AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.54 of 150.00 AH used of 24V (93.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.83 of 100.00 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.65 - - 151 - - - 2421 - -194.6 -58.70 - 2988 - - - - - - - - - - -
77 4.0 -8.5 10 108 roll -0.65 13.50 0.287 2915 204.7 2.00 0.063 3681 630.0 -194.6 -9.65 - 3534 -56.6 - - - - - - - - - -
127 24.1 -30.8 18 132 done -0.65 - - 2915 - 1.90 0.028 2414 -666.8 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
324 61.5 -16.6 37 329 roll -0.65 - - 2915 - 2.35 0.031 848 -666.4 -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
399 72.2 -14.2 44 403 done -0.65 - - 2904 - 2.42 0.034 2418 648.8 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
616 106.3 -15.8 63 617 done -0.65 0.12 0.190 2933 241.7 - - 2418 - -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
919 143.4 -11.8 73 923 roll -0.65 - - 2934 - 2.38 0.031 845 -660.9 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
950 147.0 -11.0 74 955 done -0.65 - - 2923 - 2.40 0.033 2413 653.3 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1287 188.3 -12.3 85 1293 done -0.65 - - 2925 - - - 2414 - -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1590 222.5 -10.6 95 1597 done -0.65 - - 2924 - - - 2414 - -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1893 254.2 -10.1 105 1901 roll -0.65 - - 2925 - 2.30 0.031 841 -683.9 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1920 257.1 -10.1 106 1928 done -0.65 - - 2920 - 2.38 0.034 2421 663.9 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2253 291.5 -10.3 117 2261 roll -0.65 - - 2915 - 2.30 0.031 846 -684.8 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2287 295.1 -10.3 118 2295 done -0.65 0.10 0.178 2929 140.0 2.38 0.034 2424 663.0 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2613 322.3 -8.2 125 2619 done -0.65 - - 2929 - - - 2424 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2914 348.2 -8.5 130 2922 roll -0.65 - - 2929 - 2.35 0.031 834 -676.6 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2947 351.1 -8.4 130 2955 done -0.65 - - 2922 - 2.38 0.034 2414 663.9 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3272 379.7 -8.9 136 3277 done -0.65 - - 2923 - - - 2414 - -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3574 406.2 -8.7 141 3579 done -0.65 - - 2927 - - - 2414 - -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3876 431.3 -8.3 146 3882 done -0.65 - - 2921 - - - 2414 - -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4177 456.8 -8.4 151 4183 done -0.65 - - 2922 - - - 2414 - -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4479 481.4 -8.2 156 4485 done -0.65 - - 2922 - - - 2413 - -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4781 506.5 -8.2 161 4786 done -0.65 - - 2922 - - - 2414 - -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5083 530.4 -7.9 166 5088 done -0.65 - - 2921 - - - 2418 - -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5384 555.0 -8.0 171 5390 done -0.65 - - 2922 - - - 2414 - -194.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5686 579.1 -7.9 176 5692 done -0.65 - - 2921 - - - 2415 - -194.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5988 602.0 -7.6 181 5993 done -0.65 - - 2921 - - - 2414 - -194.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6289 625.4 -7.7 186 6295 done -0.65 - - 2921 - - - 2414 - -194.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6591 648.5 -7.6 191 6596 done -0.65 - - 2921 - - - 2414 - -194.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6893 670.8 -7.5 196 6899 done -0.65 - - 2921 - - - 2414 - -194.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7195 692.9 -7.3 201 7200 done -0.65 - - 2921 - - - 2414 - -194.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7497 715.0 -7.3 206 7502 done -0.65 - - 2921 - - - 2419 - -194.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7798 737.0 -7.4 211 7804 done -0.65 - - 2921 - - - 2414 - -194.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8099 759.4 -7.4 216 8105 done -0.65 - - 2922 - - - 2414 - -194.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8402 781.5 -7.4 221 8410 roll -0.65 - - 2922 - 2.35 0.036 838 -670.6 -194.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8429 783.7 -8.1 221 8437 done -0.65 - - 2911 - 2.40 0.039 2413 656.2 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8765 809.2 -7.6 227 8772 roll -0.65 - - 2903 - 1.92 0.056 3678 658.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8797 811.6 -8.2 227 8805 done -0.65 0.08 0.161 2927 300.0 1.85 0.035 2432 -673.5 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9133 834.0 -6.8 233 9141 roll -0.65 - - 2928 - 2.35 0.037 835 -679.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9160 836.1 -7.4 233 9168 done -0.65 - - 2916 - 2.42 0.039 2424 656.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9490 859.5 -7.1 239 9497 roll -0.65 - - 2910 - 1.90 0.057 3681 661.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9549 863.8 -7.1 239 9560 done -0.65 - - 2910 - 1.88 0.036 2409 -676.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9857 886.5 -7.3 245 9863 done -0.65 - - 2911 - - - 2409 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10159 908.8 -7.4 250 10165 done -0.65 - - 2911 - - - 2409 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10460 930.1 -7.0 255 10468 roll -0.65 - - 2902 - 2.00 0.057 3678 634.5 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10493 932.4 -7.9 255 10501 done -0.65 0.08 0.169 2926 300.0 1.90 0.036 2410 -667.4 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10828 954.0 -6.4 261 10837 roll -0.65 - - 2926 - 2.35 0.038 837 -669.4 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10867 956.6 -6.5 261 10875 done -0.65 - - 2918 - 2.42 0.041 2417 652.9 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11187 977.0 -6.5 267 11195 roll -0.65 - - 2910 - 1.95 0.058 3668 641.5 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11230 979.8 -6.8 267 11238 done -0.65 - - 2909 - 1.90 0.037 2405 -664.7 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11433 begin apogee
