Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.50 of 100.00 AH used of 24V (90.50% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 3.65 of 61.20 AH used of 10V (94.03% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 389.78 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 67.6 m at 750.4 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.29 - - 73 - - - 2614 - -146.6 -61.55 - 3288 - - - - - - - - - - -
82 5.1 -8.9 3 104 roll -1.29 11.52 0.182 2072 173.5 2.58 0.054 1197 -549.2 -146.6 -2.15 - 3417 -60.0 - - - - - - - - - -
267 37.8 -13.0 11 272 done -1.38 - - 2072 - 2.47 0.038 2596 566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
589 82.2 -14.2 27 593 roll -1.38 - - 2073 - 2.35 0.068 3860 537.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
689 96.7 -14.7 31 695 done -1.38 - - 2072 - 2.17 0.030 2578 -590.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1005 139.8 -12.8 47 1009 roll -1.38 - - 2072 - 2.40 0.066 3866 536.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1067 147.7 -12.5 50 1071 done -1.38 - - 2072 - 2.15 0.030 2599 -589.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1400 186.6 -11.8 66 1404 roll -1.38 - - 2072 - 2.35 0.067 3861 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1462 193.8 -11.8 69 1466 done -1.38 - - 2072 - 2.15 0.031 2597 -587.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1794 233.1 -12.3 85 1796 done -1.42 - - 2072 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2103 270.9 -11.6 100 2107 roll -1.42 - - 2073 - 2.47 0.044 1200 -564.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2147 275.6 -10.1 102 2152 done -1.52 0.20 0.043 2017 -280.0 2.47 0.038 2602 567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2468 319.7 -13.8 118 2473 roll -1.42 0.17 0.107 2049 188.2 2.35 0.069 3864 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2509 325.4 -14.4 120 2512 done -1.42 - - 2049 - 2.17 0.031 2592 -586.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2841 369.8 -14.7 136 2843 done -1.42 - - 2049 - - - 2591 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3151 413.7 -13.5 151 3154 roll -1.42 - - 2048 - 2.35 0.069 3860 540.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3247 426.4 -11.5 155 3251 done -1.42 - - 2049 - 2.15 0.031 2600 -586.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3574 466.2 -13.2 171 3578 roll -1.42 - - 2048 - 2.47 0.047 1201 -566.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3734 484.4 -10.8 178 3738 done -1.46 - - 2049 - 2.47 0.042 2599 566.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4060 517.3 -11.5 194 4064 roll -1.46 - - 2049 - 2.35 0.073 3860 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4256 544.1 -13.2 202 4262 done -1.46 - - 2049 - 2.17 0.033 2596 -582.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4571 581.4 -12.4 218 4572 done -1.46 - - 2048 - - - 2595 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4880 623.7 -14.1 233 4884 roll -1.46 - - 2049 - 2.50 0.050 1205 -556.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5044 646.3 -14.8 240 5049 done -1.46 - - 2049 - 2.50 0.047 2598 557.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5360 696.2 -15.8 255 5364 roll -1.46 - - 2049 - 2.42 0.084 3865 523.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5512 717.9 -17.5 262 5516 done -1.46 - - 2049 - 2.20 0.041 2608 -571.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5838 773.2 -14.1 278 5843 roll -1.46 - - 2049 - 2.42 0.087 3861 517.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5889 780.8 -18.4 280 5893 done -1.41 - - 2049 - 2.22 0.041 2599 -568.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6078 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6078 begin apogee
6085 809.0 14.8 289 6221 done -0.31 1.23 0.117 2288 194.3 - - 2308 - - 129.02 1.107 2816 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
6222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6222 begin climb
6225 811.4 - 296 6365 roll 1.29 1.70 0.087 2638 205.9 2.70 0.065 897 -522.6 146.6 131.30 1.095 2218 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
6508 792.7 8.8 308 6537 done 1.19 - - 2638 - 2.58 0.052 2298 543.0 172.8 23.55 1.028 2111 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
6856 765.4 8.5 325 6893 roll 1.10 0.17 0.118 2603 -205.9 2.80 0.080 3710 504.3 205.9 30.23 1.039 1977 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
6986 750.8 16.0 330 6991 done 0.99 0.15 0.127 2578 -166.7 2.55 0.042 2298 -553.7 205.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7313 708.4 12.0 346 7314 done 0.99 - - 2578 - - - 2296 - 205.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7622 674.1 11.3 361 7627 roll 1.04 - - 2578 - 2.72 0.078 3707 518.8 205.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7672 666.9 15.5 363 7676 done 1.04 - - 2578 - 2.55 0.044 2295 -553.7 205.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7988 637.3 9.1 378 8013 roll 1.14 0.12 0.061 2609 258.3 2.70 0.064 897 -517.8 226.4 18.83 0.957 1892 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
8065 628.8 12.8 381 8070 done 1.14 - - 2609 - 2.58 0.050 2306 546.1 226.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8381 602.1 6.3 396 8464 roll 1.22 - - 2609 - 2.67 0.063 894 -528.8 307.9 75.07 0.995 1561 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8535 593.6 6.5 403 8611 done 1.42 0.28 0.054 2674 232.1 2.55 0.048 2301 551.8 384.5 69.45 0.977 1248 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
8928 549.9 16.0 422 8933 roll 1.32 0.15 0.110 2647 -180.0 2.70 0.074 3712 522.6 384.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
8990 540.2 16.1 425 8994 done 1.32 - - 2647 - 2.53 0.039 2300 -558.1 384.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9317 494.1 12.4 441 9321 roll 1.37 - - 2647 - 2.60 0.060 892 -541.5 384.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
9350 488.5 15.5 442 9357 done 1.44 0.12 0.059 2680 275.0 2.53 0.042 2301 556.9 384.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
9665 442.9 15.6 458 9670 roll 1.44 - - 2679 - 2.60 0.054 885 -544.6 384.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
9783 422.2 19.4 463 9787 done 1.44 - - 2679 - 2.53 0.040 2304 560.9 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10098 369.3 16.1 478 10103 roll 1.44 - - 2679 - 2.58 0.051 889 -548.4 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10138 362.2 18.5 480 10142 done 1.44 - - 2679 - 2.50 0.038 2301 564.8 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10465 308.3 15.4 496 10466 done 1.44 - - 2680 - - - 2301 - 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10774 261.1 14.4 511 10779 roll 1.44 - - 2679 - 2.55 0.049 891 -552.9 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10819 254.3 15.1 513 10823 done 1.49 - - 2679 - 2.50 0.037 2309 567.2 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11140 206.8 16.0 529 11144 roll 1.53 - - 2679 - 2.58 0.048 885 -551.9 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11212 194.8 16.7 532 11218 done 1.58 0.10 0.055 2711 320.0 2.50 0.036 2309 569.6 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11530 136.2 18.4 547 11534 roll 1.54 - - 2711 - 2.58 0.049 883 -552.7 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11574 127.1 19.0 549 11579 done 1.54 - - 2711 - 2.50 0.035 2306 569.2 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11897 69.3 17.5 565 11902 roll 1.49 0.15 0.101 2683 -186.7 2.55 0.047 887 -556.5 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11969 56.9 16.3 568 11974 done 1.53 - - 2683 - 2.47 0.035 2301 572.5 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12285 5.1 16.9 583 12290 roll 1.53 - - 2683 - 2.55 0.048 885 -555.3 384.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12301 begin surface coast
12306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12306 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.46 12.23 0.077 75 -213.2 - - 2601 - 389.78 - - 1228 - - - - - - - -