Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 5.96 of 95.40 AH used of 24V (93.75% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.57 of 61.20 AH used of 10V (95.80% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 92 VBD -1.38 - - 38 - - - 2400 - -146.6 -59.47 - 2864 - - - - - - - - - - -
96 5.6 -10.2 3 119 roll -1.38 11.30 0.182 2035 176.7 2.62 0.117 3762 519.8 -146.6 -5.28 - 3138 -51.9 - - - - - - - - - -
220 28.5 -12.3 8 224 done -1.38 - - 2035 - 2.40 0.060 2376 -577.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
537 60.0 -9.1 23 538 done -1.38 - - 2035 - - - 2376 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
846 95.7 -14.0 38 850 roll -1.38 - - 2035 - 2.67 0.107 3762 519.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
891 101.7 -12.2 40 895 done -1.38 - - 2035 - 2.40 0.061 2380 -575.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1214 138.2 -9.7 56 1218 roll -1.38 - - 2035 - 2.53 0.075 973 -556.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1258 143.0 -10.9 58 1262 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.061 2364 574.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1579 180.1 -11.8 74 1580 done -1.38 - - 2035 - - - 2364 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1888 218.2 -13.3 89 1889 done -1.38 - - 2035 - - - 2364 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2197 258.3 -12.5 104 2198 done -1.38 - - 2035 - - - 2364 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2507 293.5 -11.4 119 2511 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.074 978 -554.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2547 298.0 -11.2 121 2552 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.062 2380 579.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2875 332.6 -10.2 137 2876 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3184 364.6 -10.3 152 3188 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.075 980 -560.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3223 368.6 -10.6 154 3227 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.064 2380 578.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3550 399.4 -8.9 170 3557 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.079 988 -556.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3591 403.3 -9.1 171 3597 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.064 2384 569.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3907 431.5 -8.8 187 3912 roll -1.38 - - 2035 - 2.78 0.132 3783 503.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3986 438.7 -8.8 190 3992 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.068 2381 -567.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4303 465.9 -8.7 206 4304 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4612 493.1 -9.4 221 4617 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.086 976 -544.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4646 496.7 -10.5 222 4651 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.064 2381 568.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4961 529.3 -10.2 238 4963 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5271 559.1 -9.4 253 5275 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.084 974 -545.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5349 566.8 -9.4 256 5355 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.066 2380 562.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5665 597.3 -9.7 272 5670 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.082 975 -544.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5710 601.8 -10.2 274 5714 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2386 564.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6031 633.1 -9.6 290 6036 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.081 976 -546.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6094 639.4 -10.1 293 6098 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.066 2387 571.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6420 672.1 -10.2 309 6422 done -1.38 - - 2035 - - - 2387 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6730 704.5 -10.7 324 6734 roll -1.38 - - 2035 - 2.60 0.082 973 -543.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6774 709.4 -11.1 326 6778 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.066 2379 562.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7095 744.4 -10.9 342 7099 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.081 975 -544.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7135 748.9 -11.8 344 7139 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.066 2379 568.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7461 784.1 -10.6 360 7462 done -1.38 - - 2035 - - - 2378 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7771 816.7 -10.6 375 7775 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.082 970 -545.7 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7803 820.5 -11.5 376 7809 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2382 564.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8119 854.0 -10.2 392 8120 done -1.38 - - 2035 - - - 2382 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8429 885.2 -9.9 407 8433 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.081 969 -547.7 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8491 891.7 -10.0 410 8495 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.064 2381 571.7 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8818 924.4 -10.1 426 8820 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9128 955.2 -10.1 441 9132 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.079 974 -551.4 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9172 960.0 -10.4 443 9176 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.064 2385 571.3 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9489 begin apogee
9498 991.7 9.7 459 9625 done -0.32 1.12 0.108 2264 204.5 - - 2151 - - 123.25 1.391 2540 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9626 begin climb
9629 998.4 - 465 9761 roll 1.38 1.73 0.075 2640 217.3 2.83 0.107 3574 502.8 146.6 122.68 1.356 1942 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
9976 992.0 6.1 482 10052 done 1.52 0.12 0.076 2671 258.3 2.50 0.067 2175 -559.6 229.6 69.95 1.348 1602 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
10362 950.2 11.5 500 10363 done 1.52 - - 2671 - - - 2174 - 229.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
10671 913.9 11.8 515 10672 done 1.52 - - 2671 - - - 2174 - 229.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10981 877.7 11.7 530 10982 done 1.52 - - 2671 - - - 2174 - 229.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11290 841.6 11.8 545 11291 done 1.52 - - 2671 - - - 2174 - 229.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11599 806.9 11.2 560 11604 roll 1.52 - - 2671 - 2.62 0.096 768 -536.6 229.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11627 803.5 12.0 561 11631 done 1.52 - - 2671 - 2.47 0.060 2175 569.6 229.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11943 768.3 11.3 576 11945 done 1.52 - - 2671 - - - 2175 - 229.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12253 734.2 10.8 591 12254 done 1.52 - - 2671 - - - 2177 - 229.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12562 700.2 10.6 606 12566 roll 1.52 - - 2671 - 2.62 0.087 763 -539.7 229.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12612 694.2 11.1 608 12616 done 1.52 - - 2671 - 2.47 0.061 2172 570.4 229.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12928 659.9 11.0 623 12932 roll 1.52 - - 2671 - 2.70 0.111 3573 518.9 229.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12991 652.5 11.5 626 12995 done 1.52 - - 2671 - 2.47 0.067 2169 -568.4 229.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13317 614.4 11.7 642 13318 done 1.52 - - 2671 - - - 2169 - 229.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13627 575.9 13.0 657 13631 roll 1.52 - - 2671 - 2.60 0.095 768 -538.8 229.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13712 564.5 13.1 661 13716 done 1.52 - - 2671 - 2.45 0.061 2173 573.5 229.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14038 522.8 12.6 677 14043 roll 1.52 - - 2671 - 2.60 0.084 763 -542.3 229.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14173 505.6 12.4 683 14177 done 1.52 - - 2671 - 2.47 0.060 2175 571.7 229.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14494 470.1 9.9 699 14498 roll 1.52 - - 2671 - 2.70 0.110 3572 517.4 232.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14588 460.0 11.1 703 14593 done 1.52 - - 2671 - 2.47 0.066 2169 -568.0 232.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14904 429.0 10.0 718 14909 roll 1.52 - - 2671 - 2.67 0.104 3572 525.5 233.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14971 421.5 11.1 721 14975 done 1.52 - - 2671 - 2.47 0.066 2167 -568.8 233.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15293 386.5 11.8 737 15297 roll 1.52 - - 2671 - 2.60 0.094 766 -538.8 233.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15457 367.5 11.3 744 15462 done 1.52 - - 2671 - 2.42 0.058 2176 582.6 233.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15773 334.0 10.8 759 15777 roll 1.52 - - 2671 - 2.60 0.099 3566 534.6 233.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15884 321.4 11.5 764 15889 done 1.52 - - 2671 - 2.42 0.062 2164 -579.3 233.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16206 284.8 11.7 780 16207 done 1.52 - - 2671 - - - 2165 - 233.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16515 248.2 11.8 795 16519 roll 1.52 - - 2671 - 2.53 0.085 775 -549.4 233.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16577 240.6 12.2 798 16581 done 1.52 - - 2671 - 2.38 0.057 2178 589.5 233.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16904 204.0 11.0 814 16905 done 1.52 - - 2671 - - - 2179 - 233.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17213 169.2 11.0 829 17219 done 1.52 - - 2671 - - - 2178 - 233.0 4.12 0.630 1590 -1.9 0.054 - - - - - - - - -
17524 132.6 12.1 844 17528 roll 1.52 - - 2671 - 2.53 0.076 772 -555.7 233.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17565 127.3 12.7 846 17569 done 1.52 - - 2671 - 2.38 0.057 2170 587.4 233.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17892 91.2 10.0 862 17894 done 1.52 - - 2671 - - - 2171 - 233.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18202 48.1 14.6 877 18203 done 1.52 - - 2672 - - - 2171 - 233.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18511 9.1 11.5 892 18512 done 1.52 - - 2671 - - - 2171 - 233.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18571 begin surface coast
18591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18591 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.58 - - 39 - - - 2384 - 250.21 9.25 0.672 1519 -7.9 0.003 - - - - - -