OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.70 of 150.00 AH used of 24V (97.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.86 of 110.00 AH used of 10V (96.49% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.63 - - 209 - - - 2616 - -194.6 -76.22 - 2511 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.6 10 137 roll -0.63 7.88 0.241 2119 242.4 2.22 0.048 1188 -643.2 -194.6 -22.00 - 3666 -52.5 - - - - - - - - - -
200 42.7 -33.0 26 209 done -0.50 0.17 0.164 2162 252.9 2.25 0.046 2582 619.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
403 100.4 -23.0 63 412 roll -0.38 0.17 0.181 2200 223.5 1.92 0.049 3788 628.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
448 108.3 -15.4 70 456 done -0.34 - - 2200 - 1.83 0.028 2581 -659.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
650 133.5 -14.1 107 658 roll -0.33 - - 2192 - 1.90 0.047 3780 631.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
694 138.3 -11.1 114 702 done -0.35 - - 2192 - 1.77 0.028 2592 -671.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
897 160.1 -11.0 151 905 roll -0.36 - - 2192 - 2.08 0.034 1215 -662.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
936 164.0 -10.6 157 944 done -0.41 - - 2192 - 2.17 0.038 2608 641.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1139 180.6 -8.2 194 1148 roll -0.44 - - 2191 - 1.83 0.048 3780 640.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1179 183.6 -7.6 200 1189 done -0.49 - - 2191 - 1.75 0.028 2605 -671.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1385 197.2 -7.3 237 1393 roll -0.54 0.10 0.095 2134 -570.0 2.12 0.034 1206 -659.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1419 200.7 -9.3 242 1427 done -0.55 - - 2125 - 2.17 0.040 2599 641.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1621 233.9 -14.9 279 1629 roll -0.51 0.15 0.164 2159 226.7 1.85 0.049 3777 636.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1670 241.1 -13.4 287 1678 done -0.52 - - 2159 - 1.75 0.029 2605 -669.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1880 266.7 -13.2 313 1886 done -0.52 - - 2159 - - - 2602 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2207 310.4 -13.0 344 2208 done -0.54 - - 2159 - - - 2602 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2527 345.6 -8.9 374 2531 roll -0.55 - - 2159 - 2.05 0.036 1214 -677.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2566 350.1 -10.2 377 2573 done -0.59 - - 2152 - 2.15 0.041 2604 646.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2892 383.0 -11.0 408 2893 done -0.59 - - 2152 - - - 2604 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3214 416.6 -10.9 438 3220 done -0.60 - - 2152 - - - 2605 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3541 451.6 -12.3 469 3545 roll -0.62 - - 2153 - 2.10 0.038 1206 -666.2 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3571 455.6 -12.4 471 3575 done -0.65 - - 2152 - 2.15 0.042 2606 651.2 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3898 495.0 -11.9 501 3903 roll -0.68 0.12 0.086 2085 -558.3 2.12 0.037 1197 -664.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3929 499.6 -14.6 503 3933 done -0.68 - - 2084 - 2.17 0.045 2611 651.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4255 564.1 -19.0 533 4260 roll -0.62 0.17 0.165 2132 282.4 2.12 0.038 1210 -660.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4284 569.1 -16.8 535 4288 done -0.60 - - 2125 - 2.15 0.046 2607 649.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4617 610.8 -12.3 562 4618 done -0.60 - - 2124 - - - 2602 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4927 648.8 -12.2 577 4928 done -0.60 - - 2125 - - - 2602 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5236 687.9 -12.6 592 5240 roll -0.60 - - 2125 - 1.80 0.056 3775 651.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5261 690.9 -13.5 593 5264 done -0.61 - - 2124 - 1.73 0.034 2607 -675.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5594 733.8 -13.0 609 5598 roll -0.61 - - 2125 - 2.10 0.041 1194 -672.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5634 738.9 -12.6 611 5638 done -0.64 - - 2124 - 2.17 0.047 2600 647.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5961 778.8 -12.1 627 5965 roll -0.66 - - 2124 - 1.85 0.057 3789 642.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6008 784.2 -11.4 629 6012 done -0.70 - - 2124 - 1.77 0.034 2593 -675.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
6342 825.9 -12.7 645 6346 roll -0.72 - - 2125 - 2.08 0.042 1201 -669.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6414 835.1 -12.4 648 6419 done -0.77 0.12 0.087 2067 -483.3 2.17 0.047 2603 646.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6731 890.3 -17.5 663 6735 roll -0.71 0.12 0.183 2091 200.0 1.83 0.057 3779 642.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6757 895.4 -17.1 664 6762 done -0.67 - - 2090 - 1.80 0.037 2604 -652.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7085 941.8 -13.9 680 7089 roll -0.65 - - 2091 - 2.10 0.043 1196 -670.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7109 944.8 -13.5 681 7114 done -0.63 0.15 0.158 2126 233.3 2.20 0.049 2608 641.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7439 976.1 -9.3 697 7440 done -0.66 - - 2126 - - - 2608 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7600 begin apogee
7606 991.3 9.1 705 7761 done -0.12 0.47 0.118 2289 346.8 - - 2261 - - 150.55 1.138 2870 -5.1 0.450 - - - - - - - - -
7762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7762 begin climb
