GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.22 of 91.80 AH used of 24V (94.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.57 of 61.20 AH used of 10V (95.80% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s, HDOP was 15.7 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 12.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 596 - - - 2507 - -121.7 -25.37 - 2294 - - - - - - - - - - -
42 - -5.2 5 101 roll -1.06 15.40 0.258 2731 138.6 2.83 0.152 3786 451.9 -121.7 -34.97 - 3320 -29.3 - - - - - - - - - -
326 - -14.6 62 330 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.096 2503 -487.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
631 - -12.5 123 634 done -1.06 - - 2732 - - - 2504 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
936 - -14.5 184 940 done -1.06 - - 2731 - - - 2503 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1241 - -12.5 245 1245 roll -1.06 - - 2731 - 2.85 0.139 3788 450.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1336 - -13.5 264 1340 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.100 2500 -486.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1646 - -11.9 308 1650 roll -1.06 - - 2731 - 2.88 0.116 1085 -491.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1686 - -12.9 310 1690 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.107 2503 489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2006 - -10.6 326 2010 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.139 3791 460.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2036 - -11.0 327 2040 done -1.06 - - 2733 - 2.65 0.100 2503 -486.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2346 - -9.8 343 2350 roll -1.06 - - 2732 - 2.90 0.116 1082 -490.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2386 - -10.8 345 2390 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.107 2498 488.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2706 - -8.8 361 2710 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.143 3788 460.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2761 - -9.6 363 2765 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.100 2501 -485.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3066 - -7.9 379 3084 done -1.06 - - 2732 - - - 2501 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3386 - -8.8 395 3405 done -1.06 - - 2731 - - - 2503 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3726 - -8.5 409 3764 done -1.06 - - 2732 - - - 2501 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4086 - -9.5 418 4124 done -1.06 - - 2731 - - - 2501 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4446 - -9.9 427 4484 done -1.06 - - 2731 - - - 2501 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4806 - -10.8 436 4844 done -1.06 - - 2731 - - - 2501 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5166 - -9.9 445 5170 roll -1.06 - - 2732 - 2.85 0.140 3790 452.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5196 - -11.1 445 5200 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.101 2500 -486.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5526 - -9.4 454 5564 done -1.06 - - 2732 - - - 2500 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5886 - -10.0 463 5924 done -1.06 - - 2732 - - - 2501 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6246 - -10.5 472 6284 done -1.06 - - 2731 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6606 - -9.7 481 6644 done -1.06 - - 2731 - - - 2500 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6966 - -9.4 490 6970 roll -1.06 - - 2731 - 2.83 0.140 3788 455.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7036 - -9.8 491 7040 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.101 2502 -485.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7366 - -9.9 500 7370 roll -1.06 - - 2731 - 2.83 0.140 3788 454.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7401 - -10.7 500 7405 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.102 2499 -486.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7726 - -8.9 509 7764 done -1.06 - - 2732 - - - 2499 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8086 - -8.9 518 8090 roll -1.06 - - 2731 - 2.85 0.140 3792 453.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8131 - -9.6 519 8135 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.102 2506 -485.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8446 - -8.4 527 8484 done -1.06 - - 2731 - - - 2506 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8806 - -7.7 536 8810 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.138 3788 457.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8861 - -9.0 537 8865 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.100 2500 -486.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9166 - -5.8 545 9205 done -1.06 - - 2731 - - - 2500 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9526 - -5.3 554 9530 roll -1.06 - - 2731 - 2.83 0.137 3792 456.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9586 - -6.1 555 9590 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.099 2502 -486.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9926 - -5.6 564 9964 done -1.06 - - 2731 - - - 2501 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10286 - -6.8 573 10290 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.137 3788 459.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10344 - 8.0 574 10485 done -0.31 0.98 0.192 2891 162.2 - - 2490 - - 109.32 1.218 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10486 - 5.0 578 10600 roll 1.06 1.70 0.162 3191 176.5 2.95 0.136 3786 439.3 121.7 107.53 1.189 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10641 - 7.2 581 10690 done 1.06 - - 3191 - 2.63 0.097 2520 -481.4 172.2 44.88 1.143 2118 -4.6 - - - - - - - - - -
