WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.99 of 150.00 AH used of 24V (84.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.46 of 100.00 AH used of 10V (77.53% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.69, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.77 - - 132 - - - 2368 - -136.3 -52.70 - 2538 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.6 9 106 roll -0.77 13.88 0.292 2738 187.8 2.20 0.073 3667 590.5 -136.3 -15.50 - 3297 -49.0 - - - - - - - 24.62 25.06 25.33
120 19.2 -27.0 18 127 done -0.52 0.30 0.151 2822 280.0 2.12 0.034 2349 -621.7 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 24.79 25.19 -
426 52.0 -9.1 79 433 roll -0.52 - - 2822 - 2.28 0.041 950 -613.6 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.26 -
457 55.0 -9.7 85 465 done -0.52 - - 2816 - 2.30 0.043 2339 603.9 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.25 -
763 84.0 -9.2 146 764 done -0.52 - - 2815 - - - 2336 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1063 107.7 -8.7 206 1071 roll -0.54 - - 2806 - 2.28 0.061 3676 587.7 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.24 -
1220 120.7 -8.1 237 1227 done -0.56 - - 2806 - 2.12 0.037 2346 -627.4 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.46 -
1527 144.7 -7.7 298 1533 roll -0.58 - - 2806 - 2.22 0.041 951 -628.4 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.34 -
1607 151.2 -8.0 314 1614 done -0.59 - - 2798 - 2.30 0.043 2351 608.7 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.34 -
1913 175.8 -8.0 375 1920 roll -0.59 - - 2798 - 2.28 0.041 957 -611.4 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.35 -
1959 179.8 -8.7 384 1967 done -0.61 - - 2790 - 2.28 0.042 2344 608.3 -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - 25.34 -
2266 206.3 -8.4 438 2267 done -0.61 - - 2790 - - - 2344 - -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2567 230.7 -8.1 468 2568 done -0.61 - - 2790 - - - 2344 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2867 254.1 -7.4 498 2867 done -0.61 - - 2789 - - - 2344 - -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3167 276.1 -7.3 528 3168 done -0.61 - - 2790 - - - 2344 - -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3467 298.7 -7.1 558 3467 done -0.61 - - 2790 - - - 2344 - -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3767 322.7 -7.8 588 3768 done -0.61 - - 2790 - - - 2344 - -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4067 345.6 -7.6 618 4068 done -0.61 - - 2790 - - - 2344 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4366 368.7 -8.0 648 4367 done -0.61 - - 2790 - - - 2344 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4667 393.5 -8.3 678 4667 done -0.61 - - 2790 - - - 2344 - -136.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4967 416.5 -7.0 708 4968 done -0.61 - - 2790 - - - 2344 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5267 437.3 -6.7 738 5271 roll -0.63 - - 2790 - 2.28 0.041 956 -608.8 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.27 -
5306 440.3 -7.4 742 5311 done -0.65 - - 2782 - 2.30 0.044 2344 603.5 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.23 -
5616 463.3 -7.8 773 5617 done -0.65 - - 2782 - - - 2345 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5917 486.5 -7.6 803 5918 done -0.65 - - 2782 - - - 2344 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6217 510.5 -8.2 833 6223 done -0.65 - - 2782 - - - 2344 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6517 534.4 -7.9 863 6522 done -0.65 - - 2781 - - - 2344 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6817 557.8 -7.4 893 6823 done -0.65 - - 2781 - - - 2344 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7117 581.3 -7.8 923 7122 done -0.65 - - 2782 - - - 2344 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7418 604.9 -8.3 950 7427 roll -0.66 - - 2782 - 2.28 0.042 952 -610.5 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.09 -
7457 608.4 -8.4 952 7465 done -0.68 - - 2774 - 2.30 0.044 2356 610.4 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.08 -
7774 635.9 -8.4 968 7779 done -0.68 - - 2775 - - - 2356 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8074 661.5 -8.6 983 8079 done -0.68 - - 2774 - - - 2356 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8375 683.4 -6.7 998 8382 roll -0.68 - - 2774 - 2.28 0.042 954 -614.9 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.08 -
8432 687.2 -6.6 1001 8440 done -0.68 - - 2767 - 2.33 0.044 2361 603.9 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.05 -
8749 709.3 -7.0 1017 8754 done -0.68 - - 2767 - - - 2356 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9047 begin apogee
9051 730.6 -7.0 1032 9185 done -0.21 0.52 0.123 2925 303.8 - - 2103 - - 125.07 1.023 2738 -4.5 0.343 - - - - - - 24.77 - 23.05
9186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9186 begin climb
9187 734.5 - 1038 9325 roll 0.77 0.95 0.062 3259 351.6 2.47 0.045 714 -562.3 136.3 125.90 1.003 2180 -4.4 0.349 - - - - - - 24.09 23.63 22.78
