MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.38 of 145.11 AH used of 24V (98.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.31 of 98.02 AH used of 10V (98.66% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 90 VBD -0.78 - - 137 - - - 2161 - -175.2 -74.62 - 3377 - - - - - - - - - - -
92 4.5 -17.8 13 116 roll -0.78 10.85 0.257 2612 228.1 2.20 0.052 753 -640.0 -175.2 -5.90 - 3767 -66.1 - - - - - - - 26.21 26.63 26.94
315 92.4 -31.3 45 320 done -0.78 - - 2604 - 2.15 0.037 2134 642.3 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - 26.74 -
625 169.3 -18.4 76 626 done -0.78 - - 2604 - - - 2135 - -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - - -
925 218.2 -14.9 98 929 roll -0.78 - - 2604 - 2.12 0.044 759 -649.1 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - - 26.94 -
970 222.6 -14.8 99 974 done -0.78 - - 2594 - 2.15 0.035 2150 647.0 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - - 26.96 -
1285 267.5 -14.1 110 1290 roll -0.78 - - 2594 - 2.15 0.039 758 -647.4 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - - 27.01 -
1330 271.9 -14.1 111 1334 done -0.78 0.10 0.142 2617 230.0 2.15 0.040 2147 646.0 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 26.81 27.00 -
1645 311.2 -11.9 122 1649 roll -0.78 - - 2609 - 2.20 0.052 3553 639.1 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - - 26.98 -
1745 322.4 -12.3 125 1749 done -0.78 - - 2609 - 2.10 0.031 2156 -665.2 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - - 27.10 -
2065 360.2 -10.8 136 2070 roll -0.78 - - 2599 - 2.22 0.052 3558 631.5 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - - 27.01 -
2100 363.5 -10.9 137 2104 done -0.78 - - 2600 - 2.12 0.033 2151 -663.7 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.13 -
2425 403.0 -12.1 148 2429 roll -0.78 - - 2599 - 2.15 0.042 755 -649.3 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - - 27.11 -
2445 403.0 -12.1 148 2449 done -0.78 - - 2591 - 2.17 0.037 2161 647.9 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - - 27.08 -
2755 441.7 -11.0 159 2759 roll -0.78 - - 2591 - 2.17 0.042 756 -647.5 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 27.10 -
2790 445.0 -10.8 160 2795 done -0.78 0.10 0.153 2615 240.0 2.17 0.039 2152 643.3 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - 26.88 27.10 -
3115 472.9 -8.3 171 3120 roll -0.78 - - 2607 - 2.22 0.056 3555 632.0 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - 27.04 -
3175 478.6 -8.9 173 3180 done -0.78 - - 2607 - 2.12 0.035 2156 -659.9 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - 27.17 -
3505 515.4 -11.1 184 3510 roll -0.78 - - 2607 - 2.17 0.044 753 -646.5 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - - 27.12 -
3525 515.4 -11.1 184 3530 done -0.78 - - 2597 - 2.17 0.039 2148 642.9 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - - 27.10 -
3835 554.5 -13.0 195 3840 roll -0.78 - - 2598 - 2.17 0.044 752 -643.3 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - - 27.12 -
3855 554.5 -13.0 195 3860 done -0.78 - - 2589 - 2.20 0.041 2160 640.0 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - - 27.12 -
4165 593.6 -10.8 206 4170 roll -0.78 - - 2578 - 2.22 0.057 3556 628.8 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - - 27.04 -
4215 596.9 -10.7 207 4219 done -0.78 0.10 0.147 2610 320.0 2.15 0.034 2143 -657.2 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 26.89 27.17 -
4525 626.2 -8.7 218 4529 roll -0.78 - - 2601 - 2.25 0.057 3549 624.9 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - 27.05 -
4555 629.1 -9.0 219 4560 done -0.78 - - 2601 - 2.12 0.035 2153 -658.5 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - 27.18 -
4886 660.3 -9.4 230 4890 roll -0.78 - - 2591 - 2.22 0.057 3554 631.1 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - - 27.04 -
4920 663.3 -9.4 231 4924 done -0.78 - - 2592 - 2.15 0.034 2147 -654.4 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - 27.17 -
5245 698.2 -10.7 242 5249 roll -0.78 - - 2582 - 2.25 0.057 3552 624.4 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - - 27.04 -
5276 701.6 -10.7 243 5280 done -0.78 0.12 0.177 2612 250.0 2.12 0.037 2146 -663.2 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - 26.90 27.17 -
