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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.83 of 150.00 AH used of 24V (98.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.57 of 97.00 AH used of 10V (98.38% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 67 | done | -1.14 | - | - | 196 | - | - | - | 2122 | - | -88.0 | -49.38 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 |
| 69 | 3.0 | -6.4 | 9 | 82 | roll | -1.14 | 7.57 | 0.226 | 2199 | 264.6 | 2.20 | 0.035 | 690 | -650.9 | -88.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.46 | - |
| 268 | 31.9 | -13.1 | 48 | 275 | done | -1.14 | - | - | 2199 | - | 2.05 | 0.031 | 2090 | 682.9 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 336 | 40.7 | -13.0 | 61 | 343 | roll | -1.14 | - | - | 2198 | - | 2.12 | 0.044 | 3492 | 661.3 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 479 | 59.8 | -12.6 | 89 | 486 | done | -1.14 | - | - | 2198 | - | 2.05 | 0.030 | 2080 | -688.8 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 536 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 66.4 | -12.1 | 100 | 580 | done | -0.26 | 0.88 | 0.142 | 2477 | 317.0 | - | - | 2002 | - | - | 33.05 | 0.732 | 3102 | -11.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 25.55 |
| 581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 68.7 | - | 107 | 622 | done | 1.14 | 1.30 | 0.092 | 2933 | 350.8 | - | - | 2002 | - | 88.0 | 32.88 | 0.723 | 2743 | -10.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 25.15 |
| 744 | 56.2 | 9.4 | 138 | 750 | roll | 1.14 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.041 | 3401 | 650.7 | 88.0 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 936 | 36.4 | 9.9 | 176 | 943 | done | 1.14 | - | - | 2933 | - | 2.05 | 0.031 | 2023 | -672.2 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1004 | 30.2 | 9.4 | 189 | 1010 | done | 1.14 | - | - | 2933 | - | - | - | 2023 | - | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 24.2 | 8.6 | 202 | 1079 | roll | 1.14 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.044 | 604 | -660.0 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1131 | 19.0 | 8.6 | 213 | 1137 | done | 1.14 | - | - | 2933 | - | 2.05 | 0.030 | 2003 | 682.4 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1199 | 13.2 | 9.3 | 226 | 1204 | done | 1.14 | - | - | 2933 | - | - | - | 2003 | - | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 7.4 | 9.1 | 239 | 1271 | done | 1.14 | - | - | 2933 | - | - | - | 2003 | - | 88.0 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -7.36 | 7.10 | 0.040 | 195 | -385.6 | 0.12 | 0.078 | 2119 | 966.7 | 230.09 | 48.47 | 0.135 | 2161 | -12.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||