WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.91 of 91.80 AH used of 24V (71.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.52 of 61.20 AH used of 10V (61.57% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 289 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 765
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.64 - - 160 - - - 2610 - -146.0 -64.25 - 2649 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -6.9 11 111 roll -0.64 10.95 0.272 2428 207.1 2.28 0.056 1192 -621.9 -146.0 -13.27 - 3336 -51.8 - - - - - - - 24.77 25.44 25.94
139 20.9 -22.0 22 147 done -0.49 0.17 0.148 2471 252.9 2.35 0.050 2593 596.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 25.04 25.39 -
445 52.6 -8.7 83 453 roll -0.49 - - 2472 - 2.28 0.043 1193 -614.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.54 -
486 56.2 -9.1 91 494 done -0.49 - - 2464 - 2.35 0.050 2603 600.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.48 -
792 83.9 -9.0 152 800 roll -0.49 - - 2456 - 1.98 0.064 3775 591.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.48 -
819 86.4 -9.2 157 826 done -0.49 - - 2456 - 1.88 0.041 2601 -624.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.81 -
1125 111.0 -7.0 218 1132 roll -0.51 - - 2448 - 1.98 0.064 3772 591.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.52 -
1166 114.2 -7.8 226 1173 done -0.53 - - 2448 - 1.85 0.041 2602 -632.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.87 -
1472 137.7 -6.9 287 1479 roll -0.55 - - 2448 - 2.22 0.043 1202 -630.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.72 -
1518 141.1 -7.5 296 1526 done -0.58 - - 2441 - 2.30 0.048 2601 608.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.68 -
1825 163.4 -7.0 357 1832 roll -0.58 - - 2432 - 1.98 0.064 3774 592.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.57 -
1871 167.1 -8.0 366 1878 done -0.58 - - 2432 - 1.88 0.040 2594 -627.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.94 -
2177 189.2 -7.0 427 2184 roll -0.58 - - 2432 - 2.22 0.041 1197 -629.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.78 -
2223 192.5 -7.5 436 2231 done -0.58 - - 2423 - 2.30 0.047 2602 610.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.72 -
2535 216.6 -7.6 477 2539 roll -0.58 0.12 0.165 2447 200.0 1.98 0.064 3776 592.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.93 25.56 -
2569 218.5 -6.8 480 2578 done -0.58 - - 2446 - 1.85 0.040 2601 -635.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.97 -
2875 237.9 -6.5 511 2879 roll -0.60 - - 2447 - 2.22 0.042 1202 -630.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.78 -
2910 240.0 -6.8 514 2917 done -0.63 - - 2440 - 2.30 0.049 2600 607.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.43 -
3215 263.1 -7.6 545 3216 done -0.65 - - 2440 - - - 2600 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3515 285.8 -7.5 575 3516 done -0.67 - - 2440 - - - 2600 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3815 307.9 -7.7 605 3819 roll -0.69 - - 2439 - 2.22 0.042 1205 -628.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.79 -
3840 309.6 -7.7 607 3847 done -0.71 - - 2434 - 2.30 0.055 2603 607.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.62 -
4145 333.6 -7.7 638 4145 done -0.71 - - 2434 - - - 2603 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4446 356.2 -7.4 668 4449 roll -0.71 - - 2434 - 2.20 0.042 1200 -637.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.80 -
4485 359.2 -7.6 672 4489 done -0.73 - - 2426 - 2.30 0.048 2603 610.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.75 -
4795 382.2 -7.7 703 4795 done -0.73 - - 2426 - - - 2603 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5095 405.0 -7.4 733 5099 roll -0.73 - - 2426 - 2.25 0.043 1195 -625.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.82 -
5150 408.8 -7.5 738 5157 done -0.73 - - 2417 - 2.30 0.048 2602 611.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.75 -
