Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.29 of 95.40 AH used of 24V (93.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 3.55 of 61.20 AH used of 10V (94.19% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 89 VBD -1.38 - - 380 - - - 1594 - -146.6 -70.68 - 3047 - - - - - - - - - - -
93 5.8 -5.9 4 115 roll -1.38 11.38 0.180 2395 177.1 2.53 0.079 2998 554.9 -146.6 -1.67 - 3141 -56.3 - - - - - - - - - -
342 47.5 -11.3 15 347 done -1.38 - - 2395 - 2.45 0.061 1581 -578.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
670 86.7 -11.8 31 675 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.085 213 -547.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
817 106.3 -15.2 37 823 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1615 596.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1135 149.0 -13.8 53 1140 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.078 206 -552.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1213 160.8 -14.6 56 1217 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.055 1599 592.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1530 203.0 -13.0 71 1534 roll -1.38 - - 2394 - 2.50 0.077 213 -554.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1644 218.2 -13.0 76 1648 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.055 1607 593.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1971 257.0 -11.8 92 1975 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.080 210 -547.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2112 275.5 -13.3 98 2116 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.056 1596 589.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2428 313.9 -11.9 113 2430 done -1.38 - - 2395 - - - 1598 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
2738 350.0 -11.2 128 2739 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3047 383.2 -10.4 143 3048 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3356 414.7 -10.6 158 3357 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3665 446.9 -10.4 173 3670 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.081 206 -546.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3729 453.9 -10.6 176 3733 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.055 1595 583.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4056 485.7 -9.4 192 4058 done -1.38 - - 2395 - - - 1596 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4365 515.2 -9.8 207 4370 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.084 207 -544.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4411 520.3 -10.9 209 4415 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.055 1603 586.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4732 553.2 -10.5 225 4733 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5041 586.2 -10.8 240 5042 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5351 619.2 -10.8 255 5355 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.085 215 -543.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5429 628.2 -11.3 258 5435 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.055 1601 582.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5745 661.4 -10.5 274 5746 done -1.38 - - 2395 - - - 1601 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6055 694.0 -10.5 289 6059 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.085 214 -543.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6099 699.2 -11.9 291 6104 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.055 1600 582.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6421 731.6 -10.0 307 6422 done -1.38 - - 2395 - - - 1601 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6731 762.2 -9.9 322 6732 done -1.38 - - 2395 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7040 792.8 -9.9 337 7044 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.084 210 -545.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7103 799.6 -11.6 340 7110 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.055 1600 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7439 833.4 -10.0 356 7440 done -1.38 - - 2395 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7748 864.4 -10.0 371 7753 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.084 210 -545.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7789 868.7 -10.4 373 7793 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.055 1599 583.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8117 902.3 -10.4 389 8118 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8426 934.5 -10.6 404 8427 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8735 966.4 -10.4 419 8739 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.084 212 -548.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8775 970.9 -11.7 420 8781 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.055 1606 580.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8964 begin apogee
8973 991.1 10.5 430 9107 done -0.32 1.17 0.116 2633 203.4 - - 2194 - - 128.32 1.371 2539 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
9108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9108 begin climb
9112 997.5 - 437 9246 roll 1.38 1.75 0.083 3004 212.0 2.78 0.097 3609 509.0 146.6 125.88 1.331 1940 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9407 980.2 10.4 450 9413 done 1.38 - - 3003 - 2.50 0.064 2200 -563.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9724 951.4 9.2 466 9746 roll 1.41 - - 3004 - 2.70 0.085 3604 520.0 162.9 15.55 1.286 1873 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
9793 944.5 10.2 469 9797 done 1.41 - - 3004 - 2.50 0.062 2199 -562.0 162.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10120 911.8 10.1 485 10125 roll 1.41 - - 3004 - 2.62 0.085 3608 537.8 162.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10165 906.9 10.8 487 10170 done 1.41 - - 3003 - 2.50 0.061 2195 -565.2 162.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10487 874.7 10.0 503 10492 roll 1.41 - - 3004 - 2.62 0.084 3609 539.7 162.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10534 870.0 10.4 505 10538 done 1.41 - - 3004 - 2.50 0.062 2197 -564.8 162.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10856 837.1 10.1 521 10857 done 1.41 - - 3004 - - - 2197 - 162.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11165 805.2 10.3 536 11169 roll 1.41 - - 3004 - 2.60 0.085 3602 540.4 162.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11232 797.8 10.9 539 11236 done 1.41 - - 3004 - 2.47 0.063 2200 -567.6 162.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11554 765.5 10.1 555 11555 done 1.41 - - 3004 - - - 2200 - 162.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11863 734.2 10.1 570 11868 roll 1.41 - - 3004 - 2.60 0.085 3602 539.2 162.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11955 724.4 10.2 574 11959 done 1.41 - - 3004 - 2.47 0.063 2201 -567.2 162.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12277 692.1 9.9 590 12281 roll 1.41 - - 3004 - 2.60 0.085 3602 538.8 164.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12366 682.3 10.0 594 12371 done 1.41 - - 3004 - 2.47 0.063 2200 -567.6 164.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12688 649.7 10.2 610 12693 roll 1.41 - - 3004 - 2.62 0.085 3605 536.3 164.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12739 644.2 10.0 612 12744 done 1.41 - - 3004 - 2.50 0.064 2194 -564.4 165.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13056 611.1 10.5 627 13057 done 1.41 - - 3004 - - - 2194 - 165.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13365 578.2 10.6 642 13369 roll 1.41 - - 3004 - 2.62 0.087 3610 540.5 165.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13477 565.7 11.5 647 13481 done 1.41 - - 3004 - 2.50 0.064 2199 -564.4 165.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13798 532.7 10.2 663 13800 done 1.41 - - 3004 - - - 2199 - 165.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14108 500.8 10.3 678 14112 roll 1.41 - - 3004 - 2.60 0.086 3605 540.8 165.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14204 490.3 11.2 682 14208 done 1.41 - - 3004 - 2.50 0.065 2197 -563.2 165.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14521 457.2 10.4 697 14522 done 1.41 - - 3004 - - - 2197 - 165.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14830 425.5 10.1 712 14834 roll 1.41 - - 3004 - 2.60 0.085 3604 541.2 165.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14897 418.4 9.9 715 14907 done 1.42 - - 3004 - 2.47 0.064 2198 -569.2 167.0 4.57 0.821 1858 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
15219 386.4 9.9 730 15223 roll 1.42 - - 3004 - 2.60 0.085 3607 541.9 168.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15292 379.2 9.2 733 15313 done 1.44 - - 3004 - 2.50 0.064 2193 -565.6 185.1 16.25 0.939 1783 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
15630 345.8 10.1 750 15634 roll 1.44 - - 3004 - 2.62 0.086 3606 539.3 185.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15692 339.0 11.3 753 15697 done 1.44 - - 3004 - 2.50 0.064 2196 -564.0 185.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16020 306.1 10.0 769 16025 roll 1.45 - - 3004 - 2.60 0.085 3602 540.8 185.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16076 299.9 10.9 771 16082 done 1.45 - - 3004 - 2.47 0.064 2201 -567.2 185.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16392 268.5 9.5 787 16408 roll 1.46 - - 3004 - 2.65 0.088 795 -530.6 195.7 10.35 0.905 1741 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
16559 251.2 10.6 793 16566 done 1.46 - - 3004 - 2.42 0.055 2206 583.1 195.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16876 221.6 9.2 809 16898 roll 1.49 0.12 0.072 3037 275.0 2.62 0.074 789 -540.8 212.0 14.77 0.938 1674 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
17072 199.3 11.6 817 17079 done 1.49 - - 3038 - 2.42 0.056 2199 582.6 212.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17389 162.9 12.4 833 17393 roll 1.49 - - 3038 - 2.53 0.071 792 -556.1 212.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17435 156.9 13.5 835 17439 done 1.49 - - 3038 - 2.40 0.056 2199 586.2 212.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17768 117.1 12.1 851 17769 done 1.49 - - 3038 - - - 2199 - 212.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18077 79.4 12.3 866 18078 done 1.49 - - 3038 - - - 2199 - 212.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18386 43.0 11.0 881 18391 roll 1.49 - - 3038 - 2.60 0.092 3597 537.7 212.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18454 35.1 11.0 884 18459 done 1.49 - - 3038 - 2.42 0.061 2192 -580.6 212.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18732 begin surface coast
18755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18755 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1595 - 300.00 47.65 0.735 1315 -7.5 0.002 - - - - - -