DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.44 of 350.00 AH used of 24V (98.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.60 - - 191 - - - 2661 - -146.0 -103.03 - 3292 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.3 10 146 done -1.60 9.55 0.438 2195 209.8 - - 2661 - -146.0 -8.05 - 3549 -31.9 - - - - - - - 14.38 - 14.75
442 41.8 -10.6 36 447 roll -1.60 - - 2187 - 2.30 0.174 3845 514.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.56 -
545 53.1 -10.9 56 550 done -1.57 - - 2187 - 2.10 0.082 2639 -574.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
867 86.2 -10.6 75 868 done -1.57 - - 2187 - - - 2639 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1170 121.0 -11.5 90 1171 done -1.57 - - 2187 - - - 2639 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1467 155.0 -10.9 105 1473 roll -1.57 - - 2187 - 2.47 0.125 1245 -564.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1575 166.2 -10.0 126 1581 done -1.57 0.12 0.308 2205 150.0 2.60 0.152 2650 540.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 14.70 -
1893 194.6 -8.6 144 1898 roll -1.57 - - 2205 - 2.50 0.125 1248 -560.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.72 -
2015 204.8 -8.5 168 2021 done -1.57 - - 2197 - 2.55 0.154 2650 549.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
2338 231.5 -8.4 187 2339 done -1.57 - - 2197 - - - 2650 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2649 257.5 -8.3 201 2655 roll -1.57 - - 2197 - 2.50 0.126 1248 -560.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
2776 267.9 -8.6 226 2781 done -1.57 - - 2188 - 2.60 0.156 2649 538.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
3104 293.5 -7.6 241 3110 roll -1.57 - - 2189 - 2.50 0.126 1248 -560.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3181 299.6 -7.8 256 3187 done -1.57 0.12 0.304 2208 158.3 2.62 0.156 2655 537.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
3500 322.4 -7.3 269 3501 done -1.60 - - 2208 - - - 2655 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3800 344.8 -7.4 279 3806 roll -1.62 - - 2208 - 2.50 0.129 1248 -562.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
3940 355.6 -7.9 306 3945 done -1.65 - - 2199 - 2.62 0.158 2654 536.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4257 381.0 -8.0 319 4263 roll -1.65 - - 2199 - 2.53 0.129 1246 -556.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
4315 385.9 -8.4 330 4321 done -1.65 - - 2192 - 2.62 0.158 2655 537.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4620 410.6 -8.1 341 4626 roll -1.65 - - 2192 - 2.53 0.128 1240 -559.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4704 417.6 -8.5 357 4710 done -1.65 - - 2184 - 2.62 0.158 2650 538.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5017 443.5 -8.1 369 5023 roll -1.65 - - 2184 - 2.50 0.125 1245 -562.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5095 450.0 -8.2 384 5100 done -1.65 - - 2175 - 2.62 0.160 2651 536.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5413 475.3 -8.1 397 5414 done -1.65 - - 2175 - - - 2651 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5712 499.7 -8.4 407 5713 done -1.65 - - 2175 - - - 2652 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6012 525.7 -8.7 417 6013 done -1.65 - - 2175 - - - 2652 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6312 552.8 -9.1 427 6318 roll -1.65 - - 2175 - 2.53 0.135 1245 -556.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.81 -
6410 561.8 -9.5 446 6416 done -1.65 0.10 0.322 2187 120.0 2.65 0.164 2659 533.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.74 14.79 -
6738 590.9 -9.4 461 6744 roll -1.65 - - 2187 - 2.53 0.131 1246 -558.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.81 -
6946 609.8 -8.7 502 6953 done -1.65 - - 2179 - 2.62 0.164 2650 535.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
7252 636.4 -9.1 513 7253 done -1.65 - - 2179 - - - 2650 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7551 661.1 -7.9 523 7557 roll -1.65 - - 2179 - 2.53 0.135 1245 -555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
7624 666.8 -7.9 537 7631 done -1.65 - - 2171 - 2.62 0.164 2650 536.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
7948 691.9 -7.9 551 7949 done -1.65 - - 2171 - - - 2650 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8248 716.0 -8.0 561 8254 roll -1.65 - - 2171 - 2.53 0.135 1247 -554.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.81 -
8322 722.3 -8.5 575 8328 done -1.65 0.12 0.308 2189 150.0 2.62 0.164 2650 535.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.74 14.79 -