5454 433.0 -8.2 769 5455 done -0.73 - - 2417 - - - 2601 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5755 457.3 -8.1 799 5756 done -0.73 - - 2417 - - - 2602 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6055 479.8 -7.0 829 6059 roll -0.73 - - 2417 - 2.25 0.043 1196 -624.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.82 -
6085 482.0 -7.2 832 6089 done -0.73 - - 2408 - 2.30 0.049 2602 611.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.77 -
6395 504.4 -7.4 863 6399 roll -0.73 - - 2400 - 1.98 0.067 3777 593.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.57 -
6425 506.6 -7.5 866 6429 done -0.73 - - 2400 - 1.85 0.042 2603 -634.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 26.06 -
6735 531.5 -7.8 897 6739 roll -0.71 - - 2399 - 2.22 0.043 1198 -632.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.84 -
6779 534.8 -8.3 901 6787 done -0.71 - - 2390 - 2.30 0.050 2594 607.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.65 -
7085 560.6 -8.1 932 7086 done -0.68 0.12 0.174 2420 250.0 - - 2595 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 26.13 - -
7385 581.6 -6.8 962 7389 roll -0.68 - - 2420 - 2.22 0.043 1203 -627.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.84 -
7425 584.5 -7.3 966 7429 done -0.70 - - 2414 - 2.28 0.050 2595 610.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.79 -
7735 608.6 -8.2 992 7739 roll -0.70 - - 2405 - 2.00 0.067 3781 593.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.59 -
7769 610.4 -8.5 993 7777 done -0.70 - - 2405 - 1.90 0.042 2592 -625.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.07 -
8075 638.3 -8.6 1009 8079 roll -0.70 - - 2405 - 2.22 0.043 1192 -630.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.85 -
8109 640.1 -8.6 1010 8117 done -0.70 - - 2396 - 2.33 0.052 2606 606.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.53 -
8415 667.5 -8.2 1026 8419 roll -0.68 - - 2387 - 1.98 0.067 3777 591.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.58 -
8444 669.2 -8.2 1027 8449 done -0.66 0.10 0.136 2418 310.0 1.88 0.042 2596 -628.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
8755 690.1 -6.5 1043 8759 roll -0.68 - - 2419 - 2.17 0.043 1191 -647.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.85 -
8795 692.8 -6.6 1045 8799 done -0.70 - - 2413 - 2.30 0.050 2599 612.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.81 -
9115 715.0 -7.0 1061 9119 roll -0.70 - - 2404 - 1.98 0.067 3773 592.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.57 -
9144 716.6 -7.3 1062 9149 done -0.70 - - 2404 - 1.88 0.042 2593 -627.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.07 -
9455 740.5 -7.4 1078 9459 roll -0.70 - - 2404 - 2.22 0.044 1196 -629.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.84 -
9490 742.0 -7.3 1079 9497 done -0.70 - - 2395 - 2.30 0.050 2597 609.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.78 -
9795 766.5 -7.6 1095 9799 roll -0.70 - - 2395 - 2.22 0.043 1202 -628.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.83 -
9824 768.0 -7.5 1096 9829 done -0.70 - - 2385 - 2.30 0.050 2607 610.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.80 -
10135 792.9 -7.7 1112 10136 done -0.68 0.15 0.164 2423 253.3 - - 2607 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 26.06 - -
10435 810.5 -5.8 1127 10436 done -0.71 - - 2423 - - - 2607 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10735 828.3 -6.1 1142 10736 done -0.74 - - 2423 - - - 2607 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11036 847.5 -6.5 1157 11036 done -0.77 - - 2423 - - - 2607 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11335 865.7 -6.0 1172 11339 roll -0.81 0.15 0.087 2355 -453.3 1.98 0.068 3777 590.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 26.39 25.52 -
11365 867.4 -6.4 1173 11369 done -0.81 - - 2355 - 1.88 0.044 2599 -626.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 26.02 -