11006 - 10.0 591 11010 roll 1.11 0.10 0.170 3207 160.0 2.95 0.123 1106 -479.3 172.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11061 - 11.2 592 11065 done 1.11 - - 3207 - 2.92 0.109 2519 483.9 172.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11366 - 10.4 600 11370 roll 1.11 - - 3207 - 2.78 0.140 3788 456.5 172.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11411 - 12.4 601 11415 done 1.11 - - 3207 - 2.60 0.098 2525 -485.8 172.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11726 - 11.2 609 11730 roll 1.11 - - 3207 - 2.95 0.122 1103 -482.0 172.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11776 - 10.2 610 11780 done 1.11 - - 3207 - 2.92 0.110 2521 485.6 172.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12086 - 11.3 618 12124 done 1.11 - - 3207 - - - 2521 - 172.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12446 - 10.0 627 12450 roll 1.11 - - 3207 - 2.97 0.119 1101 -478.1 172.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12516 - 10.3 628 12520 done 1.11 - - 3208 - 2.92 0.110 2523 487.0 172.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12846 - 8.9 637 12870 roll 1.11 - - 3207 - 2.85 0.142 3790 444.6 192.1 16.38 1.126 2038 -4.8 - - - - - - - - - -
12916 - 10.7 638 12920 done 1.13 - - 3207 - 2.63 0.099 2525 -481.0 192.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13246 - 9.7 647 13285 done 1.13 - - 3207 - - - 2525 - 196.6 3.63 1.153 2021 -5.0 - - - - - - - - - -
13606 - 11.0 656 13644 done 1.14 - - 3207 - - - 2525 - 196.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13966 - 10.9 665 14005 done 1.14 - - 3207 - - - 2525 - 196.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14326 - 10.7 674 14330 roll 1.14 - - 3207 - 2.92 0.122 1106 -486.0 196.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14391 - 10.8 675 14395 done 1.14 - - 3207 - 2.90 0.111 2520 487.6 196.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14726 - 9.9 684 14764 done 1.14 - - 3207 - - - 2521 - 198.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15086 - 9.9 693 15125 done 1.14 - - 3207 - - - 2520 - 199.1 2.22 1.098 2011 -5.0 - - - - - - - - - -
15446 - 10.2 702 15484 done 1.14 - - 3207 - - - 2520 - 199.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15806 - 10.4 711 15810 roll 1.14 - - 3207 - 2.95 0.120 1107 -479.0 199.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15871 - 10.9 712 15875 done 1.14 - - 3207 - 2.92 0.113 2523 484.9 199.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16206 - 10.2 721 16210 roll 1.14 - - 3207 - 2.75 0.143 3787 459.6 199.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16256 - 10.9 722 16260 done 1.14 - - 3207 - 2.60 0.104 2526 -485.0 199.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16566 - 11.2 734 16584 done 1.14 - - 3207 - - - 2526 - 199.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16886 - 11.2 750 16890 roll 1.14 - - 3207 - 2.92 0.122 1106 -486.3 199.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16976 - 12.9 754 16980 done 1.14 - - 3207 - 2.92 0.114 2520 484.2 199.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17286 - 11.7 770 17290 roll 1.14 - - 3207 - 2.95 0.118 1102 -480.7 199.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17346 - 10.6 773 17350 done 1.14 - - 3207 - 2.90 0.113 2521 489.3 199.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17666 - 7.6 789 17706 roll 1.14 - - 3207 - 2.83 0.140 3787 447.3 242.8 36.40 0.878 1831 -5.0 - - - - - - - - - -
17776 - 11.0 794 17780 done 1.19 - - 3207 - 2.63 0.101 2522 -481.0 242.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18086 - 9.7 810 18105 done 1.19 - - 3207 - - - 2522 - 247.3 3.40 0.919 1813 -5.3 - - - - - - - - - -
18406 - 11.7 841 18410 done 1.19 0.10 0.156 3223 160.0 - - 2520 - 247.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18711 - 10.9 902 18715 roll 1.19 - - 3223 - 2.80 0.138 3786 452.1 247.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18841 - 11.8 928 18845 done 1.19 - - 3223 - 2.60 0.100 2521 -486.5 247.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19146 - 8.4 989 19175 roll 1.19 - - 3223 - 2.95 0.117 1105 -480.0 276.0 23.15 0.813 1695 -5.1 - - - - - - - - - -
19256 - 9.8 1011 19266 done 1.23 - - 3223 - 2.95 0.111 2523 480.7 278.9 1.95 0.880 1685 -5.1 - - - - - - - - - -
19566 - 8.9 1073 19585 done 1.23 - - 3223 - - - 2523 - 298.2 16.05 0.798 1606 -4.9 - - - - - - - - - -
19886 - 10.2 1137 19890 roll 1.25 - - 3223 - 2.75 0.138 3786 459.3 298.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19941 - 11.4 1148 19945 done 1.25 - - 3223 - 2.60 0.100 2525 -485.0 298.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20246 - 10.8 1209 20250 roll 1.25 - - 3223 - 2.80 0.138 3787 450.7 298.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -