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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.62 of 95.40 AH used of 24V (97.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.94 of 61.20 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 22.6 m at 100.2 m, depth 123 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 128 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | -109.05 | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 4.7 | -7.2 | 19 | 159 | roll | -1.16 | 12.25 | 0.183 | 2532 | 175.6 | 2.50 | 0.078 | 832 | -567.6 | -146.6 | -7.10 | - | 3546 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 26.8 | -8.2 | 54 | 379 | done | -1.16 | - | - | 2532 | - | 2.42 | 0.058 | 2252 | 586.8 | -146.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 44.3 | -9.0 | 72 | 574 | done | -1.16 | - | - | 2532 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 61.3 | -8.3 | 85 | 773 | done | -1.16 | - | - | 2532 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 84.8 | -7.4 | 100 | 1082 | done | -1.16 | - | - | 2532 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 107.8 | -7.0 | 120 | 1398 | roll | -1.16 | - | - | 2532 | - | 2.53 | 0.069 | 829 | -562.5 | -146.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1475 | 113.3 | 7.3 | 126 | 1595 | done | -0.32 | 0.85 | 0.098 | 2713 | 212.9 | - | - | 1760 | - | - | 116.35 | 0.710 | 2947 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | 115.6 | - | 138 | 1724 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.070 | 3046 | 222.0 | 2.65 | 0.080 | 345 | -534.0 | 146.6 | 115.20 | 0.683 | 2349 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 69.4 | 15.7 | 162 | 1950 | done | 1.16 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.059 | 1747 | 579.3 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 27.9 | 12.1 | 185 | 2272 | roll | 1.16 | - | - | 3046 | - | 2.53 | 0.076 | 342 | -555.3 | 146.6 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 24.9 | 12.4 | 186 | 2296 | done | 1.16 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.059 | 1757 | 584.7 | 146.6 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 3.3 | 5.8 | 219 | 2508 | VBD | 1.26 | - | - | 3046 | - | - | - | 1757 | - | 204.4 | 5.70 | 0.520 | 2326 | -3.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -11.02 | 11.68 | 0.057 | 378 | -228.4 | - | - | 2257 | - | 677.03 | - | - | 188 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||