prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.45 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 1 | • 3.32 of 100.00 AH used of 10V (96.68% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 461.90, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | -59.65 | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.1 | -2.0 | 7 | 122 | roll | -1.11 | 8.68 | 0.262 | 2406 | 238.6 | 2.17 | 0.094 | 3606 | 607.4 | -146.0 | -25.85 | - | 3557 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 53.8 | -16.2 | 57 | 371 | done | -0.88 | 0.17 | 0.156 | 2460 | 317.6 | 2.17 | 0.057 | 2269 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 89.3 | -10.5 | 118 | 700 | roll | -0.88 | - | - | 2452 | - | 2.25 | 0.080 | 3603 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 94.6 | -11.4 | 126 | 747 | done | -0.88 | - | - | 2453 | - | 2.12 | 0.055 | 2280 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 131.9 | -11.7 | 161 | 1072 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.170 | 2477 | 240.0 | 2.30 | 0.069 | 864 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 138.3 | -10.1 | 166 | 1133 | done | -0.82 | - | - | 2469 | - | 2.35 | 0.067 | 2290 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 170.0 | -9.6 | 196 | 1459 | roll | -0.82 | - | - | 2459 | - | 2.12 | 0.081 | 3603 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 175.4 | -9.8 | 201 | 1515 | done | -0.82 | - | - | 2459 | - | 2.10 | 0.057 | 2271 | -634.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 208.2 | -10.5 | 232 | 1846 | roll | -0.82 | - | - | 2458 | - | 2.28 | 0.071 | 863 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 215.5 | -10.9 | 238 | 1915 | done | -0.82 | 0.12 | 0.156 | 2481 | 191.7 | 2.35 | 0.067 | 2294 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 244.2 | -7.9 | 268 | 2241 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.091 | 2424 | -475.0 | 2.10 | 0.084 | 3596 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 254.7 | -11.0 | 276 | 2337 | done | -0.90 | 0.10 | 0.161 | 2456 | 320.0 | 2.10 | 0.058 | 2281 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 285.2 | -9.4 | 307 | 2657 | roll | -0.90 | - | - | 2456 | - | 2.28 | 0.073 | 868 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 289.0 | -10.0 | 310 | 2700 | done | -0.90 | - | - | 2448 | - | 2.35 | 0.069 | 2284 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 319.5 | -9.0 | 341 | 3024 | roll | -0.90 | - | - | 2437 | - | 2.12 | 0.084 | 3607 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 325.1 | -9.8 | 346 | 3082 | done | -0.90 | 0.10 | 0.167 | 2462 | 250.0 | 2.10 | 0.059 | 2270 | -636.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 354.1 | -8.8 | 377 | 3412 | roll | -0.99 | - | - | 2462 | - | 2.25 | 0.072 | 869 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 357.8 | -9.6 | 380 | 3455 | done | -1.05 | 0.08 | 0.075 | 2413 | -612.5 | 2.33 | 0.068 | 2277 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 392.4 | -10.4 | 411 | 3777 | roll | -0.95 | 0.15 | 0.166 | 2445 | 213.3 | 2.12 | 0.081 | 3603 | 625.5 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 399.2 | -8.5 | 417 | 3851 | done | -1.02 | - | - | 2445 | - | 2.10 | 0.058 | 2280 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 427.1 | -8.5 | 448 | 4174 | roll | -1.02 | - | - | 2445 | - | 2.28 | 0.071 | 857 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 431.8 | -9.2 | 452 | 4227 | done | -1.02 | - | - | 2434 | - | 2.35 | 0.067 | 2283 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 461.3 | -8.7 | 483 | 4549 | roll | -1.02 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.082 | 3598 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 468.2 | -9.7 | 489 | 4617 | done | -1.02 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.057 | 2266 | -640.4 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4928 | 498.2 | 9.7 | 518 | 5051 | done | -0.31 | 0.50 | 0.141 | 2585 | 322.0 | - | - | 1737 | - | - | 119.88 | 1.195 | 2959 | -5.