Glider dive log

• Previous call tries 1	• 14.75 of 350.00 AH used of 24V (95.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.95 m	• Intended pitch -18.5 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s	• Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
18	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19	begin dive
20	-	-	-	84	done	-0.74	-	-	158	-	-	-	1507	-	-65.0	-57.62	-	3323	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.95
85	4.0	-8.6	4	102	roll	-0.74	8.85	0.422	1949	202.4	1.88	0.082	435	-570.2	-65.0	-	-	3328	-	-	-	-	-	-	-	-	14.53	14.71	-
329	50.9	-17.0	20	335	done	-0.65	0.15	0.317	1973	160.0	1.73	0.054	1496	613.3	-65.0	-	-	3328	-	-	-	-	-	-	-	-	14.69	14.83	-
647	81.9	-7.4	41	652	roll	-0.62	-	-	1973	-	1.83	0.096	441	-576.5	-65.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.83	-
878	100.5	-8.6	56	885	done	-0.56	0.15	0.289	2000	180.0	1.73	0.054	1504	614.5	-65.0	-	-	3332	-	-	-	-	-	-	-	-	14.76	14.89	-
1191	128.3	-9.4	77	1196	roll	-0.56	-	-	2000	-	1.85	0.096	434	-578.4	-65.0	-	-	3333	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.88	-
1392	149.6	-10.8	90	1398	done	-0.54	-	-	1995	-	1.75	0.054	1506	612.6	-65.0	-	-	3333	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.88	-
1704	179.4	-8.2	111	1710	roll	-0.54	-	-	1993	-	1.85	0.096	442	-575.1	-65.0	-	-	3333	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.89	-
1753	183.3	-8.1	114	1759	done	-0.53	0.12	0.283	2012	158.3	1.73	0.054	1500	611.6	-65.0	-	-	3333	-	-	-	-	-	-	-	-	14.78	14.89	-
2071	204.8	-7.5	135	2076	roll	-0.55	-	-	2006	-	1.73	0.063	2560	612.7	-65.0	-	-	3333	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.92	-
2149	211.3	-8.5	140	2154	done	-0.57	-	-	2006	-	1.77	0.075	1497	-600.6	-65.0	-	-	3333	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.92	-
2466	237.6	-6.9	161	2467	done	-0.58	-	-	2010	-	-	-	1497	-	-65.0	-	-	3333	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2781	258.7	-6.6	178	2786	roll	-0.60	-	-	2006	-	1.80	0.099	444	-585.0	-65.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.93	-
2873	266.4	-8.2	181	2879	done	-0.60	-	-	1998	-	1.73	0.055	1511	616.8	-65.0	-	-	3331	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.97	-
3206	295.0	-8.6	192	3212	roll	-0.61	-	-	1998	-	1.85	0.098	438	-580.0	-65.0	-	-	3330	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.93	-
3252	297.9	-8.5	193	3258	done	-0.61	-	-	1990	-	1.73	0.057	1502	615.0	-65.0	-	-	3330	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.97	-
3570	321.8	-6.5	204	3571	done	-0.61	-	-	1990	-	-	-	1503	-	-65.3	-	-	3328	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3870	341.9	-6.6	214	3875	roll	-0.61	-	-	1990	-	1.83	0.099	443	-579.2	-65.3	-	-	3327	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.97	-
3956	347.0	-7.3	216	3962	done	-0.61	-	-	1982	-	1.73	0.057	1505	613.9	-65.3	-	-	3328	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.02	-
4262	372.9	-8.1	227	4263	done	-0.61	-	-	1982	-	-	-	1509	-	-65.3	-	-	3325	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4562	400.4	-9.4	237	4563	done	-0.61	-	-	1982	-	-	-	1509	-	-65.3	-	-	3324	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4862	428.3	-9.1	247	4863	done	-0.61	-	-	1982	-	-	-	1509	-	-65.3	-	-	3323	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5162	450.9	-6.7	257	5167	roll	-0.61	-	-	1982	-	1.85	0.100	437	-579.5	-65.3	-	-	3322	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.97	-
5308	459.3	-6.9	261	5316	done	-0.60	-	-	1974	-	1.73	0.057	1504	616.8	-65.3	-	-	3321	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.02	-
5614	480.0	-6.1	272	5619	roll	-0.61	-	-	1966	-	1.73	0.067	2564	612.7	-72.2	-	-	3320	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.02	-
5710	486.0	-6.3	275	5715	done	-0.61	-	-	1966	-	1.77	0.078	1499	-601.7	-75.5	-	-	3320	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.01	-
