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* dive
| • Previous call tries 3 | • 5.37 of 350.00 AH used of 24V (98.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.498 cm/s | |
| • VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | done | -0.78 | - | - | 194 | - | - | - | 2346 | - | -146.6 | -82.88 | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 |
| 109 | 3.6 | -8.7 | 16 | 128 | roll | -0.78 | 9.82 | 0.415 | 2244 | 208.8 | 2.47 | 0.103 | 3756 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.52 | - |
| 133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 139 | 12.4 | -32.1 | 20 | 217 | done | -0.20 | 0.73 | 0.256 | 2438 | 265.8 | - | - | 2337 | - | - | 70.60 | 0.205 | 2969 | -8.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.39 |
| 219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 220 | 20.2 | - | 34 | 302 | roll | 0.78 | 0.95 | 0.100 | 2761 | 340.0 | 2.53 | 0.114 | 3749 | 558.1 | 146.6 | 71.03 | 0.211 | 2370 | -8.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.40 | 14.36 |
| 496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.19 | 7.60 | 0.086 | 194 | 25.5 | 2.40 | 0.077 | 2347 | -3610.4 | 360.10 | 97.90 | 0.159 | 1499 | 15.3 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||