DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.53 of 150.00 AH used of 24V (95.65% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 2.65 of 100.00 AH used of 10V (97.35% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=275)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 96.7 m at 851.1 m, depth 948 m (935 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 63 VBD -0.64 - - 120 - - - 1931 - -146.0 -49.83 - 2594 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -2.2 9 106 roll -0.64 10.62 0.251 2811 253.4 2.30 0.088 527 -610.4 -146.0 -25.88 - 3537 -36.4 - - - - - - - - - -
214 29.5 -17.2 43 220 done -0.54 0.12 0.160 2844 275.0 2.28 0.061 1928 614.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
539 70.7 -12.0 104 540 done -0.54 - - 2844 - - - 1928 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
858 109.2 -12.0 157 862 roll -0.59 - - 2844 - 2.30 0.077 528 -608.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
944 119.4 -11.5 167 948 done -0.67 - - 2838 - 2.25 0.060 1930 623.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1263 153.6 -10.6 198 1267 roll -0.72 0.12 0.105 2782 -466.7 2.30 0.076 530 -608.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1315 161.0 -16.0 204 1319 done -0.61 0.12 0.157 2822 333.3 2.25 0.061 1934 624.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1633 198.9 -11.8 235 1637 roll -0.61 - - 2823 - 2.30 0.076 523 -613.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1720 209.8 -12.2 245 1724 done -0.61 - - 2816 - 2.25 0.060 1937 628.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2038 248.4 -12.4 276 2042 roll -0.61 - - 2816 - 2.33 0.076 526 -605.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2121 258.9 -12.6 285 2127 done -0.61 - - 2811 - 2.25 0.060 1942 629.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2435 298.6 -12.6 316 2439 roll -0.61 - - 2811 - 2.30 0.076 524 -616.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2491 306.0 -13.2 322 2497 done -0.61 - - 2811 - 2.25 0.060 1942 630.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2806 343.3 -11.2 353 2807 done -0.61 - - 2810 - - - 1942 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3116 378.4 -10.8 383 3120 roll -0.61 - - 2811 - 2.30 0.076 522 -617.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3177 385.5 -11.1 390 3181 done -0.61 - - 2811 - 2.25 0.060 1942 631.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3496 420.1 -11.2 421 3500 roll -0.61 - - 2811 - 2.30 0.076 522 -617.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3569 428.3 -11.1 429 3575 done -0.65 - - 2811 - 2.22 0.060 1931 634.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3884 462.4 -11.1 460 3888 roll -0.65 - - 2811 - 2.28 0.075 524 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3940 468.7 -10.9 466 3946 done -0.68 - - 2811 - 2.22 0.060 1934 635.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4255 500.5 -9.8 497 4259 roll -0.68 - - 2811 - 2.22 0.076 526 -634.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4320 507.1 -10.0 504 4323 done -0.72 - - 2811 - 2.22 0.059 1940 636.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4638 538.9 -10.3 535 4642 roll -0.76 - - 2811 - 2.28 0.075 528 -619.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4690 544.4 -10.3 541 4694 done -0.80 0.10 0.073 2756 -550.0 2.22 0.060 1935 633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5008 591.0 -14.7 572 5013 roll -0.67 0.17 0.168 2807 300.0 2.28 0.075 529 -616.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5065 598.0 -11.6 578 5070 done -0.71 - - 2806 - 2.22 0.060 1941 636.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5393 633.2 -10.6 591 5397 roll -0.71 - - 2806 - 2.28 0.075 528 -619.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5449 639.6 -10.6 592 5455 done -0.75 - - 2804 - 2.22 0.059 1938 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5756 672.4 -10.7 603 5760 roll -0.75 - - 2804 - 2.30 0.076 526 -613.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5812 678.8 -11.1 604 5818 done -0.75 - - 2802 - 2.22 0.059 1937 635.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6120 711.8 -10.8 615 6124 roll -0.75 - - 2803 - 2.28 0.075 525 -619.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6193 720.0 -11.3 617 6198 done -0.75 - - 2803 - 2.22 0.060 1938 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6515 753.1 -10.1 628 6518 roll -0.75 - - 2803 - 2.30 0.075 524 -614.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6592 761.4 -11.1 630 6596 done -0.75 - - 2803 - 2.22 0.060 1935 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6908 792.5 -9.8 641 6912 roll -0.75 - - 2803 - 2.28 0.075 522 -619.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6960 798.2 -11.1 642 6964 done -0.78 - - 2803 - 2.25 0.060 1945 632.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7272 829.7 -9.8 653 7276 roll -0.83 0.12 0.107 2745 -483.3 2.30 0.076 528 -616.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7337 838.9 -15.6 655 7341 done -0.69 0.17 0.152 2811 388.2 2.22 0.062 1933 632.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7666 873.2 -10.4 666 7669 roll -0.75 - - 2811 - 2.28 0.077 495 -630.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7722 879.9 -12.6 667 7729 done -0.81 0.10 0.071 2757 -540.0 2.28 0.060 1942 634.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8029 923.5 -13.9 678 8033 roll -0.71 0.12 0.176 2791 283.3 2.30 0.077 526 -615.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8107 932.8 -11.9 680 8111 done -0.71 - - 2792 - 2.22 0.060 1942 637.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8149 begin apogee
