prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.00 of 150.00 AH used of 24V (68.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.32 of 100.00 AH used of 10V (85.68% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.892 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -1.12 | - | - | 154 | - | - | - | 2691 | - | -152.7 | -57.55 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -6.2 | 9 | 114 | roll | -1.14 | 9.95 | 0.233 | 2554 | 241.2 | 2.05 | 0.034 | 1263 | -696.6 | -170.3 | -20.27 | - | 3536 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.56 | 25.66 |
| 263 | 57.5 | -31.2 | 43 | 267 | done | -1.14 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.030 | 2675 | 650.7 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 393 | 90.5 | -22.6 | 56 | 394 | done | -1.14 | - | - | 2546 | - | - | - | 2676 | - | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 115.8 | -19.8 | 66 | 522 | roll | -1.14 | - | - | 2546 | - | 2.08 | 0.022 | 1265 | -678.4 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 598 | 129.9 | -18.7 | 71 | 602 | done | -1.14 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.030 | 2672 | 654.4 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 908 | 188.1 | -17.8 | 92 | 912 | roll | -1.14 | - | - | 2536 | - | 2.10 | 0.022 | 1266 | -669.5 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 973 | 198.4 | -17.2 | 96 | 977 | done | -1.14 | 0.10 | 0.145 | 2557 | 210.0 | 2.17 | 0.030 | 2674 | 648.8 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.45 | - |
| 1284 | 248.5 | -16.0 | 117 | 1287 | roll | -1.14 | - | - | 2556 | - | 2.08 | 0.022 | 1266 | -676.9 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1328 | 255.7 | -16.2 | 120 | 1332 | done | -1.14 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.030 | 2682 | 652.5 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1643 | 309.5 | -17.1 | 141 | 1647 | roll | -1.14 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.024 | 1271 | -671.9 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1698 | 317.1 | -17.0 | 144 | 1706 | done | -1.14 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.031 | 2670 | 650.7 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2003 | 371.1 | -16.6 | 165 | 2007 | roll | -1.14 | - | - | 2540 | - | 2.08 | 0.024 | 1274 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2038 | 376.1 | -16.8 | 167 | 2042 | done | -1.14 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.031 | 2676 | 652.1 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 2348 | 430.2 | -17.3 | 188 | 2352 | roll | -1.14 | 0.10 | 0.166 | 2560 | 280.0 | 2.08 | 0.024 | 1269 | -676.4 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.78 | - |
| 2388 | 434.9 | -16.3 | 190 | 2396 | done | -1.14 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.031 | 2673 | 653.0 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2693 | 482.7 | -15.3 | 211 | 2697 | roll | -1.14 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.024 | 1261 | -672.4 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2728 | 487.5 | -15.6 | 213 | 2732 | done | -1.14 | - | - | 2545 | - | 2.17 | 0.031 | 2676 | 652.1 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3038 | 538.2 | -16.2 | 234 | 3039 | done | -1.14 | - | - | 2550 | - | - | - | 2681 | - | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 586.2 | -15.7 | 254 | 3342 | roll | -1.14 | - | - | 2545 | - | 2.10 | 0.025 | 1278 | -668.1 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3408 | 595.4 | -15.3 | 258 | 3416 | done | -1.14 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.031 | 2675 | 649.8 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3713 | 647.0 | -16.4 | 279 | 3714 | done | -1.14 | - | - | 2536 | - | - | - | 2674 | - | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3805 | 661.6 | -16.0 | 285 | 3942 | done | -0.24 | 1.00 | 0.115 | 2852 | 316.0 | - | - | 2305 | - | - | 132.77 | 0.855 | 2838 | -5.2 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 24.00 |