6038	511.1	-8.0	286	6043	roll	-0.61	-	-	1966	-	1.83	0.099	436	-580.9	-75.5	-	-	3319	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.99	-
6130	520.0	-9.2	289	6136	done	-0.59	0.17	0.288	1997	182.4	1.75	0.057	1509	613.1	-75.5	-	-	3318	-	-	-	-	-	-	-	-	14.89	15.02	-
6463	546.5	-8.1	300	6469	roll	-0.61	-	-	1997	-	1.85	0.101	440	-577.8	-75.5	-	-	3316	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.98	-
6545	552.1	-8.5	302	6550	done	-0.62	-	-	1991	-	1.73	0.057	1504	615.0	-75.5	-	-	3316	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.02	-
6857	579.1	-8.1	313	6862	roll	-0.64	-	-	1991	-	1.85	0.102	436	-577.3	-75.5	-	-	3315	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.98	-
7038	594.4	-8.2	319	7044	done	-0.64	-	-	1982	-	1.73	0.058	1500	615.0	-75.5	-	-	3314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.02	-
7371	615.9	-6.2	330	7372	done	-0.64	-	-	1983	-	-	-	1500	-	-81.1	-	-	3313	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7671	635.5	-6.9	340	7676	roll	-0.64	-	-	1983	-	1.83	0.103	440	-579.2	-81.1	-	-	3312	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.98	-
7782	643.4	-8.1	343	7787	done	-0.64	-	-	1975	-	1.73	0.058	1503	614.5	-81.1	-	-	3312	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.02	-
8094	670.0	-8.2	354	8099	roll	-0.64	-	-	1967	-	1.73	0.069	2557	609.2	-81.1	-	-	3310	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.02	-
8135	672.5	-8.2	355	8140	done	-0.64	-	-	1967	-	1.77	0.081	1500	-597.2	-81.1	-	-	3310	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.00	-
8457	698.7	-7.5	366	8458	done	-0.64	-	-	1967	-	-	-	1500	-	-81.1	-	-	3310	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8756	719.4	-6.8	376	8762	roll	-0.64	-	-	1967	-	1.83	0.104	437	-580.9	-81.1	-	-	3308	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.97	-
8969	735.1	-7.4	383	8974	done	-0.62	-	-	1959	-	1.73	0.059	1497	612.7	-81.1	-	-	3307	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.01	-
9302	757.7	-7.3	394	9308	roll	-0.62	0.12	0.300	1989	250.0	1.85	0.103	437	-573.0	-81.1	-	-	3306	-	-	-	-	-	-	-	-	14.88	14.96	-
9353	760.2	-7.3	395	9358	done	-0.62	-	-	1984	-	1.75	0.061	1507	611.4	-81.1	-	-	3305	-	-	-	-	-	-	-	-	-	15.01	-
9666	782.8	-7.0	406	9671	roll	-0.64	-	-	1984	-	1.85	0.106	446	-573.5	-81.1	-	-	3305	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.95	-
9827	798.0	-10.2	411	9832	done	-0.64	-	-	1976	-	1.77	0.061	1498	594.4	-81.1	-	-	3304	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.99	-
10150	828.1	-8.9	422	10151	done	-0.64	-	-	1976	-	-	-	1499	-	-81.1	-	-	3303	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10449	852.3	-7.6	432	10454	roll	-0.64	-	-	1976	-	1.85	0.107	439	-573.0	-81.1	-	-	3302	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.95	-
10535	857.9	-8.2	434	10543	done	-0.64	-	-	1968	-	1.77	0.063	1494	596.0	-81.1	-	-	3301	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.99	-
10842	884.0	-7.6	445	10847	roll	-0.64	-	-	1968	-	1.85	0.108	437	-571.4	-81.1	-	-	3301	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.95	-
10907	889.2	-7.9	447	10913	done	-0.64	-	-	1960	-	1.75	0.062	1504	609.7	-81.1	-	-	3300	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.98	-
11235	915.7	-8.2	458	11236	done	-0.64	-	-	1960	-	-	-	1505	-	-81.1	-	-	3299	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11536	941.0	-8.7	468	11537	done	-0.64	-	-	1960	-	-	-	1505	-	-81.1	-	-	3298	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11835	967.1	-8.6	478	11836	done	-0.64	-	-	1960	-	-	-	1505	-	-81.1	-	-	3297	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11984	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11984	begin apogee
11987	980.5	-8.9	483	12076	done	-0.18	0.57	0.246	2118	277.2	-	-	1505	-	-	76.15	2.147	3063	-3.1	0.261	-	-	-	-	1	-	14.85	-	13.40
12078	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12078	begin climb