7764 998.2 - 712 7935 roll 0.63 0.65 0.050 2545 393.8 2.35 0.044 882 -586.8 194.6 161.50 1.107 2075 -4.9 0.454 - - - - - - - - -
8186 936.4 19.1 731 8194 done 0.52 0.20 0.188 2498 -235.0 2.25 0.044 2275 619.1 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8503 883.7 16.1 747 8507 roll 0.44 - - 2507 - 2.20 0.044 873 -637.3 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8643 862.8 15.5 753 8648 done 0.37 0.22 0.177 2448 -268.2 2.20 0.043 2272 635.9 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8961 826.4 10.6 768 8976 roll 0.35 - - 2456 - 2.28 0.045 861 -618.9 205.1 7.78 0.932 2032 -3.7 0.338 - - - - - - - - -
8993 822.9 10.1 769 9018 done 0.35 - - 2457 - 2.22 0.043 2274 636.5 227.9 19.88 0.969 1940 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
9337 786.7 10.9 786 9338 done 0.32 - - 2457 - - - 2274 - 231.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9646 754.3 10.3 801 9669 roll 0.32 - - 2457 - 2.33 0.054 3680 603.4 248.7 17.27 0.959 1856 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
9708 746.7 12.0 803 9716 done 0.29 0.15 0.169 2428 -193.3 2.20 0.038 2278 -637.3 248.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10025 719.6 8.7 819 10082 roll 0.38 - - 2437 - 2.35 0.047 861 -603.0 310.3 50.80 0.960 1603 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
10119 710.7 9.1 823 10167 done 0.49 0.15 0.083 2499 413.3 2.28 0.042 2268 617.1 359.3 40.67 0.926 1404 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
10489 656.4 14.7 841 10494 roll 0.47 - - 2499 - 2.25 0.054 3675 625.3 359.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
10522 651.1 15.4 842 10530 done 0.45 0.12 0.169 2481 -150.0 2.22 0.037 2262 -636.5 359.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10839 613.1 11.6 858 10840 done 0.45 - - 2478 - - - 2262 - 359.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11154 577.9 11.0 882 11155 done 0.46 - - 2477 - - - 2262 - 359.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11474 543.3 10.9 912 11478 roll 0.48 - - 2487 - 2.15 0.046 857 -653.5 362.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11496 540.5 10.9 913 11507 done 0.50 - - 2487 - 2.22 0.043 2275 638.7 364.8 3.92 0.614 1382 -2.3 0.207 - - - - - - - - -
11834 500.1 12.8 945 11838 roll 0.50 - - 2486 - 2.20 0.053 3684 640.5 364.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11863 496.0 13.8 947 11867 done 0.50 - - 2496 - 2.17 0.037 2265 -653.9 364.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12188 450.1 13.7 977 12192 roll 0.50 - - 2507 - 2.12 0.045 863 -661.3 364.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12263 440.7 12.2 983 12267 done 0.52 - - 2507 - 2.20 0.042 2280 644.1 364.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12590 395.1 14.6 1013 12596 done 0.51 - - 2507 - - - 2281 - 364.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12917 348.1 13.8 1044 12921 roll 0.50 - - 2517 - 2.17 0.043 859 -655.3 364.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12958 342.6 13.4 1047 12962 done 0.51 - - 2517 - 2.20 0.043 2281 646.4 364.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13284 299.2 13.4 1077 13288 roll 0.49 - - 2516 - 2.17 0.052 3686 647.5 364.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13333 292.2 13.7 1081 13341 done 0.48 0.15 0.161 2486 -200.0 2.17 0.036 2263 -655.8 364.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13659 260.1 10.4 1112 13678 roll 0.52 - - 2495 - 2.15 0.043 863 -651.2 381.2 14.10 0.711 1317 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
13752 250.6 10.2 1119 13776 done 0.60 - - 2495 - 2.20 0.041 2276 642.3 402.9 18.65 0.628 1225 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
13972 227.5 10.6 1158 13989 roll 0.65 0.12 0.089 2553 483.3 2.22 0.049 3686 635.1 412.2 8.48 0.627 1187 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
14034 217.3 18.0 1168 14044 done 0.62 0.08 0.140 2537 -200.0 2.22 0.035 2272 -636.9 412.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14238 189.8 11.8 1205 14246 roll 0.62 - - 2546 - 2.20 0.043 859 -642.3 412.2 - - 1185 - - - - - - - - - - -
14293 184.1 10.2 1214 14318 done 0.67 - - 2547 - 2.22 0.041 2263 632.4 433.2 17.30 0.627 1102 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
14512 162.7 8.1 1253 14581 roll 0.76 - - 2546 - 2.33 0.049 3678 607.3 508.4 57.55 0.586 795 -5.3 0.151 - - - - - - - - -
14617 153.9 8.8 1268 14673 done 0.87 0.12 0.049 2628 683.3 2.25 0.034 2272 -624.9 565.1 43.47 0.556 568 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
14867 104.8 20.8 1311 14875 roll 0.84 - - 2639 - 2.22 0.041 857 -637.4 565.1 - - 561 - - - - - - - - - - -
14927 94.3 15.9 1321 14936 done 0.86 0.08 0.119 2611 -350.0 2.28 0.041 2272 620.6 565.1 - - 560 - - - - - - - - - - -
15130 64.2 14.5 1358 15138 roll 0.87 - - 2611 - 2.25 0.049 3682 626.7 565.1 - - 560 - - - - - - - - - - -
15205 53.8 13.6 1371 15213 done 0.90 - - 2619 - 2.22 0.033 2260 -640.5 565.1 - - 560 - - - - - - - - - - -
15408 30.0 11.4 1408 15416 roll 0.93 - - 2629 - 2.17 0.041 857 -646.5 565.1 - - 560 - - - - - - - - - - -
15478 23.1 9.4 1420 15510 done 1.04 0.08 0.056 2685 700.0 2.22 0.035 2278 640.1 606.6 23.55 0.542 439 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
15623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15623 begin surface coast
15646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15646 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.54 6.45 0.037 214 -383.1 - - 2637 - 596.81 - - 436 - - - - - - - -