prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.75 of 150.00 AH used of 24V (96.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.47 of 110.00 AH used of 10V (97.75% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 20.4 m at 20.5 m depth, ceiling 0.1 m | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 21.0 m at 38.1 m, depth 59 m (657 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 155 | VBD | -0.62 | - | - | 110 | - | - | - | 2462 | - | -146.0 | -135.55 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 6.1 | -12.9 | 24 | 184 | roll | -0.62 | 12.95 | 0.339 | 2650 | 196.1 | 2.42 | 0.092 | 3889 | 589.7 | -146.0 | -2.67 | - | 3629 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 24.1 | -33.5 | 31 | 210 | done | -0.16 | 0.57 | 0.211 | 2804 | 270.2 | 2.25 | 0.056 | 2492 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 45.3 | -4.4 | 92 | 556 | roll | -0.38 | 0.20 | 0.108 | 2733 | -355.0 | 2.30 | 0.068 | 1079 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 47.6 | -8.4 | 97 | 587 | done | -0.47 | - | - | 2733 | - | 2.30 | 0.067 | 2485 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 78.5 | -8.9 | 158 | 933 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.131 | 2689 | -366.7 | 2.38 | 0.084 | 3904 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 84.9 | -11.2 | 168 | 992 | done | -0.52 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.055 | 2475 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 121.0 | -10.7 | 211 | 1323 | roll | -0.52 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.072 | 1082 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 126.2 | -11.4 | 214 | 1369 | done | -0.52 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.068 | 2496 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 161.7 | -11.4 | 245 | 1693 | roll | -0.52 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.086 | 3903 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 172.4 | -10.6 | 253 | 1789 | done | -0.55 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.055 | 2481 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 206.4 | -9.8 | 283 | 2114 | roll | -0.55 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.073 | 1076 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 212.3 | -10.8 | 288 | 2171 | done | -0.57 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.069 | 2493 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 244.3 | -10.0 | 318 | 2496 | roll | -0.59 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.086 | 3899 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 248.4 | -9.8 | 321 | 2538 | done | -0.63 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.054 | 2488 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 281.7 | -10.7 | 352 | 2857 | done | -0.63 | - | - | 2690 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 316.0 | -10.9 | 382 | 3181 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.139 | 2649 | -341.7 | 2.25 | 0.070 | 1080 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 321.5 | -14.4 | 385 | 3223 | done | -0.60 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.068 | 2490 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 368.4 | -14.4 | 416 | 3546 | roll | -0.52 | 0.17 | 0.233 | 2690 | 241.2 | 2.33 | 0.083 | 3906 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 374.1 | -11.7 | 420 | 3591 | done | -0.59 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.053 | 2483 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 408.9 | -10.7 | 450 | 3916 | roll | -0.62 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.068 | 1080 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 412.8 | -11.0 | 452 | 3952 | done | -0.65 | 0.12 | 0.137 | 2651 | -325.0 | 2.28 | 0.067 | 2497 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 454.7 | -12.6 | 483 | 4274 | roll | -0.59 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.083 | 3903 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 463.6 | -13.4 | 488 | 4344 | done | -0.56 | 0.12 | 0.224 | 2678 | 225.0 | 2.20 | 0.054 | 2481 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 497.4 | -10.4 | 519 | 4665 | roll | -0.56 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.068 | 1076 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 501.5 | -10.4 | 522 | 4704 | done | -0.56 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.067 | 2489 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 534.4 | -10.1 | 553 | 5035 | roll | -0.56 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.084 | 3904 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 541.8 | -9.8 | 559 | 5109 | done | -0.59 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.054 | 2484 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 573.3 | -9.5 | 590 | 5431 | roll | -0.59 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.068 | 1075 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 577.2 | -9.7 | 593 | 5472 | done | -0.59 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.067 | 2491 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 609.0 | -9.5 | 618 | 5804 | roll | -0.59 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.084 | 3900 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 614.6 | -10.1 | 619 | 5862 | done | -0.62 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.054 | 2489 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 644.9 | -9.9 | 630 | 6169 | done | -0.62 | - | - | 2678 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6324 | 659.0 | 9.1 | 635 | 6454 | done | -0.12 | 0.45 | 0.190 | 2814 | 302.2 | - | - | 2255 | - | - | 122.18 | 1.313 | 3030 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6457 | 663.1 | - | 639 | 6591 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.140 | 3066 | 315.0 | 2.45 | 0.077 | 884 | -559.6 | 146.0 | 124.70 | 1.284 | 2433 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 650.2 | 24002.9 | 644 | 6624 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.062 | 2277 | 575.6 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 608.5 | 24002.9 | 655 | 6948 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.079 | 3688 | 587.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 591.4 | 24002.9 | 662 | 7067 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.061 | 2285 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 549.1 | 24002.9 | 692 | 7392 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.077 | 3698 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 543.5 | 24002.9 | 695 | 7432 | done | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.061 | 2273 | -611.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 499.5 | 24002.9 | 725 | 7757 | roll | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.35 | 0.077 | 3698 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 495.4 | 24002.9 | 727 | 7787 | done | 0.62 | 0.12 | 0.219 | 3069 | -150.0 | 2.33 | 0.061 | 2267 | -614.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 453.8 | 24002.9 | 757 | 8111 | roll | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.33 | 0.076 | 3689 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 448.5 | 24002.9 | 760 | 8151 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.060 | 2264 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 405.7 | 24002.9 | 790 | 8477 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.076 | 3691 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 400.7 | 24002.9 | 792 | 8513 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.060 | 2274 | -621.5 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 355.2 | 24002.9 | 823 | 8836 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.075 | 3692 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 352.8 | 24002.9 | 824 | 8854 | done | 0.62 | 0.12 | 0.216 | 3069 | -141.7 | 2.25 | 0.058 | 2270 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 312.1 | 24002.9 | 854 | 9178 | roll | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.30 | 0.075 | 3690 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 306.7 | 24002.9 | 857 | 9218 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.058 | 2264 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 264.0 | 24002.9 | 887 | 9544 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.076 | 3690 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 258.9 | 24002.9 | 889 | 9580 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.057 | 2276 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 216.6 | 24002.9 | 920 | 9903 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.073 | 3692 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 207.4 | 24002.9 | 925 | 9972 | done | 0.62 | 0.12 | 0.219 | 3069 | -141.7 | 2.25 | 0.057 | 2268 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 170.9 | 24002.9 | 956 | 10294 | roll | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.073 | 3691 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 163.7 | 24002.9 | 961 | 10357 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.056 | 2263 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 128.6 | 24002.9 | 991 | 10682 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.073 | 3692 | 621.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 120.2 | 24002.9 | 996 | 10752 | done | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.057 | 2267 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 80.6 | 24002.9 | 1041 | 11085 | roll | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.073 | 3691 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 77.1 | 24002.9 | 1046 | 11118 | done | 0.62 | 0.12 | 0.218 | 3069 | -150.0 | 2.22 | 0.054 | 2270 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 44.7 | 24002.9 | 1107 | 11464 | roll | 0.62 | - | - | 3069 | - | 2.30 | 0.074 | 3692 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11531 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11540 | 36.8 | -24002.9 | 1120 | 11553 | roll | 0.04 | 0.65 | 0.185 | 2882 | -287.7 | 2.28 | 0.083 | 3692 | - | 30.9 | -5.70 | - | 2908 | -85.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||