11675 899.1 -10.0 1189 11679 roll -0.74 0.17 0.168 2400 264.7 2.25 0.045 1196 -623.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 25.90 25.77 -
11705 900.7 -9.6 1190 11709 done -0.70 - - 2394 - 2.30 0.052 2594 607.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 25.73 -
12015 924.5 -7.3 1206 12019 roll -0.70 - - 2394 - 2.25 0.045 1194 -622.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 25.77 -
12055 927.7 -7.4 1208 12059 done -0.70 0.08 0.143 2407 162.5 2.33 0.052 2600 603.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 25.48 25.74 -
12375 948.5 -6.3 1224 12379 roll -0.71 - - 2401 - 2.00 0.070 3780 590.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - 25.51 -
12410 949.8 -6.4 1225 12417 done -0.73 - - 2401 - 1.88 0.045 2604 -625.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - 26.00 -
12715 970.7 -6.5 1241 12719 roll -0.73 - - 2401 - 2.25 0.044 1195 -626.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - 25.77 -
12744 972.1 -6.6 1242 12749 done -0.73 - - 2392 - 2.33 0.052 2603 604.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - 25.74 -
12994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12994 begin apogee
12997 990.1 -6.9 1255 13137 done -0.17 0.60 0.130 2578 310.0 - - 2196 - - 132.62 1.262 2737 -4.5 0.383 - - - - - - 25.39 - 22.76
13138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13138 begin climb
13139 994.3 - 1262 13285 roll 0.64 0.77 0.061 2849 351.9 2.60 0.060 3611 544.2 146.0 140.55 1.244 2139 -4.3 0.372 - - - - - - 24.17 23.63 22.44
13305 989.9 6.8 1270 13339 done 0.57 0.15 0.164 2821 -186.7 2.45 0.040 2192 -579.2 175.0 28.25 1.192 2022 -4.1 0.377 - - - - - - 23.89 24.12 22.62
13650 952.6 10.4 1288 13654 roll 0.53 - - 2829 - 2.35 0.050 799 -592.8 175.0 - - 2013 - - - - - - - - - 25.10 -
13660 952.6 10.4 1288 13664 done 0.49 0.10 0.143 2801 -280.0 2.35 0.043 2206 598.7 175.0 - - 2013 - - - - - - - - 24.89 25.15 -
13970 922.9 9.1 1304 13971 done 0.47 - - 2801 - - - 2207 - 175.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14270 896.3 8.8 1319 14274 roll 0.47 - - 2801 - 2.38 0.063 3608 588.7 175.0 - - 2011 - - - - - - - - - 25.43 -
14290 894.3 8.8 1320 14294 done 0.46 - - 2809 - 2.28 0.040 2192 -621.1 175.0 - - 2010 - - - - - - - - - 25.67 -
14610 867.5 8.0 1336 14614 roll 0.43 - - 2809 - 2.40 0.062 3603 587.9 175.0 - - 2010 - - - - - - - - - 25.50 -
14630 865.6 8.3 1337 14634 done 0.40 0.15 0.146 2776 -220.0 2.25 0.039 2196 -625.3 175.0 - - 2010 - - - - - - - - 25.29 25.77 -
14950 844.3 6.7 1353 14980 done 0.46 - - 2776 - - - 2193 - 206.4 28.80 1.134 1895 -4.0 0.326 - - - - - - - - 24.01
15270 821.6 6.8 1369 15299 done 0.52 - - 2776 - - - 2193 - 235.3 27.90 1.117 1777 -4.2 0.341 - - - - - - - - 23.75
15605 798.0 6.8 1386 15634 done 0.60 0.17 0.080 2841 382.4 - - 2192 - 263.0 26.98 1.099 1664 -4.2 0.333 - - - - - - 25.56 - 23.71
15925 763.8 11.1 1402 15926 done 0.58 - - 2841 - - - 2192 - 263.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16225 730.9 10.9 1417 16229 roll 0.56 - - 2851 - 2.30 0.053 809 -601.3 263.0 - - 1657 - - - - - - - - - 25.53 -
16245 728.7 10.9 1418 16249 done 0.55 0.10 0.138 2821 -300.0 2.30 0.044 2203 606.1 263.0 - - 1657 - - - - - - - - 25.33 25.59 -
16565 698.5 9.4 1434 16566 done 0.55 - - 2821 - - - 2203 - 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16865 670.9 8.9 1449 16869 roll 0.55 - - 2829 - 2.33 0.052 805 -600.0 263.0 - - 1657 - - - - - - - - - 25.69 -
16879 670.9 8.9 1449 16887 done 0.55 - - 2829 - 2.28 0.044 2198 611.0 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.75 -
17185 640.7 9.6 1465 17186 done 0.55 - - 2829 - - - 2198 - 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17485 611.2 10.2 1480 17485 done 0.55 - - 2829 - - - 2198 - 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17785 581.6 9.7 1504 17786 done 0.55 - - 2829 - - - 2198 - 263.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18085 553.0 9.6 1534 18086 done 0.55 - - 2829 - - - 2198 - 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18385 523.1 10.0 1564 18386 done 0.55 - - 2829 - - - 2198 - 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18685 494.5 9.3 1594 18686 done 0.55 - - 2829 - - - 2198 - 263.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18985 467.0 9.0 1624 18989 roll 0.55 - - 2839 - 2.30 0.052 805 -605.7 263.0 - - 1655 - - - - - - - - - 25.81 -
