prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.31 of 150.00 AH used of 24V (97.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.42 of 100.00 AH used of 10V (98.58% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.80 | - | - | 106 | - | - | - | 2013 | - | -244.3 | -57.05 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -5.1 | 7 | 117 | roll | -0.80 | 6.15 | 0.256 | 1620 | 246.2 | 1.15 | 0.064 | 2755 | 645.2 | -244.3 | -26.77 | - | 3109 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 59.3 | -21.0 | 47 | 334 | done | -0.80 | - | - | 1620 | - | 1.10 | 0.036 | 2045 | -645.5 | -244.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 68.8 | -21.7 | 54 | 377 | roll | -0.80 | - | - | 1615 | - | 1.10 | 0.042 | 2748 | 639.1 | -244.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 387 | 72.1 | 22.2 | 56 | 585 | done | -0.15 | 0.70 | 0.154 | 1834 | 312.9 | - | - | 1994 | - | - | 192.10 | 0.797 | 2111 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | 82.8 | - | 85 | 786 | roll | 0.80 | 0.93 | 0.098 | 2141 | 330.1 | 1.20 | 0.041 | 2704 | 591.7 | 244.3 | 189.73 | 0.773 | 1115 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 43.9 | 16.4 | 129 | 935 | done | 0.82 | - | - | 2146 | - | 1.15 | 0.044 | 2005 | -607.8 | 310.1 | 51.70 | 0.734 | 847 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 26.8 | 18.1 | 143 | 1008 | roll | 0.83 | - | - | 2152 | - | 1.20 | 0.051 | 1297 | -590.0 | 345.0 | 28.23 | 0.711 | 705 | -5.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -5.44 | 5.47 | 0.045 | 115 | -372.4 | - | - | 2061 | - | 346.36 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||