MB06 18Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.01 of 91.80 AH used of 24V (91.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.60 of 61.20 AH used of 10V (90.85% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 5.9 m at 9.9 m depth, ceiling 4.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 6.6 m at 70.7 m, depth 77 m (851 m grid)
• GPS2 time: 85 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 85 VBD -1.43 - - 401 - - - 2047 - -204.4 -64.57 - 3094 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -8.0 10 113 roll -1.43 9.90 0.156 2191 180.8 2.45 0.067 3449 572.2 -204.4 -8.00 - 3510 -52.0 - - - - - - - - - -
267 38.3 -14.4 30 275 done -1.43 - - 2191 - 2.40 0.050 2065 -576.7 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
460 64.2 -13.5 46 468 roll -1.43 - - 2191 - 2.42 0.056 3449 571.9 -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
515 71.9 -13.5 50 522 done -1.43 - - 2191 - 2.42 0.051 2054 -576.4 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
716 99.7 -14.1 66 727 done -1.43 - - 2191 - - - 2055 - -204.4 - - 3518 - - - - - - - - - - -
924 127.9 -13.3 79 932 roll -1.43 - - 2191 - 2.45 0.058 3445 567.3 -204.4 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1037 142.1 -11.8 80 1045 done -1.43 - - 2191 - 2.42 0.055 2058 -573.1 -204.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1355 181.7 -12.5 86 1363 roll -1.43 - - 2191 - 2.45 0.059 3449 567.8 -204.4 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1394 186.8 -13.2 86 1402 done -1.43 - - 2191 - 2.45 0.055 2053 -569.8 -204.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1723 227.4 -12.1 92 1730 roll -1.43 - - 2191 - 2.47 0.061 3453 566.8 -204.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1823 239.2 -11.4 93 1830 done -1.43 - - 2191 - 2.45 0.057 2057 -569.8 -204.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2152 277.4 -11.7 99 2159 roll -1.43 - - 2191 - 2.78 0.074 646 -507.6 -204.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2191 282.0 -11.9 99 2198 done -1.43 - - 2191 - 2.60 0.048 2043 537.3 -204.4 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2520 314.7 -9.9 105 2527 roll -1.43 - - 2191 - 2.72 0.071 643 -514.7 -204.4 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2559 318.6 -10.6 105 2566 done -1.43 - - 2191 - 2.62 0.047 2045 535.1 -204.4 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2888 351.6 -10.2 111 2895 roll -1.43 - - 2191 - 2.70 0.071 649 -517.0 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2939 357.5 -11.6 111 2947 done -1.43 - - 2191 - 2.62 0.048 2048 534.0 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3256 391.1 -10.5 117 3263 roll -1.43 - - 2191 - 2.78 0.071 641 -506.1 -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3289 394.5 -10.1 117 3296 done -1.43 - - 2191 - 2.65 0.048 2051 532.1 -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3623 431.8 -11.4 123 3631 roll -1.43 - - 2191 - 2.75 0.071 644 -511.6 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3669 437.5 -12.8 123 3676 done -1.43 - - 2191 - 2.65 0.048 2049 530.2 -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3993 474.6 -11.3 129 4000 roll -1.43 - - 2191 - 2.75 0.073 646 -510.2 -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4038 480.7 -13.2 129 4045 done -1.43 - - 2191 - 2.65 0.050 2047 528.7 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4361 522.1 -12.8 135 4368 roll -1.43 - - 2191 - 2.78 0.073 649 -502.9 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4382 524.6 -12.7 135 4389 done -1.43 - - 2191 - 2.62 0.051 2044 532.4 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4729 562.9 -10.7 141 4736 roll -1.43 - - 2191 - 2.78 0.074 639 -505.4 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4769 566.8 -10.7 141 4776 done -1.43 - - 2191 - 2.67 0.051 2049 528.1 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5099 599.6 -10.0 147 5107 roll -1.43 - - 2191 - 2.78 0.076 641 -506.5 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5126 602.4 -10.2 147 5134 done -1.43 - - 2191 - 2.67 0.054 2042 524.7 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5467 641.9 -10.7 153 5527 done -1.43 - - 2191 - - - 2044 - -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5830 646.0 - 159 5889 done -1.43 - - 2191 - - - 2044 - -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5952 646.1 - 161 6131 done -0.33 1.15 0.084 2436 213.0 - - 2187 - - 166.38 1.244 2673 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
6142 645.9 -0.1 164 6317 roll 1.43 1.77 0.068 2819 216.4 2.53 0.076 3556 541.1 204.4 166.27 1.210 1838 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
6367 621.8 20.5 167 6374 done 1.43 - - 2819 - 2.47 0.064 2183 -555.9 204.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
6696 561.1 18.3 173 6704 roll 1.43 - - 2819 - 2.80 0.077 777 -502.1 204.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
6729 555.0 19.4 173 6736 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.048 2179 529.1 204.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7064 499.3 16.1 179 7071 roll 1.43 - - 2819 - 2.78 0.074 779 -503.6 204.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7084 496.0 15.5 179 7092 done 1.43 - - 2818 - 2.62 0.048 2174 532.4 204.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7431 437.8 16.8 185 7439 roll 1.43 - - 2819 - 2.78 0.073 768 -505.8 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
7471 430.8 18.5 185 7479 done 1.43 - - 2819 - 2.65 0.048 2180 532.8 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
7801 375.4 16.6 191 7809 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.071 779 -509.5 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7846 367.0 19.2 191 7853 done 1.43 - - 2819 - 2.62 0.046 2171 531.3 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8169 310.0 17.6 197 8176 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.071 779 -506.2 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8233 297.8 19.5 198 8240 done 1.43 - - 2819 - 2.62 0.046 2182 535.5 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8598 234.9 16.8 204 8605 roll 1.43 - - 2818 - 2.75 0.071 776 -511.3 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8668 223.1 18.5 205 8676 done 1.43 - - 2818 - 2.62 0.045 2183 537.0 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9028 164.5 15.6 211 9036 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.070 776 -511.6 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9074 157.2 16.3 211 9081 done 1.43 - - 2819 - 2.60 0.045 2171 536.5 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9386 111.3 14.8 220 9393 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.067 774 -508.0 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9486 97.1 15.1 228 9494 done 1.43 - - 2819 - 2.62 0.045 2179 536.3 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9687 71.6 12.6 244 9694 roll 1.43 - - 2819 - 2.75 0.067 768 -513.1 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9756 62.1 13.6 249 9764 done 1.43 - - 2819 - 2.62 0.046 2175 537.0 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9950 37.7 12.3 265 9957 roll 1.43 - - 2819 - 2.72 0.065 778 -513.6 204.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10033 28.1 11.4 271 10054 done 1.43 - - 2819 - 2.62 0.044 2179 534.7 219.1 11.02 0.861 1778 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
10238 6.6 10.2 298 10283 roll 1.45 - - 2819 - 2.75 0.067 773 -511.3 265.9 35.55 0.805 1586 -5.4 0.005 - - - - - - - - -