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5053 | 502.8 | - | 530 | 5179 | done | 1.11 | 0.98 | 0.104 | 2899 | 320.4 | - | - | 1737 | - | 146.0 | 122.35 | 1.123 | 2363 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 466.8 | 9.4 | 572 | 5500 | roll | 0.80 | 0.22 | 0.149 | 2842 | -259.1 | 2.40 | 0.074 | 345 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 463.2 | 7.6 | 575 | 5553 | done | 0.75 | 0.08 | 0.135 | 2818 | -300.0 | 2.42 | 0.061 | 1751 | 581.0 | 157.5 | 10.00 | 1.004 | 2317 | -4.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 441.4 | 6.5 | 606 | 5917 | done | 0.80 | - | - | 2818 | - | - | - | 1750 | - | 199.7 | 35.85 | 1.108 | 2144 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 415.3 | 7.1 | 640 | 6263 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.090 | 2863 | 375.0 | 2.45 | 0.072 | 3163 | 576.7 | 224.4 | 21.33 | 1.074 | 2044 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 411.7 | 9.3 | 643 | 6282 | done | 0.74 | 0.22 | 0.147 | 2814 | -222.7 | 2.38 | 0.059 | 1746 | -595.4 | 224.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 389.4 | 6.3 | 673 | 6653 | done | 0.90 | 0.15 | 0.083 | 2870 | 373.3 | - | - | 1746 | - | 272.3 | 41.28 | 1.085 | 1846 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 353.7 | 9.4 | 708 | 6976 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.138 | 2838 | -213.3 | 2.40 | 0.074 | 342 | -585.0 | 272.3 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 350.3 | 7.8 | 711 | 7028 | done | 0.91 | - | - | 2838 | - | 2.38 | 0.058 | 1750 | 591.6 | 279.2 | 6.00 | 0.870 | 1819 | -3.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 323.4 | 8.7 | 742 | 7347 | roll | 0.91 | - | - | 2838 | - | 2.33 | 0.074 | 3166 | 607.7 | 279.2 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 320.2 | 9.4 | 745 | 7383 | done | 0.86 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.060 | 1740 | -612.0 | 279.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 291.2 | 8.4 | 776 | 7712 | done | 0.86 | - | - | 2848 | - | - | - | 1740 | - | 279.2 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 263.6 | 8.7 | 806 | 8030 | done | 0.86 | - | - | 2848 | - | - | - | 1740 | - | 279.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 236.4 | 8.3 | 836 | 8357 | done | 0.92 | - | - | 2848 | - | - | - | 1739 | - | 279.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 209.0 | 7.9 | 867 | 8687 | done | 1.01 | 0.10 | 0.094 | 2889 | 410.0 | - | - | 1740 | - | 281.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 176.9 | 9.9 | 898 | 9011 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.143 | 2856 | -220.0 | 2.33 | 0.077 | 338 | -601.7 | 281.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 174.1 | 8.3 | 900 | 9040 | done | 0.89 | - | - | 2856 | - | 2.33 | 0.060 | 1758 | 609.4 | 281.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 149.8 | 7.2 | 930 | 9392 | roll | 1.01 | - | - | 2856 | - | 2.30 | 0.075 | 3165 | 611.7 | 302.2 | 19.77 | 0.992 | 1725 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 146.6 | 7.3 | 933 | 9432 | done | 1.10 | 0.12 | 0.090 | 2913 | 475.0 | 2.30 | 0.061 | 1747 | -616.5 | 323.0 | 18.70 | 0.953 | 1642 | -4.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 111.3 | 10.0 | 965 | 9754 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.146 | 2873 | -235.3 | 2.38 | 0.077 | 338 | -592.0 | 323.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 104.7 | 6.5 | 972 | 9885 | done | 1.16 | 0.10 | 0.076 | 2923 | 500.0 | 2.38 | 0.061 | 1750 | 593.3 | 365.1 | 35.97 | 0.959 | 1469 | -4.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 65.2 | 11.6 | 1035 | 10208 | done | 1.06 | 0.15 | 0.150 | 2883 | -266.7 | - | - | 1750 | - | 365.1 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 37.2 | 7.9 | 1096 | 10538 | done | 1.20 | 0.12 | 0.088 | 2931 | 400.0 | - | - | 1750 | - | 368.7 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 14.6 | 4.7 | 1157 | 10944 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.089 | 2987 | 466.7 | 2.60 | 0.078 | 338 | -543.1 | 459.0 | 76.85 | 0.907 | 1086 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 3.7 | 11.2 | 1171 | 10979 | done | 1.41 | 0.08 | 0.126 | 2962 | -312.5 | 2.47 | 0.061 | 1748 | 570.9 | 459.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -10.56 | 7.45 | 0.060 | 344 | -351.4 | - | - | 2291 | - | 461.90 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||