Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.72 of 100.00 AH used of 24V (90.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.93 of 61.20 AH used of 10V (93.58% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 4.6 m • bottom range 107.6 m at 726.5 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 72 - - - 2400 - -146.6 -62.28 - 2931 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.6 3 112 roll -1.29 11.52 0.171 2128 178.5 2.60 0.081 3765 525.0 -146.6 -12.55 - 3416 -38.6 - - - - - - - - - -
280 33.1 -15.8 12 285 done -1.29 - - 2128 - 2.47 0.048 2397 -553.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
607 78.4 -13.9 28 609 done -1.29 - - 2128 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
916 120.0 -13.1 43 920 roll -1.29 - - 2128 - 2.58 0.068 3775 534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
958 126.0 -13.3 45 963 done -1.29 - - 2128 - 2.53 0.048 2394 -545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1285 169.1 -13.6 61 1286 done -1.29 - - 2128 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1594 211.4 -13.6 76 1599 roll -1.29 - - 2128 - 2.58 0.069 3770 533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1649 219.3 -13.9 78 1656 done -1.29 - - 2128 - 2.50 0.047 2399 -548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1964 262.0 -13.7 94 1965 done -1.29 - - 2128 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2273 304.9 -13.6 109 2277 roll -1.29 - - 2128 - 2.55 0.071 3768 536.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2389 321.1 -13.8 114 2394 done -1.29 - - 2128 - 2.50 0.048 2396 -548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2710 363.6 -13.4 130 2712 done -1.29 - - 2128 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3020 404.6 -13.8 145 3021 done -1.29 - - 2128 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3329 447.0 -12.9 160 3333 roll -1.29 - - 2128 - 2.58 0.071 3773 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3383 454.5 -13.7 162 3389 done -1.29 - - 2128 - 2.50 0.047 2398 -550.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3705 497.3 -13.6 178 3706 done -1.29 - - 2128 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4014 536.5 -12.3 193 4015 done -1.29 - - 2128 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4323 571.9 -12.6 208 4327 roll -1.29 - - 2128 - 2.58 0.071 3773 532.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4407 582.3 -12.1 212 4411 done -1.29 - - 2128 - 2.47 0.049 2395 -557.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4738 619.1 -10.7 228 4742 roll -1.29 - - 2128 - 2.60 0.067 988 -541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4815 627.8 -11.1 231 4822 done -1.29 - - 2128 - 2.58 0.053 2397 546.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5131 667.9 -12.6 247 5134 roll -1.29 - - 2128 - 2.60 0.080 3767 526.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5387 701.6 -13.8 258 5392 done -1.29 - - 2128 - 2.53 0.059 2407 -537.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5708 739.8 -11.2 274 5709 done -1.29 - - 2128 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6018 776.9 -9.6 289 6019 done -1.29 - - 2128 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6327 816.3 -10.1 304 6331 roll -1.29 - - 2128 - 2.65 0.092 3765 512.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6374 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6374 begin apogee
6381 824.4 18.4 306 6507 done -0.31 1.08 0.138 2333 189.8 - - 2205 - - 122.32 1.299 2817 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
6507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6508 begin climb
6509 826.7 - 312 6640 roll 1.29 1.73 0.088 2688 205.2 2.83 0.079 785 -501.8 146.6 120.50 1.263 2219 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
6891 774.6 11.4 329 6898 done 1.29 - - 2688 - 2.67 0.058 2198 529.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7207 725.0 14.7 345 7211 roll 1.29 - - 2687 - 2.72 0.074 776 -522.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7350 707.4 12.1 351 7358 done 1.29 - - 2688 - 2.67 0.057 2201 533.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7666 671.1 11.0 367 7667 done 1.29 - - 2688 - - - 2201 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7975 645.1 8.5 382 8005 done 1.33 - - 2688 - - - 2201 - 180.5 27.58 1.167 2081 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
8304 602.5 14.8 398 8308 roll 1.33 - - 2687 - 2.70 0.074 778 -527.0 180.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8372 595.7 11.8 401 8376 done 1.33 - - 2688 - 2.62 0.052 2204 544.3 180.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8696 558.4 11.3 417 8697 done 1.33 - - 2688 - - - 2204 - 180.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9005 526.2 11.8 432 9010 roll 1.33 - - 2688 - 2.65 0.065 782 -536.6 180.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9044 520.9 12.1 434 9049 done 1.33 - - 2688 - 2.58 0.048 2202 550.4 180.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9370 486.9 10.8 450 9374 roll 1.33 - - 2688 - 2.65 0.062 776 -538.1 180.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9412 481.8 12.8 452 9417 done 1.33 - - 2687 - 2.60 0.045 2200 547.7 180.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9739 447.0 10.3 468 9740 done 1.33 - - 2688 - - - 2200 - 180.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10048 412.4 11.2 483 10052 roll 1.33 - - 2686 - 2.62 0.067 3614 539.7 180.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10097 406.3 12.0 485 10102 done 1.33 - - 2688 - 2.62 0.051 2192 -542.7 180.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10419 370.6 10.8 501 10420 done 1.33 - - 2688 - - - 2192 - 180.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10728 337.6 10.7 516 10732 roll 1.33 - - 2688 - 2.65 0.067 3613 536.2 180.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10770 332.4 12.6 518 10776 done 1.33 - - 2688 - 2.60 0.054 2205 -541.5 180.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11097 295.3 11.1 534 11101 roll 1.33 - - 2688 - 2.62 0.067 3611 536.6 180.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11136 290.7 12.2 536 11140 done 1.33 - - 2688 - 2.58 0.054 2198 -547.7 180.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11461 253.5 11.1 552 11462 done 1.33 - - 2688 - - - 2199 - 180.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11770 220.3 10.5 567 11771 done 1.33 - - 2688 - - - 2199 - 180.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12079 186.8 10.7 582 12080 done 1.33 - - 2686 - - - 2199 - 180.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12389 152.9 11.1 597 12390 done 1.33 - - 2688 - - - 2198 - 180.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12698 119.7 10.9 612 12699 done 1.33 - - 2688 - - - 2199 - 180.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13008 87.6 9.9 627 13013 done 1.33 - - 2687 - - - 2199 - 181.8 4.05 0.500 2075 -2.5 0.045 - - - - - - - - -
13318 54.7 10.8 642 13322 roll 1.33 - - 2686 - 2.62 0.065 3614 540.1 181.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13349 50.8 10.8 643 13357 done 1.33 - - 2688 - 2.60 0.051 2200 -543.8 181.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13665 17.9 10.3 659 13669 roll 1.33 - - 2688 - 2.62 0.065 3618 541.2 181.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13696 14.2 11.4 660 13704 done 1.33 - - 2688 - 2.60 0.051 2200 -545.4 181.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13804 begin surface coast
13828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13828 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2405 - 300.00 66.80 0.665 1594 -7.2 0.002 - - - - - -