MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.73 of 140.00 AH used of 24V (98.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.62 of 95.10 AH used of 10V (88.83% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.85 - - 119 - - - 2282 - -146.0 -40.35 - 2220 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -7.2 6 117 roll -0.85 11.48 0.257 2575 213.9 2.22 0.049 848 -645.9 -146.0 -36.55 - 3524 -35.7 - - - - - - - 25.10 25.64 26.03
261 61.2 -32.8 41 267 done -0.85 - - 2567 - 2.17 0.030 2238 640.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.81 -
571 150.7 -25.2 72 577 roll -0.85 - - 2556 - 2.25 0.045 3655 629.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
661 171.6 -23.2 81 667 done -0.85 - - 2556 - 2.15 0.025 2241 -657.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
991 239.9 -18.0 100 997 roll -0.85 - - 2545 - 2.25 0.044 3648 625.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
1096 259.0 -21.0 103 1102 done -0.85 0.10 0.143 2577 320.0 2.12 0.025 2250 -659.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
1411 308.0 -13.0 114 1417 roll -0.85 - - 2577 - 2.12 0.036 859 -656.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
1506 320.3 -13.4 117 1514 done -0.85 - - 2569 - 2.10 0.030 2262 668.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.21 -
1828 369.1 -15.9 128 1834 roll -0.85 - - 2558 - 2.20 0.048 3651 631.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.12 -
1923 383.6 -15.9 131 1936 done -0.85 - - 2558 - 2.10 0.028 2242 -671.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
2249 434.9 -14.7 142 2255 done -0.85 - - 2558 - - - 2241 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2550 475.4 -13.3 152 2555 done -0.85 - - 2558 - - - 2241 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2849 517.6 -14.0 162 2856 roll -0.85 - - 2549 - 2.28 0.050 3641 614.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.10 -
2944 530.6 -14.3 165 2951 done -0.85 0.08 0.146 2574 312.5 2.12 0.031 2259 -651.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
3270 576.9 -14.4 176 3273 done -0.85 - - 2573 - - - 2259 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3570 618.0 -13.3 186 3576 roll -0.85 - - 2573 - 2.20 0.044 851 -640.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.14 -
3650 626.0 -13.3 188 3656 done -0.85 - - 2566 - 2.17 0.034 2247 643.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.21 -
3960 667.8 -12.5 199 3966 roll -0.85 - - 2556 - 2.28 0.054 3650 615.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.03 -
4015 671.7 -12.5 200 4024 done -0.85 - - 2556 - 2.17 0.033 2250 -645.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.30 -
4320 714.2 -12.8 211 4323 done -0.85 - - 2556 - - - 2250 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4620 753.6 -13.4 221 4623 done -0.85 - - 2556 - - - 2249 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4920 793.5 -13.1 231 4927 roll -0.85 - - 2547 - 2.30 0.055 3648 608.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.98 -
4965 797.5 -13.1 232 4974 done -0.85 0.12 0.170 2577 250.0 2.15 0.034 2242 -654.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 25.92 26.27 -
5278 834.7 -11.0 243 5286 roll -0.85 - - 2576 - 2.15 0.046 851 -647.0 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.06 -
5305 837.9 -11.1 244 5312 done -0.85 - - 2570 - 2.17 0.037 2259 648.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.13 -
5631 874.6 -11.4 255 5637 roll -0.85 - - 2560 - 2.28 0.057 3648 609.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.94 -
5661 878.1 -11.7 256 5669 done -0.85 - - 2560 - 2.15 0.035 2243 -653.5 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.25 -
5988 918.1 -12.4 267 5996 roll -0.85 - - 2551 - 2.28 0.057 3649 616.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.91 -
6019 921.6 -12.5 268 6027 done -0.85 0.12 0.168 2582 258.3 2.15 0.035 2248 -651.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - 25.89 26.25 -
6347 960.7 -11.9 279 6354 roll -0.85 - - 2582 - 2.17 0.047 853 -642.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.99 -
6378 963.9 -11.8 280 6385 done -0.85 - - 2574 - 2.15 0.038 2246 647.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
6608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6608 begin apogee
6611 991.8 -11.7 288 6748 done -0.15 0.75 0.125 2806 309.3 - - 1990 - - 127.35 1.183 2926 -4.4 0.403 - - - - - - 25.50 - 22.80
6752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6752 begin climb
6753 996.7 - 292 6903 roll 0.85 0.93 0.060 3139 358.1 2.42 0.047 599 -574.8 146.0 138.52 1.160 2329 -4.3 0.404 - - - - - - 24.39 23.74 22.46
7022 984.8 10.5 301 7033 done 0.85 - - 3139 - 2.25 0.033 2003 624.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 24.96 -
7327 945.8 11.5 312 7335 roll 0.85 - - 3139 - 2.28 0.049 3407 615.8 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.45 -
