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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.57 of 92.00 AH used of 24V (98.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 97.00 AH used of 10V (98.42% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -7.491 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -1.55 | - | - | 413 | - | - | - | 1907 | - | -77.9 | -42.45 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 2.2 | -3.6 | 5 | 110 | roll | -1.55 | 12.07 | 0.162 | 2519 | 174.5 | 2.60 | 0.074 | 490 | -545.0 | -77.9 | -19.58 | - | 2978 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 312 | 33.3 | 16.9 | 39 | 380 | done | -0.62 | 1.05 | 0.115 | 2722 | 193.3 | - | - | 1863 | - | - | 61.08 | 0.600 | 2658 | -5.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 40.4 | - | 47 | 453 | done | 1.55 | 2.35 | 0.090 | 3197 | 202.1 | - | - | 1864 | - | 77.9 | 63.58 | 0.588 | 2341 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 33.1 | 6.8 | 67 | 557 | roll | 1.53 | - | - | 3197 | - | 2.45 | 0.048 | 3248 | 564.9 | 88.5 | 9.95 | 0.513 | 2296 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 14.4 | 7.5 | 105 | 807 | done | 1.50 | - | - | 3197 | - | 2.50 | 0.047 | 1844 | -561.6 | 88.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 9.1 | 5.2 | 118 | 927 | roll | 1.51 | - | - | 3197 | - | 2.62 | 0.063 | 442 | -535.1 | 124.4 | 30.75 | 0.559 | 2150 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -11.26 | - | - | 417 | - | - | - | 1915 | - | 260.02 | 80.68 | 0.066 | 1598 | -6.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||