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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.53 of 91.80 AH used of 24V (97.25% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 1.12 of 61.20 AH used of 10V (98.17% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -2.01 | - | - | 42 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | -71.35 | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -4.6 | 13 | 160 | roll | -2.01 | 11.10 | 0.391 | 1755 | 154.3 | 2.62 | 0.149 | 3763 | 538.9 | -195.5 | -46.53 | - | 3512 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 61.9 | -21.5 | 51 | 419 | done | -2.01 | - | - | 1755 | - | 2.50 | 0.112 | 2352 | -564.4 | -195.5 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 90.6 | 19.9 | 65 | 708 | done | -0.36 | 1.42 | 0.247 | 2116 | 254.2 | - | - | 1992 | - | - | 141.00 | 0.712 | 2714 | -5.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 93.7 | - | 80 | 861 | roll | 2.01 | 1.65 | 0.119 | 2647 | 321.8 | 2.72 | 0.134 | 585 | -517.3 | 195.5 | 141.62 | 0.667 | 1918 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 54 | - | - | - | 2357 | - | 606.14 | 224.38 | 0.607 | 244 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||