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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.15 of 91.80 AH used of 24V (96.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 61.20 AH used of 10V (98.17% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -39.6 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 509.54, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 32.9 m at 80.6 m, depth 114 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 156 | VBD | -3.41 | - | - | 1549 | - | - | - | 2014 | - | -90.0 | -139.15 | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 3.5 | -8.3 | 26 | 198 | roll | -3.48 | 10.73 | 0.206 | 3096 | 144.2 | 2.58 | 0.082 | 3439 | 552.3 | -146.6 | -19.88 | - | 3321 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 33.1 | -22.7 | 47 | 309 | done | -3.48 | - | - | 3097 | - | 2.47 | 0.072 | 2015 | -576.5 | -146.6 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 80.6 | -24.3 | 60 | 516 | roll | -3.48 | - | - | 3096 | - | 2.55 | 0.084 | 3441 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 95.9 | -26.1 | 62 | 573 | done | -3.48 | - | - | 3096 | - | 2.50 | 0.072 | 2025 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | 102.4 | 25.6 | 64 | 724 | done | -0.42 | 4.43 | 0.196 | 3761 | 150.1 | - | - | 2088 | - | - | 117.05 | 0.819 | 2921 | -3.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | 107.7 | - | 77 | 849 | roll | 3.48 | 1.67 | 0.129 | 4043 | 168.9 | 2.62 | 0.092 | 655 | -546.9 | 146.6 | 115.20 | 0.800 | 2522 | -3.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 100.2 | 8.3 | 90 | 938 | done | 3.58 | - | - | 4043 | - | 2.45 | 0.067 | 2047 | 568.2 | 225.8 | 72.10 | 0.780 | 2307 | -3.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 66.3 | 8.8 | 110 | 1309 | done | 3.67 | - | - | 4043 | - | - | - | 2047 | - | 301.4 | 59.45 | 0.767 | 2101 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 35.2 | 7.5 | 136 | 1694 | roll | 3.77 | - | - | 4043 | - | 2.65 | 0.097 | 3466 | 535.5 | 385.5 | 65.90 | 0.755 | 1873 | -3.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 25.7 | 7.6 | 147 | 1813 | done | 3.88 | - | - | 4043 | - | 2.45 | 0.067 | 2061 | -573.5 | 468.9 | 65.65 | 0.740 | 1646 | -3.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 4.9 | 5.6 | 189 | 2047 | VBD | 4.00 | - | - | 4043 | - | - | - | 2061 | - | 566.3 | 31.88 | 0.723 | 1537 | -3.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.57 | 13.05 | 0.079 | 1546 | -191.3 | - | - | 1998 | - | 509.54 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||