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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.94 of 350.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 6.4 m depth, ceiling -992.6 m | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.06 | - | - | 211 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | -63.08 | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.84 |
| 80 | 3.9 | -6.0 | 3 | 99 | roll | -1.06 | 10.18 | 0.409 | 2410 | 216.0 | 2.70 | 2.196 | 3612 | 520.7 | -146.6 | -1.30 | - | 3431 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.81 | 14.69 |
| 136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 141 | 20.3 | -24.0 | 6 | 220 | done | -0.25 | 0.98 | 0.242 | 2681 | 276.5 | - | - | 2187 | - | - | 73.85 | 0.255 | 2846 | -7.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.66 | 14.44 |
| 221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 222 | 24.8 | - | 10 | 304 | roll | 1.06 | 1.30 | 0.152 | 3102 | 323.8 | 2.47 | 0.103 | 801 | -561.1 | 146.6 | 74.95 | 0.253 | 2261 | -7.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.49 | 14.42 |
| 528 | 3.6 | 7.4 | 25 | 561 | done | 1.13 | - | - | 3103 | - | 2.45 | 0.084 | 2197 | 569.8 | 202.0 | 27.80 | 0.186 | 2036 | -8.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.63 | 14.58 |
| 577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -7.97 | 8.45 | 0.086 | 205 | 24.2 | - | - | 2197 | - | 260.24 | 29.17 | 0.190 | 1806 | 61.9 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||