5606 732.0 -9.0 254 5610 roll -0.78 - - 2604 - 2.25 0.060 3564 630.2 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - - 27.00 -
5635 735.0 -9.1 255 5639 done -0.78 - - 2604 - 2.17 0.037 2145 -653.9 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - - 27.17 -
5965 765.8 -9.7 266 5969 roll -0.78 - - 2604 - 2.17 0.047 750 -642.9 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 27.09 -
6045 772.2 -10.5 268 6049 done -0.78 - - 2595 - 2.20 0.042 2150 636.4 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 27.09 -
6324 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6324 begin apogee
6328 779.1 - 278 6477 done -0.13 0.68 0.086 2837 355.9 - - 2259 - - 143.57 1.136 3044 -4.9 0.339 - - - - - - 27.03 - 24.46
6478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6478 begin climb
6479 778.9 - 283 6637 roll 0.78 0.80 0.068 3123 357.5 2.38 0.054 3651 584.9 175.2 151.00 1.120 2330 -4.7 0.332 - - - - - - 25.38 25.06 24.27
6742 753.6 17.9 292 6745 done 0.78 - - 3134 - 2.25 0.034 2250 -622.7 175.2 - - 2321 - - - - - - - - - 25.94 -
7071 694.5 18.0 303 7076 roll 0.78 - - 3145 - 2.25 0.045 850 -622.2 175.2 - - 2318 - - - - - - - - - 26.47 -
7106 689.0 18.0 304 7110 done 0.78 - - 3145 - 2.25 0.039 2253 623.6 175.2 - - 2317 - - - - - - - - - 26.50 -
7432 631.5 17.1 315 7436 roll 0.78 - - 3145 - 2.28 0.057 3653 614.0 175.2 - - 2316 - - - - - - - - - 26.65 -
7526 613.8 19.3 318 7530 done 0.78 0.10 0.187 3127 -180.0 2.17 0.034 2251 -646.1 175.2 - - 2316 - - - - - - - - 26.47 26.75 -
7852 556.6 16.8 329 7855 roll 0.78 - - 3128 - 2.28 0.056 3650 613.6 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.77 -
7901 551.2 17.0 330 7906 done 0.78 - - 3137 - 2.17 0.034 2247 -646.5 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.86 -
8212 495.5 16.5 341 8216 roll 0.78 - - 3148 - 2.20 0.045 849 -635.5 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.89 -
8257 490.6 16.3 342 8260 done 0.78 - - 3147 - 2.20 0.040 2247 635.5 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.89 -
8571 435.5 15.8 353 8572 done 0.78 - - 3147 - - - 2248 - 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8871 391.4 14.7 363 8872 done 0.78 - - 3147 - - - 2248 - 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9172 346.8 14.3 373 9175 roll 0.78 - - 3147 - 2.25 0.056 3649 622.7 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 26.94 -
9371 318.0 16.2 379 9376 done 0.78 0.10 0.181 3129 -180.0 2.15 0.034 2246 -652.6 175.2 - - 2310 - - - - - - - - 26.72 27.05 -
9682 272.5 13.3 390 9686 roll 0.78 - - 3138 - 2.17 0.045 852 -642.4 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.02 -
9701 272.5 13.3 390 9705 done 0.78 - - 3138 - 2.17 0.038 2246 642.4 175.2 - - 2309 - - - - - - - - - 27.03 -
10011 230.5 11.5 401 10015 roll 0.78 - - 3137 - 2.22 0.053 3645 630.2 175.2 - - 2309 - - - - - - - - - 26.99 -
10036 230.5 11.5 401 10043 done 0.78 - - 3149 - 2.12 0.034 2249 -658.5 175.2 - - 2309 - - - - - - - - - 27.08 -
10342 193.1 10.1 416 10345 roll 0.78 - - 3159 - 2.17 0.045 852 -643.8 175.2 - - 2309 - - - - - - - - - 27.04 -
10482 177.9 11.2 430 10486 done 0.78 0.15 0.183 3122 -246.7 2.17 0.039 2262 649.8 175.2 - - 2307 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
10791 151.8 8.4 461 10827 roll 0.85 - - 3123 - 2.25 0.053 3648 616.0 214.5 29.45 0.710 2170 -4.7 0.101 - - - - - - - 26.65 25.98
11001 130.1 10.1 482 11006 done 0.85 - - 3131 - 2.15 0.032 2247 -651.6 214.5 - - 2165 - - - - - - - - - 26.82 -
11312 100.3 7.9 513 11364 roll 0.95 0.12 0.099 3187 466.7 2.35 0.051 3660 601.3 266.3 42.80 0.658 1958 -4.8 0.075 - - - - - - 26.92 26.28 25.67
11528 74.3 13.3 534 11535 done 0.95 - - 3199 - 2.17 0.030 2251 -649.3 266.3 - - 1954 - - - - - - - - - 26.58 -
11833 43.2 9.6 572 11846 roll 0.96 - - 3209 - 2.22 0.041 849 -631.5 276.2 8.85 0.538 1918 -4.1 0.033 - - - - - - - 26.64 25.95
12070 21.4 8.4 619 12107 done 1.03 - - 3209 - 2.17 0.034 2254 647.5 314.2 32.53 0.581 1764 -4.7 0.018 - - - - - - - 26.77 25.75
12254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12254 begin surface coast
12285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12285 begin surface
SM -0.14 - - - - -8.41 8.20 0.054 163 19.8 0.15 0.064 2126 -47306.7 400.08 43.05 0.064 1414 32.8 0.007 - - - - - -