12080	983.8	-	486	12199	done	0.76	1.05	0.150	2432	299.0	-	-	1505	-	81.1	110.15	2.379	2731	-3.0	0.232	-	-	-	-	1	-	14.28	-	13.18
12496	960.6	7.8	500	12502	roll	0.71	-	-	2432	-	1.77	0.069	2557	594.4	81.1	-	-	2727	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.70	-
12588	952.6	8.4	503	12595	done	0.66	0.10	0.274	2406	-260.0	1.88	0.086	1502	-561.2	81.1	-	-	2726	-	-	-	-	-	-	-	-	14.60	14.70	-
12922	928.4	7.0	514	12927	roll	0.63	-	-	2406	-	1.77	0.072	2560	597.7	81.1	-	-	2725	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.84	-
13063	920.0	6.9	518	13068	done	0.60	-	-	2411	-	1.83	0.086	1498	-580.3	81.1	-	-	2724	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.81	-
13376	899.2	6.0	529	13384	done	0.58	0.15	0.311	2381	-200.0	-	-	1498	-	89.2	5.25	2.174	2699	-4.8	0.366	-	-	-	-	-	-	14.78	-	13.96
13675	882.7	5.6	539	13720	roll	0.59	-	-	2381	-	1.85	0.072	2554	570.8	102.8	32.00	1.322	2643	-1.8	0.217	-	-	-	-	1	-	-	14.66	13.78
13787	876.9	6.2	542	13798	done	0.60	-	-	2386	-	1.85	0.086	1492	-574.1	107.3	4.18	2.067	2626	-4.1	0.321	-	-	-	-	-	-	-	14.71	13.87
14097	852.6	7.8	553	14098	done	0.60	-	-	2386	-	-	-	1492	-	107.3	-	-	2626	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14397	827.5	8.4	563	14398	done	0.60	-	-	2386	-	-	-	1491	-	107.3	-	-	2625	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14697	805.2	6.9	573	14698	done	0.60	-	-	2386	-	-	-	1492	-	107.3	-	-	2624	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14997	785.4	6.3	583	15008	roll	0.60	-	-	2394	-	1.92	0.112	443	-546.4	110.7	2.97	1.963	2609	-5.1	0.376	-	-	-	-	-	-	-	14.85	14.14
15034	783.4	6.2	584	15045	done	0.61	-	-	2394	-	1.75	0.063	1502	605.1	115.7	4.43	2.009	2591	-4.1	0.294	-	-	-	-	-	-	-	14.89	14.02
15362	760.2	7.1	595	15364	done	0.60	-	-	2394	-	-	-	1503	-	115.7	-	-	2590	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15663	738.9	7.3	605	15664	done	0.59	-	-	2394	-	-	-	1503	-	115.7	-	-	2592	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15962	715.8	7.7	615	15967	roll	0.59	-	-	2402	-	1.88	0.111	441	-564.9	115.7	-	-	2591	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.88	-
16139	702.8	8.7	620	16146	done	0.56	0.12	0.295	2377	-208.3	1.75	0.062	1506	608.6	115.7	-	-	2591	-	-	-	-	-	-	-	-	14.80	14.93	-
16445	678.9	7.0	631	16451	roll	0.56	-	-	2377	-	1.75	0.072	2561	602.9	115.7	-	-	2591	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.93	-
16613	669.3	6.0	636	16653	done	0.57	-	-	2382	-	1.83	0.086	1495	-582.5	123.3	26.15	1.006	2556	-1.3	0.165	-	-	-	-	1	-	-	14.91	14.09
16960	647.7	5.7	648	17000	roll	0.59	-	-	2390	-	1.95	0.109	444	-539.0	136.2	29.83	1.113	2507	-1.6	0.178	-	-	-	-	1	-	-	14.65	13.88
17046	644.0	5.8	650	17087	done	0.60	-	-	2390	-	1.75	0.060	1497	601.7	147.0	28.60	1.060	2462	-1.6	0.178	-	-	-	-	1	-	-	14.73	13.82
17414	616.2	8.0	663	17420	roll	0.60	-	-	2398	-	1.88	0.109	445	-559.6	147.0	-	-	2462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.72	-
17461	613.3	8.3	664	17466	done	0.60	-	-	2398	-	1.75	0.061	1499	602.3	147.0	-	-	2463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.78	-
17778	579.9	10.4	675	17783	roll	0.60	-	-	2398	-	1.77	0.071	2563	601.1	147.0	-	-	2463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.83	-
17814	576.5	10.4	676	17819	done	0.60	-	-	2406	-	1.83	0.086	1501	-580.3	147.0	-	-	2463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.83	-
18141	540.2	10.7	687	18147	roll	0.60	-	-	2414	-	1.85	0.109	445	-570.8	147.0	-	-	2462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.84	-
18254	529.6	11.3	690	18260	done	0.58	0.15	0.283	2383	-206.7	1.75	0.060	1508	607.4	147.0	-	-	2461	-	-	-	-	-	-	-	-	14.76	14.89	-