8645 746.5 -7.3 589 8652 roll -1.65 - - 2190 - 2.53 0.135 1245 -555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
8703 750.9 -7.7 600 8709 done -1.65 - - 2182 - 2.62 0.164 2650 536.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
9009 774.7 -7.8 611 9014 roll -1.65 - - 2182 - 2.53 0.133 1242 -556.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
9071 779.9 -8.2 623 9077 done -1.65 - - 2174 - 2.62 0.163 2650 537.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
9404 806.2 -7.9 639 9412 roll -1.65 - - 2174 - 2.50 0.132 1246 -561.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.81 -
9479 812.0 -7.7 653 9486 done -1.65 0.10 0.322 2186 120.0 2.62 0.164 2650 535.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
9621 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9622 begin apogee
9626 822.5 -7.1 661 9790 done -0.38 0.95 0.230 2464 292.6 - - 2400 - - 155.32 2.398 2953 -3.9 0.252 - - - - 1 - 14.74 - 12.95
9791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9791 begin climb
9793 823.3 - 666 9966 done 1.60 1.42 0.135 2901 307.7 - - 2400 - 146.0 164.00 2.457 2354 -3.7 0.233 - - - - 1 - 13.76 - 12.90
10254 764.7 14.0 682 10259 roll 1.57 - - 2901 - 2.85 0.180 3815 496.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.28 -
10300 757.2 15.6 691 10307 done 1.50 0.15 0.303 2878 -153.3 2.60 0.111 2410 -540.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
10619 715.9 12.9 704 10620 done 1.50 - - 2878 - - - 2410 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10919 677.4 12.8 714 10920 done 1.50 - - 2878 - - - 2410 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11218 639.1 12.9 724 11220 done 1.50 - - 2878 - - - 2410 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11519 601.3 12.4 734 11525 roll 1.50 - - 2878 - 2.75 0.178 3809 508.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.66 -
11592 591.0 14.2 748 11597 done 1.46 - - 2887 - 2.55 0.109 2396 -554.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.69 -
11915 550.1 12.4 762 11921 roll 1.46 - - 2898 - 2.58 0.148 985 -546.9 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.70 -
11978 542.2 12.6 774 11984 done 1.46 0.12 0.307 2870 -233.3 2.62 0.157 2399 539.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.65 14.70 -
12311 505.3 10.8 790 12317 roll 1.46 - - 2870 - 2.72 0.174 3810 518.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.71 -
12348 500.8 12.5 797 12354 done 1.43 - - 2880 - 2.53 0.106 2399 -557.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.73 -
12676 464.3 11.1 812 12682 roll 1.43 - - 2880 - 2.72 0.177 3810 518.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.73 -
12729 457.3 13.4 822 12735 done 1.39 0.15 0.298 2855 -166.7 2.53 0.105 2396 -558.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
13043 420.0 12.2 834 13044 done 1.41 - - 2855 - - - 2396 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13341 383.8 11.9 844 13343 done 1.41 - - 2856 - - - 2394 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13642 348.4 11.7 854 13643 done 1.41 - - 2855 - - - 2395 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13942 313.0 11.7 864 13943 done 1.43 - - 2855 - - - 2396 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14242 277.6 11.8 874 14243 done 1.43 - - 2856 - - - 2396 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14544 243.2 11.1 885 14550 roll 1.45 - - 2855 - 2.75 0.175 3813 515.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.78 -
14591 237.0 12.6 894 14597 done 1.45 - - 2866 - 2.53 0.106 2395 -560.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.81 -
14908 199.9 11.8 912 14909 done 1.45 - - 2865 - - - 2392 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15208 164.8 11.5 927 15210 done 1.45 - - 2865 - - - 2395 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15509 132.1 10.8 942 15510 done 1.45 - - 2865 - - - 2395 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15809 99.2 11.2 957 15810 done 1.45 - - 2865 - - - 2395 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
16109 66.6 10.2 972 16110 done 1.48 - - 2865 - - - 2395 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
16409 35.6 10.2 987 16410 done 1.50 - - 2865 - - - 2395 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16709 7.4 9.6 1011 16721 roll 1.54 - - 2865 - 2.75 0.173 3815 516.4 154.6 4.90 0.194 2318 -6.7 0.049 - - - - - - - 14.74 14.73
16751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16751 begin surface coast
16756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16757 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.65 7.45 0.075 209 28.0 2.15 0.103 2638 -2704.2 400.08 137.15 0.168 1317 9.6 -0.011 - - - - - -