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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.17 of 91.80 AH used of 24V (92.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.89 of 61.20 AH used of 10V (93.64% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 92 | VBD | -1.46 | - | - | 427 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | -70.38 | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -5.5 | 8 | 115 | roll | -1.46 | 12.18 | 0.222 | 2266 | 151.0 | 2.58 | 0.071 | 792 | -543.4 | -146.6 | -1.98 | - | 3673 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 23.2 | -9.5 | 35 | 272 | done | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.42 | 0.043 | 2207 | 584.7 | -146.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 41.3 | -8.7 | 54 | 477 | roll | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.066 | 3602 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 51.0 | -9.2 | 63 | 578 | done | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.40 | 0.044 | 2202 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 80.6 | -9.1 | 94 | 912 | roll | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.066 | 3607 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 86.2 | -10.0 | 99 | 969 | done | -1.46 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.045 | 2192 | -577.6 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 107.9 | 8.4 | 122 | 1334 | done | -0.37 | 1.30 | 0.151 | 2501 | 180.8 | - | - | 2135 | - | - | 113.07 | 0.643 | 3073 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | 110.4 | - | 134 | 1456 | done | 1.46 | 2.00 | 0.097 | 2903 | 201.0 | - | - | 2134 | - | 146.6 | 112.38 | 0.617 | 2476 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 58.7 | 13.3 | 174 | 1775 | roll | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.063 | 3553 | 550.0 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 46.2 | 13.6 | 182 | 1865 | done | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.45 | 0.046 | 2154 | -571.0 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 20.4 | 12.4 | 201 | 2068 | roll | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.062 | 3553 | 559.6 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 14.4 | 12.9 | 208 | 2120 | done | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.42 | 0.045 | 2151 | -579.3 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 5.0 | 11.8 | 221 | 2197 | roll | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.062 | 3552 | 553.8 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -9.95 | - | - | 428 | - | - | - | 2193 | - | 300.00 | 68.40 | 0.560 | 1850 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||