9404 721.9 12.0 1049 9415 done 0.62 0.22 0.173 3207 -236.4 2.33 0.040 2100 594.8 136.3 - - 2173 - - - - - - - - 24.16 24.42 -
9709 688.1 10.1 1065 9720 roll 0.52 0.12 0.190 3182 -208.3 2.30 0.044 696 -610.4 136.3 - - 2170 - - - - - - - - 24.72 24.95 -
9769 682.5 9.5 1068 9777 done 0.45 0.15 0.174 3150 -213.3 2.28 0.040 2102 616.7 136.3 - - 2169 - - - - - - - - 24.74 25.03 -
10087 659.4 6.8 1084 10118 done 0.46 - - 3150 - - - 2103 - 164.3 24.27 0.930 2067 -4.2 0.321 - - - - - - - - 23.91
10406 634.9 8.0 1100 10414 roll 0.46 - - 3158 - 2.28 0.047 707 -612.3 164.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.12 -
10463 630.5 7.9 1103 10471 done 0.46 - - 3158 - 2.28 0.041 2098 610.1 164.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.15 -
10780 603.1 8.5 1119 10788 roll 0.44 - - 3168 - 2.28 0.047 697 -614.5 164.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.20 -
10831 598.9 9.0 1122 10842 done 0.41 0.15 0.162 3134 -226.7 2.25 0.040 2101 624.0 164.3 - - 2061 - - - - - - - - 24.97 25.24 -
11137 577.5 6.6 1153 11171 done 0.45 - - 3134 - - - 2101 - 196.5 28.73 0.899 1936 -4.4 0.301 - - - - - - - - 23.96
11467 554.8 6.6 1186 11503 done 0.52 - - 3134 - - - 2101 - 229.9 30.30 0.886 1799 -4.5 0.305 - - - - - - - - 23.83
11797 529.2 7.9 1219 11805 roll 0.56 0.12 0.093 3195 508.3 2.30 0.047 698 -610.0 229.9 - - 1794 - - - - - - - - 25.14 25.08 -
11824 526.5 9.1 1221 11832 done 0.57 - - 3194 - 2.28 0.041 2110 619.3 229.9 - - 1794 - - - - - - - - - 25.15 -
12129 491.6 10.5 1251 12130 done 0.54 - - 3195 - - - 2111 - 229.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12429 457.9 11.5 1281 12433 roll 0.51 0.12 0.177 3176 -158.3 2.28 0.047 696 -620.6 229.9 - - 1792 - - - - - - - - 25.15 25.29 -
12479 453.0 9.7 1286 12483 done 0.51 - - 3176 - 2.30 0.040 2102 611.3 229.9 - - 1792 - - - - - - - - - 25.35 -
12789 422.7 9.6 1317 12793 roll 0.51 - - 3186 - 2.30 0.048 704 -607.8 229.9 - - 1792 - - - - - - - - - 25.32 -
12809 420.9 9.5 1319 12813 done 0.51 - - 3186 - 2.28 0.041 2094 609.6 229.9 - - 1792 - - - - - - - - - 25.37 -
13119 388.7 10.3 1350 13120 done 0.49 - - 3186 - - - 2094 - 229.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13419 356.9 11.0 1380 13423 roll 0.47 0.15 0.167 3160 -173.3 2.25 0.047 698 -620.4 229.9 - - 1791 - - - - - - - - 25.15 25.34 -
13459 353.0 9.5 1384 13463 done 0.49 - - 3160 - 2.30 0.041 2108 613.0 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - 25.37 -
13769 324.7 9.6 1415 13770 done 0.51 - - 3160 - - - 2108 - 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14070 294.8 10.3 1445 14073 roll 0.53 - - 3170 - 2.28 0.047 699 -618.0 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - 25.32 -
14109 290.9 9.9 1449 14113 done 0.55 - - 3170 - 2.28 0.040 2103 615.8 229.9 - - 1790 - - - - - - - - - 25.36 -
14419 259.2 9.4 1480 14420 done 0.55 - - 3170 - - - 2103 - 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14719 230.8 9.5 1510 14720 done 0.55 - - 3170 - - - 2103 - 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15019 201.9 10.2 1540 15020 done 0.55 - - 3170 - - - 2103 - 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15319 172.5 9.5 1597 15326 roll 0.55 - - 3179 - 2.33 0.047 702 -601.3 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - 25.23 -
15370 167.4 11.0 1607 15377 done 0.57 - - 3180 - 2.28 0.040 2098 612.3 229.9 - - 1790 - - - - - - - - - 25.32 -
15676 137.6 8.8 1668 15684 roll 0.57 - - 3190 - 2.30 0.047 706 -605.2 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - 25.25 -
15708 134.8 9.2 1674 15716 done 0.57 - - 3190 - 2.28 0.041 2098 610.5 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - 25.32 -
16015 106.5 8.5 1735 16022 roll 0.57 - - 3200 - 2.30 0.047 705 -605.7 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - 25.23 -
16096 99.9 7.8 1751 16103 done 0.57 - - 3201 - 2.28 0.040 2101 612.3 231.8 - - 1791 - - - - - - - - - 25.29 -
16402 75.4 8.4 1812 16410 roll 0.57 - - 3210 - 2.30 0.047 707 -606.1 231.8 - - 1791 - - - - - - - - - 25.24 -
16464 70.2 8.7 1824 16472 done 0.57 - - 3211 - 2.28 0.040 2106 613.6 231.8 - - 1791 - - - - - - - - - 25.30 -
16771 45.6 7.5 1885 16785 roll 0.58 - - 3210 - 2.33 0.057 3516 605.2 239.7 8.65 0.541 1759 -3.7 0.034 - - - - - - - 25.43 24.59
16894 35.2 7.8 1909 16902 done 0.56 0.15 0.158 3185 -166.7 2.28 0.036 2091 -625.0 241.3 - - 1758 - - - - - - - - 25.03 25.34 -
17201 20.3 3.0 1970 17312 roll 0.81 0.22 0.067 3282 440.9 2.30 0.044 712 -599.6 366.2 102.32 0.573 1242 -5.0 0.019 - - - - - - 25.34 24.52 23.92
17386 7.7 9.2 2003 17393 done 0.84 - - 3282 - 2.30 0.038 2100 603.5 366.2 - - 1237 - - - - - - - - - 24.87 -
17436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17437 begin surface coast
17461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17461 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.87 8.98 0.050 146 -349.2 0.43 0.057 2366 618.6 368.69 - - 1234 - - - - - - - -