11436 992.9 6.4 271 11605 done -0.14 0.62 0.150 3100 308.1 - - 2406 - - 161.73 1.130 2738 -4.8 0.431 - - - - - - - - -
11605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11605 begin climb
11606 998.3 - 273 11787 roll 0.65 0.75 0.090 3360 346.7 2.58 0.040 865 -597.3 194.6 169.05 1.113 1944 -4.7 0.434 - - - - - - - - -
12026 960.6 14.0 279 12034 done 0.65 - - 3364 - 2.50 0.040 2438 629.2 194.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12344 918.2 13.2 285 12353 roll 0.65 - - 3374 - 2.45 0.039 848 -649.0 194.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12425 907.0 14.2 286 12433 done 0.65 - - 3374 - 2.47 0.041 2439 644.1 194.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12766 858.9 13.9 292 12773 roll 0.65 - - 3375 - 1.90 0.056 3675 650.5 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12798 854.1 15.1 292 12805 done 0.65 - - 3384 - 1.88 0.034 2424 -665.4 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13132 805.6 14.5 298 13138 done 0.65 - - 3387 - - - 2422 - 194.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13433 761.8 14.4 303 13442 roll 0.65 - - 3394 - 2.38 0.040 854 -658.8 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13477 755.7 13.0 303 13487 done 0.65 0.17 0.227 3357 -217.6 2.45 0.040 2439 646.9 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13792 716.0 12.6 309 13797 done 0.65 - - 3357 - - - 2440 - 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14094 678.0 12.5 314 14102 roll 0.65 - - 3366 - 2.42 0.040 856 -654.5 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14132 673.3 12.4 314 14141 done 0.65 - - 3366 - 2.42 0.039 2431 650.8 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14451 631.4 13.2 320 14459 roll 0.65 - - 3366 - 1.92 0.055 3680 650.5 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14516 622.2 14.8 321 14524 done 0.65 - - 3375 - 1.88 0.033 2431 -664.4 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14883 573.9 13.0 327 14891 roll 0.65 - - 3389 - 2.35 0.040 854 -671.1 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14947 565.1 13.5 328 14956 done 0.65 0.12 0.225 3361 -233.3 2.42 0.040 2437 654.1 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15304 521.7 12.1 334 15313 roll 0.65 - - 3370 - 2.42 0.039 847 -657.0 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15353 515.8 11.8 334 15362 done 0.65 - - 3376 - 2.40 0.039 2428 658.8 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15661 477.1 12.7 339 15669 roll 0.65 - - 3371 - 1.90 0.054 3682 660.0 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15694 472.5 13.1 339 15702 done 0.65 - - 3380 - 1.85 0.033 2425 -679.5 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16028 428.2 13.3 345 16036 roll 0.65 - - 3390 - 2.35 0.037 854 -668.5 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16050 425.3 12.9 345 16059 done 0.65 0.15 0.220 3358 -213.3 2.40 0.037 2438 660.0 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16386 385.2 11.9 351 16391 done 0.65 - - 3358 - - - 2438 - 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16687 349.4 11.8 356 16693 done 0.65 - - 3357 - - - 2438 - 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16989 314.3 11.8 361 16997 roll 0.65 - - 3368 - 2.38 0.036 853 -666.0 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17081 303.1 12.8 362 17089 done 0.65 - - 3368 - 2.38 0.035 2434 664.3 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17412 262.7 11.9 373 17417 done 0.65 - - 3368 - - - 2433 - 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17716 227.7 11.4 383 17721 done 0.65 - - 3368 - - - 2434 - 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18019 195.6 10.5 393 18027 roll 0.65 - - 3378 - 2.38 0.036 854 -663.9 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18063 191.1 9.2 394 18092 done 0.68 - - 3378 - 2.35 0.035 2428 669.8 218.3 18.52 0.569 1847 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
18416 151.7 11.1 406 18424 roll 0.68 - - 3390 - 2.38 0.035 851 -662.6 218.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18446 148.5 10.3 407 18449 done 0.68 - - 3389 - 2.40 0.034 2432 658.8 218.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18774 108.9 12.1 418 18779 roll 0.68 - - 3388 - 1.92 0.048 3681 650.5 218.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18821 102.5 15.6 419 18827 done 0.68 0.12 0.214 3372 -133.3 1.88 0.028 2415 -673.4 218.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19137 68.5 10.9 447 19142 roll 0.68 - - 3381 - 2.33 0.034 852 -670.8 218.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19233 58.7 8.3 456 19279 done 0.74 - - 3381 - 2.40 0.031 2432 658.3 267.5 39.92 0.487 1647 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
19462 33.2 10.9 478 19462 done 0.74 - - 3381 - - - 2432 - 267.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19650 14.1 9.3 501 19669 done 0.77 - - 3381 - - - 2432 - 288.1 16.48 0.438 1563 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
19732 6.9 7.4 516 19793 0.86 0.12 0.120 3423 350.0 0.68 0.047 2872 647.1 362.6 57.47 0.446 1257 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
19793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19794 begin surface coast
19812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19812 begin surface
SM 1.79 - - - - -9.34 9.27 0.067 143 -353.8 - - 2394 - 364.52 - - 1250 - - - - - - - -