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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.74 of 150.00 AH used of 24V (98.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.09 of 100.00 AH used of 10V (98.91% remains) | |
| • Surface angle -79.4 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 330.17 (SM_CC=330) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | VBD | -0.64 | - | - | 136 | - | - | - | 2040 | - | -146.6 | -59.00 | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -6.3 | 9 | 109 | roll | -0.64 | 11.70 | 0.229 | 3138 | 256.6 | 2.38 | 0.065 | 546 | -627.7 | -146.6 | -8.07 | - | 2470 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 124 | 11.7 | 19.5 | 14 | 249 | done | -0.22 | 0.45 | 0.139 | 3269 | 291.1 | - | - | 2026 | - | - | 121.40 | 0.545 | 1869 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 252 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 255 | 20.6 | - | 33 | 382 | roll | 0.64 | 0.85 | 0.114 | 3543 | 322.4 | 2.53 | 0.058 | 3541 | 598.8 | 146.6 | 115.82 | 0.530 | 1270 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -10.04 | - | - | 138 | - | - | - | 2044 | - | 330.17 | 110.80 | 0.494 | 523 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||