18567	500.2	8.3	701	18569	done	0.60	-	-	2383	-	-	-	1509	-	147.0	-	-	2462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18867	476.4	7.5	711	18868	done	0.61	-	-	2382	-	-	-	1508	-	147.0	-	-	2462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19167	455.7	6.7	721	19168	done	0.63	-	-	2383	-	-	-	1509	-	147.0	-	-	2462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19467	436.4	6.6	731	19473	roll	0.64	-	-	2388	-	1.85	0.107	444	-575.7	147.0	-	-	2460	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.90	-
19560	429.5	7.2	734	19565	done	0.64	-	-	2388	-	1.73	0.059	1498	609.2	147.0	-	-	2462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.95	-
19893	407.2	6.7	745	19898	roll	0.65	-	-	2388	-	1.75	0.069	2557	605.1	147.0	-	-	2462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.92	-
19929	404.9	6.8	746	19935	done	0.67	-	-	2396	-	1.85	0.083	1472	-586.5	147.0	-	-	2462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.92	-
20257	379.1	8.6	757	20258	done	0.67	-	-	2396	-	-	-	1472	-	147.0	-	-	2461	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20556	350.1	9.9	767	20561	roll	0.67	-	-	2396	-	1.80	0.066	2564	606.7	147.0	-	-	2463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.95	-
20577	350.1	9.9	767	20582	done	0.67	-	-	2404	-	1.83	0.083	1493	-585.2	147.0	-	-	2462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.93	-
20889	317.2	9.5	778	20894	roll	0.67	-	-	2412	-	1.83	0.103	441	-574.9	147.0	-	-	2463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.91	-
21011	306.1	9.1	782	21017	done	0.65	-	-	2412	-	1.73	0.057	1502	613.3	147.0	-	-	2463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.96	-
21344	276.8	9.4	793	21349	roll	0.65	-	-	2412	-	1.75	0.067	2566	608.0	147.0	-	-	2463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.95	-
21390	273.6	9.6	794	21395	done	0.65	-	-	2420	-	1.80	0.080	1499	-592.8	147.0	-	-	2464	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.92	-
21707	239.8	9.6	808	21712	roll	0.64	-	-	2429	-	1.83	0.101	444	-576.5	147.0	-	-	2464	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.89	-
21814	228.9	10.0	815	21821	done	0.61	0.17	0.275	2389	-235.3	1.73	0.057	1505	613.3	147.0	-	-	2464	-	-	-	-	-	-	-	-	14.79	14.92	-
22133	206.3	5.8	836	22172	done	0.64	-	-	2389	-	-	-	1505	-	157.4	28.00	0.820	2421	-1.5	0.072	-	-	-	-	1	-	-	-	14.20
22479	186.5	6.4	859	22485	roll	0.66	-	-	2389	-	1.75	0.065	2561	603.4	158.8	-	-	2421	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.81	-
22512	184.2	6.7	861	22518	done	0.68	-	-	2394	-	1.85	0.080	1501	-573.0	158.8	-	-	2421	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.76	-
22830	157.4	9.7	882	22835	roll	0.70	-	-	2402	-	1.83	0.100	443	-578.1	158.8	-	-	2420	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.81	-
22907	149.6	10.2	887	22913	done	0.70	-	-	2402	-	1.73	0.054	1501	611.6	158.8	-	-	2421	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.85	-
23225	124.0	6.7	908	23226	done	0.70	-	-	2402	-	-	-	1501	-	158.8	-	-	2421	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23525	105.0	5.8	928	23540	done	0.71	-	-	2402	-	-	-	1501	-	168.9	10.38	0.845	2374	-4.5	0.105	-	-	-	-	-	-	-	-	14.59
23840	79.3	9.1	949	23846	roll	0.73	-	-	2403	-	1.75	0.065	2562	606.3	168.9	-	-	2374	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.84	-
23883	76.2	9.3	951	23890	done	0.74	-	-	2410	-	1.80	0.077	1499	-590.6	168.9	-	-	2374	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.83	-
24188	49.6	6.1	972	24199	roll	0.77	-	-	2419	-	1.92	0.098	437	-553.1	174.6	5.50	0.867	2350	-4.4	0.046	-	-	-	-	-	-	-	14.78	14.45
24357	42.3	3.5	983	24404	done	0.84	0.12	0.146	2464	375.0	1.73	0.052	1501	615.0	218.8	38.83	0.788	2168	-4.7	0.047	-	-	-	-	-	-	14.81	14.83	14.28
24702	12.3	10.4	1006	24707	roll	0.83	-	-	2473	-	1.85	0.097	442	-572.4	218.8	-	-	2164	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.75	-
24793	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24793	begin surface coast
24809	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24810	begin surface
SM	0.57	-	-	-	-	-6.30	6.70	0.077	157	-345.7	1.80	0.057	1494	584.4	350.04	111.43	0.748	1633	-4.8	0.000	-	-	-	-	-	-