7354 942.5 11.4 313 7362 done 0.85 - - 3149 - 2.22 0.034 2001 -633.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.58 -
7680 902.1 12.4 324 7686 done 0.85 - - 3148 - - - 2001 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7981 865.4 12.1 334 7987 done 0.85 - - 3149 - - - 2001 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8280 828.6 12.4 344 8289 roll 0.85 - - 3159 - 2.22 0.051 595 -633.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.83 -
8338 821.2 12.6 346 8346 done 0.85 0.12 0.185 3133 -216.7 2.17 0.034 2012 653.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
8665 783.8 11.1 357 8673 roll 0.85 - - 3133 - 2.22 0.050 3407 628.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 25.86 -
8767 772.9 11.7 360 8775 done 0.85 - - 3141 - 2.17 0.034 1999 -648.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.03 -
9089 734.7 11.7 371 9097 roll 0.85 - - 3141 - 2.25 0.048 3407 625.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.90 -
9135 731.1 12.0 372 9143 done 0.85 - - 3151 - 2.17 0.034 1997 -649.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.05 -
9441 690.4 12.3 382 9447 done 0.85 - - 3151 - - - 1997 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9741 653.4 12.3 392 9746 done 0.85 - - 3151 - - - 1997 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10041 615.1 12.7 402 10052 roll 0.85 - - 3162 - 2.20 0.052 600 -635.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 25.91 -
10136 603.3 13.0 405 10144 done 0.85 0.12 0.182 3134 -233.3 2.15 0.034 2010 655.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.71 26.10 -
10457 566.0 10.9 416 10465 roll 0.85 - - 3134 - 2.20 0.050 3402 632.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.91 -
10614 550.1 10.9 421 10622 done 0.85 - - 3141 - 2.15 0.034 1998 -653.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
10931 520.8 8.7 432 10945 done 0.88 - - 3141 - - - 1998 - 157.0 8.27 0.769 2285 -3.4 0.250 - - - - - - - - 24.77
11231 490.7 10.8 442 11239 roll 0.88 - - 3142 - 2.22 0.047 3398 630.6 157.0 - - 2283 - - - - - - - - - 25.90 -
11318 480.4 11.7 445 11325 done 0.88 - - 3151 - 2.15 0.034 2001 -649.8 157.0 - - 2283 - - - - - - - - - 26.05 -
11644 442.2 11.4 456 11652 roll 0.88 - - 3162 - 2.20 0.051 603 -635.5 157.0 - - 2283 - - - - - - - - - 25.88 -
11771 429.4 10.9 460 11779 done 0.88 - - 3162 - 2.12 0.034 2000 659.0 157.0 - - 2284 - - - - - - - - - 26.08 -
12088 396.2 10.2 471 12094 done 0.88 - - 3162 - - - 2000 - 157.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12388 366.8 9.6 481 12393 done 0.88 - - 3162 - - - 2000 - 157.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12688 338.5 9.8 491 12696 roll 0.88 - - 3162 - 2.20 0.049 3401 636.8 157.0 - - 2283 - - - - - - - - - 25.89 -
12709 338.5 9.8 491 12720 done 0.88 0.15 0.187 3138 -160.0 2.15 0.034 2002 -650.7 157.0 - - 2283 - - - - - - - - 25.63 26.10 -
13015 310.7 7.4 502 13056 roll 0.97 - - 3138 - 2.30 0.046 3404 609.6 194.3 33.05 0.743 2133 -4.5 0.207 - - - - - - - 25.51 24.46
13245 289.6 10.8 509 13253 done 0.97 - - 3145 - 2.22 0.033 1991 -636.5 194.3 - - 2130 - - - - - - - - - 25.68 -
13557 258.5 9.2 520 13565 roll 0.97 - - 3155 - 2.20 0.049 594 -635.0 194.7 - - 2127 - - - - - - - - - 25.65 -
13613 255.5 9.2 521 13623 done 0.97 - - 3155 - 2.15 0.031 2002 654.9 194.7 - - 2127 - - - - - - - - - 25.84 -
13919 224.3 9.6 532 13926 roll 0.97 - - 3156 - 2.20 0.047 3396 633.6 194.7 - - 2127 - - - - - - - - - 25.72 -
13955 221.9 9.5 533 13964 done 0.97 - - 3165 - 2.17 0.032 1988 -648.8 194.7 - - 2127 - - - - - - - - - 25.90 -
14263 194.2 6.2 549 14328 roll 1.13 0.12 0.101 3220 458.3 2.33 0.043 3396 604.3 259.8 53.35 0.652 1867 -4.9 0.159 - - - - - - 26.15 25.08 24.20
14552 154.9 14.0 577 14563 done 1.13 - - 3229 - 2.17 0.031 1998 -644.2 259.8 - - 1862 - - - - - - - - - 25.57 -
14857 117.5 10.6 608 14865 roll 1.13 - - 3241 - 2.17 0.046 602 -643.3 259.8 - - 1861 - - - - - - - - - 25.64 -
14904 113.4 8.7 612 14922 done 1.15 - - 3241 - 2.12 0.028 2006 662.3 269.0 8.32 0.509 1828 -4.0 0.097 - - - - - - - 25.82 24.77
15226 85.2 8.7 644 15244 roll 1.18 - - 3241 - 2.17 0.041 3394 639.6 278.9 9.90 0.504 1787 -4.1 0.076 - - - - - - - 25.75 24.87
15408 69.1 8.4 662 15433 done 1.21 - - 3250 - 2.12 0.029 1998 -658.5 294.6 13.68 0.510 1724 -4.6 0.068 - - - - - - - 25.88 24.80
15729 44.6 8.2 701 15758 roll 1.27 - - 3250 - 2.22 0.037 3401 632.0 316.0 18.40 0.497 1636 -4.8 0.047 - - - - - - - 25.61 24.81
15812 37.3 10.1 716 15823 done 1.27 - - 3260 - 2.15 0.027 1993 -654.9 316.0 - - 1636 - - - - - - - - - 25.75 -
16123 4.7 10.6 777 16130 roll 1.27 - - 3270 - 2.17 0.040 598 -642.9 316.0 - - 1636 - - - - - - - - - 25.85 -
16138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16138 begin surface coast
16158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16158 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.42 8.27 0.034 138 16.7 2.55 0.024 2260 683.9 400.08 33.78 0.051 1294 38.3 -0.117 - - - - - -