8151 937.8 11.6 682 8278 done -0.13 0.57 0.143 2979 328.1 - - 1943 - - 124.25 1.226 2940 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8278 begin climb
8279 944.0 - 686 8420 roll 0.64 0.75 0.091 3241 349.3 2.53 0.072 522 -561.7 146.0 130.38 1.195 2342 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
8484 941.0 8.9 693 8510 done 0.48 0.17 0.156 3189 -305.9 2.40 0.054 1939 590.4 169.7 21.48 1.127 2248 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
8812 916.3 8.2 704 8852 roll 0.53 - - 3199 - 2.47 0.075 536 -568.0 207.8 34.35 1.153 2092 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
8925 906.7 9.5 707 8943 done 0.54 - - 3199 - 2.33 0.054 1929 597.9 218.9 11.30 1.047 2046 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
9263 874.5 9.6 719 9276 roll 0.56 - - 3206 - 2.35 0.074 527 -596.6 228.4 9.20 1.020 2008 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
9379 862.4 11.0 723 9383 done 0.56 - - 3206 - 2.30 0.054 1932 610.9 228.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9713 828.1 10.4 734 9717 roll 0.56 - - 3214 - 2.35 0.077 528 -597.4 228.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9812 817.3 11.4 737 9816 done 0.56 - - 3213 - 2.28 0.054 1938 618.4 228.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10137 782.0 10.7 748 10141 roll 0.56 - - 3222 - 2.33 0.077 531 -603.9 228.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10223 772.2 11.8 750 10229 done 0.56 - - 3222 - 2.25 0.055 1938 625.3 228.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10531 738.0 11.1 761 10535 roll 0.52 - - 3229 - 2.33 0.077 527 -605.6 228.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10635 726.0 11.8 764 10639 done 0.47 0.15 0.150 3181 -320.0 2.25 0.055 1938 627.1 228.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10956 698.2 8.5 775 10990 roll 0.60 0.10 0.120 3233 520.0 2.35 0.075 526 -600.9 261.2 29.67 1.061 1875 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
11106 681.4 12.0 780 11110 done 0.60 - - 3233 - 2.28 0.054 1929 615.4 261.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11437 642.3 11.9 791 11440 roll 0.60 - - 3241 - 2.30 0.077 524 -610.9 261.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11548 628.3 12.0 794 11554 done 0.56 0.10 0.154 3208 -330.0 2.28 0.055 1943 622.4 261.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11856 597.3 9.8 805 11859 roll 0.59 - - 3218 - 2.30 0.077 520 -618.7 265.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11960 586.3 9.3 817 11987 done 0.61 - - 3217 - 2.25 0.056 1932 627.6 281.5 18.30 0.974 1791 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
12294 549.6 11.1 850 12298 roll 0.61 - - 3228 - 2.33 0.076 528 -602.6 281.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12411 535.9 11.7 863 12418 done 0.61 - - 3228 - 2.25 0.055 1934 624.9 281.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12725 497.8 12.3 894 12729 roll 0.61 - - 3238 - 2.33 0.076 522 -606.0 281.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12842 482.2 13.4 907 12849 done 0.61 - - 3238 - 2.25 0.056 1931 626.2 281.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13157 439.7 13.3 938 13161 roll 0.61 - - 3248 - 2.30 0.076 528 -610.0 281.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13274 423.4 13.3 951 13280 done 0.61 - - 3248 - 2.22 0.056 1932 632.4 281.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13588 380.8 12.8 982 13593 roll 0.57 0.12 0.183 3224 -200.0 2.30 0.077 527 -610.9 281.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13667 372.1 10.4 991 13670 done 0.61 - - 3224 - 2.25 0.057 1945 630.2 281.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13985 337.7 10.5 1022 13989 roll 0.64 - - 3234 - 2.33 0.077 497 -621.5 281.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14089 326.4 9.8 1034 14099 done 0.65 - - 3234 - 2.28 0.057 1935 630.7 285.8 3.53 0.545 1775 -2.3 0.144 - - - - - - - - -
14407 293.0 10.1 1065 14411 roll 0.65 - - 3244 - 2.30 0.076 526 -612.6 285.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14542 277.7 11.9 1080 14548 done 0.65 - - 3245 - 2.22 0.056 1929 632.0 285.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14856 242.4 11.4 1111 14860 roll 0.65 - - 3255 - 2.28 0.076 528 -614.5 285.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14943 231.8 11.8 1121 14947 done 0.65 - - 3255 - 2.22 0.057 1939 635.6 285.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15262 192.8 12.9 1152 15265 roll 0.65 - - 3265 - 2.30 0.077 527 -613.9 285.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15422 171.3 13.3 1170 15428 done 0.65 0.08 0.156 3239 -325.0 2.22 0.057 1939 636.0 285.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15737 136.1 11.0 1201 15740 roll 0.71 - - 3249 - 2.30 0.077 521 -616.5 285.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15867 122.8 9.2 1216 15892 done 0.76 - - 3250 - 2.22 0.057 1932 635.6 303.9 18.00 0.722 1700 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
16204 89.8 10.0 1258 16210 roll 0.81 0.10 0.123 3305 550.0 2.33 0.078 525 -603.9 303.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16317 74.8 14.4 1284 16323 done 0.73 0.12 0.156 3263 -350.0 2.25 0.058 1939 628.4 303.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16643 42.2 8.5 1345 16677 roll 0.77 - - 3274 - 2.38 0.077 526 -593.7 336.7 29.27 0.686 1566 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
16724 34.4 9.4 1363 16743 done 0.87 - - 3274 - 2.28 0.058 1935 618.0 350.6 12.98 0.650 1510 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
17050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17050 begin surface coast
17120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17120 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.94 8.38 0.063 143 -373.6 - - 1935 - 353.97 - - 1497 - - - - - - - -