26.24
58607 844.8 11.5 1199 58611 roll 1.16 - - 3691 - 2.47 0.074 772 -642.1 258.1 - - 896 - - - - - - - - 27.01 26.54 27.03
58819 819.7 12.0 1206 58825 done 1.16 - - 3691 - 2.38 0.065 2355 665.1 258.1 - - 896 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.75
59149 778.9 13.2 1217 59155 roll 1.16 - - 3691 - 2.40 0.077 3909 647.5 258.1 - - 896 - - - - - - - - 27.03 26.55 27.05
59252 765.7 14.5 1220 59256 done 1.16 - - 3702 - 2.38 0.060 2341 -658.8 258.1 - - 896 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
59564 721.7 13.5 1231 59571 roll 1.16 - - 3714 - 2.40 0.072 769 -655.0 258.1 - - 897 - - - - - - - - 27.05 26.58 27.05
59693 704.5 14.3 1235 59699 done 1.16 0.15 0.295 3682 -213.3 2.35 0.062 2357 675.7 258.1 - - 898 - - - - - - - - 25.90 26.66 26.25
60011 659.0 14.0 1246 60012 done 1.16 - - 3681 - - - 2357 - 258.1 - - 899 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
60311 612.9 16.0 1256 60316 roll 1.16 - - 3692 - 2.45 0.070 766 -649.4 258.1 - - 899 - - - - - - - - 27.06 26.61 27.08
60417 597.4 16.8 1259 60421 done 1.16 - - 3691 - 2.35 0.060 2353 675.3 258.1 - - 900 - - - - - - - - 26.77 26.69 26.80
60729 538.3 18.1 1270 60735 roll 1.16 - - 3703 - 2.42 0.070 761 -657.9 258.1 - - 900 - - - - - - - - 27.07 26.63 27.08
60851 517.3 17.3 1274 60856 done 1.16 - - 3703 - 2.35 0.060 2355 678.3 258.1 - - 901 - - - - - - - - 26.79 26.70 26.81
61173 462.2 17.0 1285 61175 done 1.16 - - 3704 - - - 2355 - 258.1 - - 901 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
61474 408.5 18.3 1295 61475 done 1.16 - - 3703 - - - 2355 - 258.1 - - 902 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
61773 352.3 19.1 1305 61778 roll 1.16 - - 3714 - 2.42 0.067 763 -657.9 258.1 - - 903 - - - - - - - - 27.09 26.67 27.10
61859 340.2 19.3 1307 61867 done 1.16 0.15 0.266 3678 -240.0 2.33 0.057 2360 685.4 258.1 - - 903 - - - - - - - - 26.06 26.74 26.36
62176 280.5 17.2 1320 62182 roll 1.22 - - 3688 - 2.42 0.067 765 -659.1 258.1 - - 904 - - - - - - - - 27.09 26.67 27.10
62249 270.3 17.0 1323 62260 done 1.28 - - 3688 - 2.30 0.057 2345 687.0 258.1 3.88 0.551 897 -1.8 0.122 - - - - - - 26.82 26.74 25.63
62579 207.8 18.8 1340 62585 roll 1.33 0.08 0.176 3734 575.0 2.38 0.065 769 -662.2 258.1 - - 897 - - - - - - - - 26.74 26.67 26.77
62647 195.0 20.3 1343 62651 done 1.33 - - 3732 - 2.30 0.057 2353 688.7 258.1 - - 898 - - - - - - - - 26.80 26.73 26.82
62954 131.6 19.6 1362 62956 done 1.33 - - 3732 - - - 2353 - 258.1 - - 898 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
63257 71.4 19.3 1392 63263 done 1.33 - - 3732 - - - 2353 - 258.1 - - 899 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
63564 8.3 17.8 1423 63568 roll 1.33 - - 3741 - 2.40 0.065 756 -665.4 258.1 - - 900 - - - - - - - - 27.09 26.70 27.10
63594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
63594 begin surface coast
63606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
63606 begin surface
SM 1.14 - - - - -9.80 9.45 0.097 144 15.2 2.42 0.055 2349 757.4 400.02 113.07 0.685 408 3.6 -0.001 - - - - - -