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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.43 of 150.00 AH used of 24V (99.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.81 of 97.00 AH used of 10V (98.14% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -16.061 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.41 | - | - | 132 | - | - | - | 2025 | - | -117.3 | -40.78 | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 2.1 | -3.3 | 5 | 110 | roll | -1.41 | 11.07 | 0.249 | 2801 | 241.1 | 1.73 | 0.091 | 3061 | 598.8 | -117.3 | -27.23 | - | 3918 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 52.2 | -20.2 | 56 | 382 | done | -1.41 | - | - | 2801 | - | 1.70 | 0.056 | 2005 | -621.2 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 78.8 | -19.1 | 81 | 530 | roll | -1.41 | - | - | 2793 | - | 1.73 | 0.070 | 3075 | 618.5 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 129.0 | -18.4 | 127 | 797 | done | -1.41 | - | - | 2793 | - | 1.67 | 0.054 | 2003 | -641.9 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 158.0 | -19.9 | 152 | 944 | roll | -1.41 | - | - | 2785 | - | 1.73 | 0.069 | 3063 | 612.7 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | 160.8 | -19.5 | 154 | 1062 | done | -0.23 | 1.35 | 0.171 | 3189 | 299.3 | - | - | 2005 | - | - | 100.25 | 0.706 | 3430 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | 168.5 | - | 170 | 1174 | roll | 1.41 | 1.58 | 0.086 | 3731 | 343.0 | 1.85 | 0.067 | 957 | -566.5 | 117.3 | 98.10 | 0.677 | 2946 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 120.6 | 17.7 | 231 | 1442 | done | 1.41 | - | - | 3731 | - | 1.70 | 0.056 | 2010 | 619.4 | 117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 94.8 | 16.1 | 256 | 1589 | roll | 1.41 | - | - | 3739 | - | 1.77 | 0.066 | 950 | -598.9 | 117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 43.8 | 18.3 | 302 | 1855 | done | 1.41 | - | - | 3739 | - | 1.73 | 0.055 | 2006 | 610.4 | 117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 16.1 | 16.6 | 327 | 2008 | roll | 1.41 | - | - | 3747 | - | 1.75 | 0.067 | 951 | -602.9 | 117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 4.7 | 12.9 | 340 | 2099 | done | 1.46 | - | - | 3747 | - | 1.73 | 0.057 | 2006 | 609.8 | 155.1 | 13.38 | 0.146 | 2799 | -10.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.81 | - | - | 136 | - | - | - | 2007 | - | 300.00 | 52.10 | 0.145 | 2212 | -11.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||