19005 465.1 9.2 1626 19009 done 0.55 - - 2839 - 2.25 0.044 2193 616.9 263.0 - - 1655 - - - - - - - - - 25.86 -
19315 436.4 9.1 1657 19315 done 0.55 - - 2838 - - - 2193 - 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19615 407.8 9.8 1687 19619 roll 0.55 - - 2849 - 2.30 0.053 802 -604.8 263.0 - - 1655 - - - - - - - - - 25.80 -
19630 406.9 9.6 1688 19638 done 0.55 0.10 0.133 2818 -310.0 2.28 0.044 2197 611.8 263.0 - - 1655 - - - - - - - - 25.31 25.29 -
19935 380.4 8.5 1719 19939 roll 0.58 - - 2818 - 2.38 0.064 3609 593.3 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.67 -
19960 378.5 8.9 1721 19967 done 0.60 - - 2826 - 2.25 0.041 2197 -627.6 263.0 - - 1655 - - - - - - - - - 25.95 -
20265 350.3 9.4 1752 20266 done 0.62 - - 2826 - - - 2197 - 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20566 324.1 8.3 1782 20569 roll 0.65 - - 2837 - 2.22 0.053 805 -627.0 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.78 -
20600 321.6 8.6 1785 20607 done 0.67 - - 2837 - 2.28 0.045 2201 612.3 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.77 -
20905 293.4 8.9 1816 20909 roll 0.67 - - 2847 - 2.30 0.053 807 -606.1 263.0 - - 1655 - - - - - - - - - 25.78 -
20920 292.5 8.7 1817 20927 done 0.69 - - 2847 - 2.25 0.044 2195 616.9 263.0 - - 1655 - - - - - - - - - 25.89 -
21225 264.3 9.1 1848 21225 done 0.69 - - 2847 - - - 2195 - 263.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21525 237.3 8.9 1878 21526 done 0.69 - - 2847 - - - 2195 - 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21826 209.9 9.5 1908 21829 roll 0.69 - - 2857 - 2.25 0.052 804 -618.2 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.80 -
21845 207.9 9.4 1910 21849 done 0.69 - - 2857 - 2.25 0.044 2199 620.0 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.88 -
22150 180.1 8.3 1962 22157 roll 0.69 - - 2867 - 2.30 0.053 802 -607.4 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.77 -
22160 179.1 9.1 1964 22169 done 0.69 - - 2867 - 2.25 0.043 2200 621.3 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.91 -
22467 146.5 11.0 2025 22475 roll 0.69 - - 2877 - 2.30 0.052 804 -607.0 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.77 -
22488 144.1 11.6 2029 22496 done 0.69 - - 2877 - 2.25 0.044 2197 619.1 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.88 -
22795 109.7 10.0 2090 22802 roll 0.67 - - 2887 - 2.30 0.052 802 -606.5 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.75 -
22805 108.6 9.6 2092 22814 done 0.65 0.10 0.148 2857 -300.0 2.25 0.043 2198 620.4 263.0 - - 1656 - - - - - - - - 25.52 25.86 -
23114 83.7 8.8 2153 23120 roll 0.67 - - 2865 - 2.28 0.051 803 -611.8 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.73 -
23134 82.0 8.3 2157 23141 done 0.70 - - 2865 - 2.25 0.044 2200 620.9 263.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.83 -
23441 58.0 6.0 2218 23489 roll 0.78 - - 2865 - 2.35 0.061 3610 600.0 311.8 42.33 0.668 1463 -4.6 0.043 - - - - - - - 25.59 24.68
23538 51.1 8.0 2236 23546 done 0.80 - - 2875 - 2.25 0.039 2201 -626.2 311.8 - - 1461 - - - - - - - - - 25.66 -
23845 28.1 6.7 2297 23882 roll 0.89 0.15 0.086 2935 400.0 2.40 0.060 3602 583.8 343.2 27.33 0.640 1336 -4.6 0.022 - - - - - - 25.89 25.41 24.53
23921 21.3 9.3 2311 23928 done 0.87 - - 2946 - 2.28 0.037 2192 -618.4 343.2 - - 1335 - - - - - - - - - 25.53 -
24155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24155 begin surface coast
24191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24191 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.71 7.75 0.053 160 -359.5 0.68 0.058 2600 600.0 350.04 5.28 0.088 1310 -4.7 0.013 - - - - - -