| 3942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3943 | 666.9 | - | 294 | 4092 | roll | 1.14 | 1.25 | 0.063 | 3302 | 360.0 | 2.15 | 0.030 | 910 | -648.8 | 170.3 | 136.90 | 0.842 | 2143 | -5.1 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.67 | 23.91 |
| 4220 | 645.4 | 13.8 | 312 | 4228 | done | 1.14 | - | - | 3302 | - | 2.15 | 0.027 | 2306 | 649.3 | 170.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 4526 | 601.9 | 13.8 | 333 | 4527 | done | 1.14 | - | - | 3301 | - | - | - | 2306 | - | 170.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 561.3 | 13.7 | 353 | 4830 | roll | 1.14 | - | - | 3310 | - | 2.12 | 0.031 | 913 | -657.1 | 170.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4886 | 553.0 | 13.9 | 357 | 4890 | done | 1.14 | - | - | 3311 | - | 2.12 | 0.027 | 2292 | 650.5 | 170.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5201 | 509.9 | 13.5 | 378 | 5202 | done | 1.14 | - | - | 3311 | - | - | - | 2291 | - | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 470.1 | 13.8 | 398 | 5502 | done | 1.14 | - | - | 3311 | - | - | - | 2292 | - | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 428.7 | 13.8 | 418 | 5805 | roll | 1.14 | - | - | 3320 | - | 2.10 | 0.030 | 907 | -659.5 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5855 | 422.8 | 13.4 | 421 | 5863 | done | 1.14 | - | - | 3320 | - | 2.12 | 0.027 | 2301 | 657.5 | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 6161 | 378.1 | 14.3 | 442 | 6162 | done | 1.14 | - | - | 3320 | - | - | - | 2300 | - | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 334.5 | 14.4 | 462 | 6462 | done | 1.14 | - | - | 3320 | - | - | - | 2301 | - | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 291.9 | 14.1 | 482 | 6765 | roll | 1.14 | - | - | 3330 | - | 2.10 | 0.030 | 917 | -659.0 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6870 | 276.9 | 14.4 | 489 | 6875 | done | 1.14 | 0.10 | 0.144 | 3300 | -300.0 | 2.10 | 0.026 | 2299 | 658.1 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.63 | - |
| 7181 | 233.9 | 13.8 | 510 | 7182 | done | 1.14 | - | - | 3300 | - | - | - | 2299 | - | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 192.7 | 13.3 | 530 | 7482 | done | 1.14 | - | - | 3300 | - | - | - | 2299 | - | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 154.6 | 12.5 | 550 | 7785 | roll | 1.14 | - | - | 3308 | - | 2.12 | 0.030 | 905 | -657.5 | 170.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7931 | 135.9 | 12.9 | 560 | 7935 | done | 1.14 | - | - | 3308 | - | 2.12 | 0.027 | 2298 | 657.1 | 170.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8246 | 99.9 | 10.5 | 581 | 8269 | roll | 1.18 | - | - | 3316 | - | 2.08 | 0.029 | 910 | -667.3 | 196.8 | 18.58 | 0.451 | 2033 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.91 |
| 8443 | 80.1 | 9.7 | 600 | 8481 | done | 1.23 | - | - | 3315 | - | 2.12 | 0.025 | 2311 | 660.8 | 237.8 | 31.95 | 0.455 | 1869 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.81 |
| 8599 | 62.7 | 11.2 | 616 | 8614 | roll | 1.24 | - | - | 3323 | - | 2.15 | 0.028 | 912 | -650.7 | 250.0 | 10.60 | 0.409 | 1817 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.77 |
| 8679 | 56.0 | 7.2 | 624 | 8758 | done | 1.35 | 0.05 | 0.080 | 3361 | 760.0 | 2.12 | 0.024 | 2296 | 652.8 | 337.5 | 68.72 | 0.433 | 1460 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.24 | 24.60 |
| 8816 | 40.3 | 12.5 | 644 | 8817 | done | 1.35 | - | - | 3361 | - | - | - | 2296 | - | 337.5 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | 32.7 | 13.3 | 656 | 8877 | done | 1.35 | - | - | 3361 | - | - | - | 2296 | - | 337.5 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 24.6 | 13.2 | 668 | 8937 | done | 1.35 | - | - | 3361 | - | - | - | 2296 | - | 337.5 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 16.2 | 14.3 | 680 | 9004 | roll | 1.35 | - | - | 3365 | - | 2.10 | 0.027 | 907 | -661.4 | 337.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.61 | 8.52 | 0.033 | 151 | 17.7 | 2.72 | 0.025 | 2686 | 797.8 | 500.16 | 88.85 | 0.369 | 799 | 9.0 | -0.004 | - | - | - | - | 1 | - | |||